一種多功能酒店服務(wù)機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智能服務(wù)機器人領(lǐng)域，具體地說，涉及一種多功能酒店服務(wù)機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、通訊技術(shù)等的發(fā)展，使機器人進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ睿淖內(nèi)说纳罘绞匠蔀榭赡?，對服?wù)機器人的研宄逐漸進(jìn)入人們的視線，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，可以從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。目前在酒店等服務(wù)行業(yè)，對服務(wù)機器人的需求比較大，而相應(yīng)的服務(wù)機器人仍然處于初級研發(fā)和小規(guī)模的試用階段，產(chǎn)品成熟度不夠。
[0003]在酒店等服務(wù)業(yè)，為客戶提供周到、及時的服務(wù)一直是酒店提升競爭力、保持口牌信譽度的重要手段。從客人進(jìn)入酒店，他的潛在的服務(wù)需求具有多樣化的特點。如身份識另IJ、迎賓、行李運輸、查詢預(yù)訂房間、參會會議室號碼、位置信息、導(dǎo)航等等，傳統(tǒng)的酒店服務(wù)中，需多個部門多人對上述需求提供服務(wù)，服務(wù)效率低，對酒店管理者來說，人力成本高。
[0004]因此，研發(fā)一款多功能酒店服務(wù)機器人，實現(xiàn)上述服務(wù)的自動化已成為一個迫切的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提出一種多功能酒店服務(wù)機器人，其具體的技術(shù)方案如下:
[0006]一種多功能酒店服務(wù)機器人，包括由內(nèi)嵌式微處理器及數(shù)據(jù)存儲卡構(gòu)成的主控制模塊以及分別與所述主控制模塊連接的:
[0007]網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，包括基于Ziggbee技術(shù)的無線通訊裝置，用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊；
[0008]導(dǎo)航系統(tǒng)，包括將安裝于機身前端的至少一個聲納傳感器、安裝于機身底部的至少一個紅外傳感器，用于測量機器人周圍障礙物的距離、測量目的地方位與距離并引導(dǎo)行進(jìn)路線；
[0009]觸摸顯示系統(tǒng)，用于顯示來賓信息、服務(wù)信息及接受用戶指令；
[0010]面部圖像采集與識別模塊，包括靜態(tài)、動態(tài)圖像采集裝置及數(shù)據(jù)處理單元，用于捕捉靜態(tài)或動態(tài)人面部圖像并與存儲卡或服務(wù)器內(nèi)存儲的圖像信息比對，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并發(fā)送相應(yīng)指令至相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)；
[0011]指紋采集及識別模塊包括裝有射頻傳感器的握手機械手、指紋圖像處理芯片，用于采集來賓指紋信息并與并與存儲卡或服務(wù)器內(nèi)的指紋信息比對，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并發(fā)送相應(yīng)指令至相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)；
[0012]行人檢測模塊，包括安裝于機身前端的至少一個紅外傳感器，用于檢測是否有來賓經(jīng)過，并啟動面部圖像采集與識別模塊與指紋采集及識別模塊進(jìn)行來賓身份識別；
[0013]身份信息注冊模塊，用于對服務(wù)器或存儲卡中尚未登記的來賓信息進(jìn)行注冊，并存儲于服務(wù)器和/或存儲卡中；
[0014]執(zhí)行機構(gòu)，包括運動機構(gòu)和行李稱重托載機構(gòu)，所述運動機構(gòu)包括向微型電機、齒輪箱、驅(qū)動輪與自由轉(zhuǎn)向輪，所述微型電機通過齒輪箱、鏈條與驅(qū)動輪連接，將動力傳輸至驅(qū)動輪；
[0015]行李稱重托載機構(gòu)包括載物臺，載物臺下方設(shè)置電子稱重裝置，用于托載行李等物品，并通過觸摸顯示屏顯示其重量；
[0016]還包括電池單元，用于為各模塊供電。
[0017]其中，所述觸摸顯示系統(tǒng)顯示的來賓服務(wù)信息包括參會會議室信息、預(yù)訂房間信息、預(yù)約會見人信息。
[0018]進(jìn)一步地，所述身份信息注冊模塊登記的或存儲卡/服務(wù)器存儲的來賓信息包括面部特征信息、指紋特征信息、身份類型、身份級別，所述身份類型包括客人、員工；所述身份級別按照人員重要程度劃分為至少2個等級。
[0019]此外，本實用新型還包括語音系統(tǒng)，所述語音系統(tǒng)設(shè)置揚聲器，用于播報來賓服務(wù)信息、提示操作信息、引導(dǎo)路徑。
[0020]本實用新型所提供的一種多功能酒店服務(wù)機器人，具有以下優(yōu)點:
[0021]第一、采用面部識別及指紋識別相結(jié)合來識別來賓身份，并從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取來賓服務(wù)信息，為來賓提供查詢服務(wù)，并具有登記記錄功能，對于未預(yù)訂、未注冊的來賓信息實時在數(shù)據(jù)庫中登記；
[0022]第二、集成了身份識別、導(dǎo)航、行李托載稱重等多功能，為來賓用戶提供所需的周到服務(wù)，節(jié)省了人力資源成本，提高了服務(wù)的自動化、智能化水平，提升企業(yè)的品牌形象；
[0023]第三、與遠(yuǎn)端服務(wù)器連接，可將基于面部識別、指紋識別模塊用于對本單位員工的出勤情況進(jìn)行記錄，用于本單位員工的考勤。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型一種多功能酒店服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的一種多功能酒店服務(wù)機器人作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]本實用新型一種多功能酒店服務(wù)機器人，采用嵌入式硬件/軟件架構(gòu)，模塊化設(shè)計方式，支持基于Ziggbee技術(shù)的無線遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)傳輸，可實現(xiàn)基于面部識別/指紋識別的身份識別、服務(wù)信息查詢、行李托載稱重、導(dǎo)航等多功能服務(wù)。
[0027]參照圖1，其主體模塊包括由內(nèi)嵌式微處理器及數(shù)據(jù)存儲卡構(gòu)成的主控制模塊以及分別與所述主控制模塊連接的:網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，由基于Ziggbee技術(shù)的無線通訊裝置組成，用于與遠(yuǎn)程服務(wù)器實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。還包括導(dǎo)航系統(tǒng)，其包括機身前端的至少一個聲納傳感器、安裝于機身底部的至少一個紅外傳感器，用于測量機器人周圍障礙物的距離、測量目的地方位與距離并引導(dǎo)行進(jìn)路線；觸摸顯示系統(tǒng)，用于顯示來賓信息、服務(wù)信息及接受用戶指令。
[0028]面部圖像采集與識別模塊，包括靜態(tài)、動態(tài)圖像采集裝置及數(shù)據(jù)處理單元，用于捕捉靜態(tài)或動態(tài)人面部圖像并與存儲卡或服務(wù)器內(nèi)存儲的圖像信息比對，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并發(fā)送相應(yīng)指令至相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)。指紋采集及識別模塊包括裝有射頻傳感器的握手機械手、指紋圖像處理芯片，用于采集來賓指紋信息并與并與存儲卡或服務(wù)器內(nèi)的指紋信息比對，獲取相應(yīng)身份信息及服務(wù)信息，并發(fā)送相應(yīng)指令至相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)。行人檢測模塊，包括安裝于機身前端的至少一個紅外傳感器，用于檢測是否有來賓經(jīng)過，并啟動面部圖像采集與識別模塊與指紋采集及識別模塊進(jìn)行來賓身份識別；身份信息注冊模塊，用于對服務(wù)器或存儲卡中尚未登記的來賓信息進(jìn)行注冊，并存儲于服務(wù)器和/或存儲卡。身份信息注冊模塊登記的或存儲卡/服務(wù)器存儲的來賓信息包括面部特征信息、指紋特征信息、身份類型、身份級別，所述身份類型包括客人、員工；所述身份級別按照人員重要程度劃分為至少2個分類，例如對于客人可以設(shè)置VIP、重要、一般3個等級；對