一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝置，屬于倉儲物流自動 化立體倉庫堆垛機(jī)搬運(yùn)設(shè)備電氣控制裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 物聯(lián)網(wǎng)與節(jié)能環(huán)保已成為當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的主旋律，如何提高倉儲物流行業(yè)的信息 化自動化的程度，提高運(yùn)行效率，已成為每個設(shè)備集成商的使命。目前變頻器控制堆垛機(jī)水 平電機(jī)和貨叉電機(jī)方法主要有兩種。一種是共用一組參數(shù)組實(shí)現(xiàn)控制，控制特點(diǎn)是控制方 法簡單，但是水平電機(jī)和貨叉電機(jī)的參數(shù)往往不一致，這種控制方式下變頻器的故障率高； 另一種是采用兩臺變頻器來各自拖動水平電機(jī)和貨叉電機(jī)，方法簡單，故障率小但設(shè)備成 本高。在實(shí)現(xiàn)同樣的控制功能前提下，如何降低設(shè)備成本，提高設(shè)備可靠性和集成化程度是 當(dāng)前的研宄方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的是現(xiàn)有堆垛機(jī)變頻器只能使用單組參數(shù)，不能控制多臺電 機(jī)，導(dǎo)致設(shè)備成本高的問題。
[0004] 為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝 置，其特征在于，包括可編程控制器，可編程控制器包括依次連接的電源模塊、CPU單元、1/ O信號模塊；可編程控制器中的I/O信號模塊通過控制線與變頻器連接，變頻器設(shè)有BOP操 作面板；變頻器通過電纜線分別與Ml電機(jī)、M2電機(jī)連接。
[0005] 本實(shí)用新型通過在PLC控制器與變頻器之間通過開關(guān)量信號的傳遞，實(shí)現(xiàn)變頻器 多組參數(shù)的切換，解決物流搬運(yùn)設(shè)備堆垛機(jī)水平電機(jī)和貨叉電機(jī)共用變頻器一套參數(shù)組而 造成變頻器易出現(xiàn)故障的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)水平電機(jī)和貨叉電機(jī)在一臺變頻器下各使用一 組參數(shù)組的控制功能。利用本方法能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器的參數(shù)組切換，通過設(shè)置多組參數(shù)組，并 設(shè)置好參數(shù)組切換的觸發(fā)信號，即可以獲得設(shè)定的控制方式。根據(jù)工藝和項(xiàng)目的實(shí)際情況， 能夠?qū)﹄姍C(jī)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的控制。
[0006] 本實(shí)用新型利用西門子MM440變頻器參數(shù)組切換功能，實(shí)現(xiàn)單臺變頻器拖動多臺 電機(jī)時，自動切換選用多組變頻器參數(shù)組。如圖2所示，西門子變頻器的所有運(yùn)行參數(shù)均由 控制參數(shù)組（⑶S)、命令參數(shù)組（DDS)以及其它參數(shù)組組成，其中控制參數(shù)組（⑶S)是指命 令數(shù)據(jù)組和設(shè)定值信號源，命令參數(shù)組（DDS)是指電動機(jī)的數(shù)據(jù)組。由于命令參數(shù)組（DDS) 只可以在變頻器停止?fàn)顟B(tài)下切換，所以在每次變頻器需要切換到第二或者第三組參數(shù)前， 必須在變頻器停止?fàn)顟B(tài)下提前給其一個切換參數(shù)的觸發(fā)信號。這樣就可以靈活的實(shí)現(xiàn)最多 三組電機(jī)控制參數(shù)的切換。
[0007] 采用本實(shí)用新型提供的一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝置，能夠在單臺 變頻器切換拖動多臺電機(jī)時，實(shí)現(xiàn)多組控制參數(shù)的切換，控制上明顯的優(yōu)于傳統(tǒng)的多臺電 機(jī)共用一套變頻器參數(shù)的方法，提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，高效性，減少變頻設(shè)備故障率，適用 于堆垛機(jī)、RGV、輸送機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)參數(shù)切換，能夠廣泛的應(yīng)用于物流倉儲自動化等相關(guān)行 業(yè)。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型提供的了一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝置的連接 結(jié)構(gòu)圖；
[0009] 圖2為西門子MM440變頻器參數(shù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010] 為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0011] 實(shí)施例
[0012] 如圖1所示，為一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝置的連接結(jié)構(gòu)圖，包括 可編程控制器10,可編程控制器10包括依次連接的電源模塊1、CPU單元2、I/O信號模塊 3 ;可編程控制器10中的I/O信號模塊3通過控制線4與變頻器5連接，變頻器5設(shè)有BOP 操作面板6 ;變頻器5通過電纜線7分別與Ml電機(jī)8、M2電機(jī)9連接。
[0013] 變頻器5采用西門子MM440變頻器，通過BOP操作面板6給變頻器5設(shè)置好相應(yīng) 參數(shù)，可編程控制器10通過程序，按工藝要求隨時控制多臺電機(jī)的運(yùn)行和起停，并可現(xiàn)實(shí) 多臺變頻器參數(shù)組的切換，從而實(shí)現(xiàn)單變頻器拖動多臺電機(jī)。
[0014] 如圖2所示，為西門子MM440變頻器參數(shù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，MM440有兩種參數(shù)類型，以字 母P開頭的參數(shù)為用戶可改動的參數(shù)，以字母r開頭的參數(shù)表示本參數(shù)為只讀參數(shù)；所有參 數(shù)分成命令參數(shù)組（CDS)，以及與電機(jī)、負(fù)載相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)組（DDS)兩大類；每個參數(shù)組 又分為三組，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。默認(rèn)狀態(tài)下使用的當(dāng)前參數(shù)組是第0組參數(shù)，即CDSO和 DDSO 0
[0015] 西門子MM440變頻器⑶S的參數(shù)如下表所示：
[0016] 表 1
[0017]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝置，其特征在于，包括可編程控制器 (10)，可編程控制器（10)包括依次連接的電源模塊（1)、CPU單元（2)、I/O信號模塊（3); 可編程控制器（10)中的I/O信號模塊（3)通過控制線（4)與變頻器（5)連接，變頻器（5) 設(shè)有BOP操作面板（6);變頻器（5)通過電纜線（7)分別與Ml電機(jī)（8)、M2電機(jī)（9)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)變頻器多組參數(shù)切換的裝置，其特征在于，包括可編程控制器，可編程控制器包括依次連接的電源模塊、CPU單元、I/O信號模塊；可編程控制器中的I/O信號模塊通過控制線與變頻器連接，變頻器設(shè)有BOP操作面板；變頻器通過電纜線分別與M1電機(jī)、M2電機(jī)連接。通過控制器實(shí)現(xiàn)其多組參數(shù)組切換功能，解決物流行業(yè)中堆垛機(jī)水平運(yùn)行電機(jī)和貨叉電機(jī)共用變頻器一套參數(shù)組而造成變頻器易出現(xiàn)故障的難點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)一臺變頻器通過多組參數(shù)組切換功能來控制多臺電機(jī)，降低設(shè)備成本，同時又提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，高效性，減少設(shè)備故障率。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204360145
【申請?zhí)枴緾N201420868427
【發(fā)明人】管樹林, 周登權(quán)
【申請人】上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月26日