一種能夠準確定位深度的編碼生成器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于橋式采樣機技術領域，具體涉及一種能夠準確定位深度的編碼生成器。
【背景技術】
[0002]橋式米樣機的控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)二部分組成。液壓系統(tǒng)控制米樣機構總成的升降、采樣頭爪子的開閉和清理板對儲樣筒內(nèi)壁的清理過程，實現(xiàn)樣品的采集；電氣控制系統(tǒng)保證采樣機按照預定的工作程序完成采制樣全過程，并為采樣機提供電動機過載，液壓系統(tǒng)超壓，采樣機大車、小車、采樣頭限位等保護以及采樣數(shù)據(jù)自動處理儲存。電氣控制系統(tǒng)設有自動和手動二種控制方式。通過超聲波傳感器自動定位，采樣機自動完成在采樣車廂內(nèi)三維隨機選點、采樣、卸樣、破碎、縮分、分礦點收集分析樣品和棄樣收集的全部工作。
[0003]超聲波傳感器自動水平定位，深度編碼器自動垂直定位。在采樣過程中采樣機采樣頭隨著液壓缸的伸縮同時電機拖動編碼盤順時針或逆時針旋轉，編碼接近開關通過感應編碼盤齒槽進行編碼，從而計算出采樣頭任意時刻的垂直位置(即采樣深度)，從而實現(xiàn)采樣機隨機采樣時的隨機深度，可達到在車廂內(nèi)任意位置進行三維采樣功能。深度編碼器由回轉軸、堵轉力矩電機、電磁抱閘、編碼盤及編碼接近開關組成。其結構復雜、運行不穩(wěn)定，要求電機及抱閘的動作同步性較高，過慢過快都會導致編碼不夠準確且嚴重影響采樣準確度，編碼誤差過大會造成設備故障而且可能對被采樣車輛底部造成破壞，影響設備的正常運行。
[0004]采樣頭下降過程中定位不準確、采樣深度不夠或過深，使得采樣深度不夠準確，可能會對被采車輛造成破壞。堵轉力矩電機價格昂貴，而且電機動作及抱閘動作不夠同步導致深度編碼鋼絲易脫落故障頻繁。
[0005]因此，研制開發(fā)一種能夠準確定位深度的編碼生成器是非常有意義的。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、操作方便的能夠準確定位深度的編碼生成器
[0007]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，包括編碼盤、回轉軸、編碼接近開關，其特征是:還包括回轉輪、鋼絲繩1、鋼絲繩I1、配重體，所述回轉輪貼緊編碼盤設置于回轉軸上，所述鋼絲繩I 一端連接回轉輪，另一端固定于采樣機機械活動處，所述鋼絲繩II一端連接回轉輪，另一端連接配重體。
[0008]本實用新型依靠鋼絲繩通過配重體保持一定的順時針轉矩，從而解決了因抱閘與電機動作同步誤差而產(chǎn)生的采樣頭定位不準確。回轉輪通過回轉軸帶動編碼盤轉動，編碼接近開關感應到轉動的編碼盤的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號發(fā)送至PLC，從而實現(xiàn)了編碼。PLC通過編碼器脈沖信號的數(shù)量計算出采樣頭的準確位置。
[0009]本實用新型結構簡單，制作方便，經(jīng)濟實用。檢查、保養(yǎng)、維護方便，能夠有效防止編碼誤差，保證采樣機穩(wěn)定、安全運轉、采樣準確。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型整體結構示意圖；
[0011]圖2為為本實用新型之編碼盤主視示意圖；
[0012]圖中:1_編碼盤，2-回轉輪，3-回轉軸，4-鋼絲繩I，5-鋼絲繩II，6-配重體，7-編碼接近開關。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0014]如圖1~2所示，本實用新型包括編碼盤1、回轉軸3、編碼接近開關7，還包括回轉輪2、鋼絲繩I 4、鋼絲繩II 5、配重體6，所述回轉輪2貼緊編碼盤I設置于回轉軸3上，所述鋼絲繩I 4 一端連接回轉輪2，另一端固定于采樣機機械活動處，所述鋼絲繩II 5—端連接回轉輪2，另一端連接配重體6。
[0015]所述編碼盤1、回轉輪2、回轉軸3同軸，且同軸度為0.1mm。
[0016]所述編碼盤I上均勻開有齒槽。
[0017]所述齒槽間距相等。
[0018]所述配重體6為鋼鐵材料或水泥制品。
[0019]所述配重體6為重錘。
[0020]所述重錘為球形狀或錐形狀。
[0021]本實用新型的工作原理和工作過程:
[0022]本實用新型中的回轉輪依靠鋼絲繩通過配重體保持一定的轉矩，從而解決了因抱閘與電機動作同步誤差而產(chǎn)生的采樣頭定位不準確。回轉輪通過回轉軸帶動編碼盤轉動，編碼接近開關感應到轉動的編碼盤的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號發(fā)送至PLC，從而實現(xiàn)了編碼。PLC通過編碼器脈沖信號的數(shù)量計算出采樣頭的準確位置，從而進行準確采樣。
[0023]當采樣頭下降時，鋼絲繩I 4連接在采樣機上某機械活動處，鋼絲繩I 4會隨著下降，回轉輪2轉動，帶動回轉軸3連著編碼盤I 一起轉動，此時鋼絲繩II 5連著配重體6被收起來。
[0024]當采樣頭停止下降時，編碼盤I也就停止轉動，由于鋼絲繩II 5通過配重體6保持一定的順時針轉矩，因此編碼盤I不會回轉，編碼接近開關7感應到轉動的編碼盤I的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號發(fā)送至PLC，從而實現(xiàn)了編碼。
[0025]當采樣頭上升時，鋼絲繩I 4被回轉輪2收起，鋼絲繩II 5連著配重體6下降，在配重體6轉矩的重要下，回轉輪2帶動回轉軸3連著編碼盤I 一起轉動，編碼接近開關7感應到轉動的編碼盤I的齒槽產(chǎn)生等距的脈沖信號發(fā)送至PLC，從而實現(xiàn)了編碼。
[0026]當采樣頭停止上升時，編碼盤I也就停止轉動，由于鋼絲繩II 5通過配重體6保持一定的順時針轉矩，因此編碼盤I不會回轉。這樣就完成采樣深度的編碼工作過程。
【主權項】
1.一種能夠準確定位深度的編碼生成器，包括編碼盤(I)、回轉軸(3)、編碼接近開關(7)，其特征是:還包括回轉輪(2)、鋼絲繩I (4)、鋼絲繩II (5)、配重體(6)，所述回轉輪(2)貼緊編碼盤(I)設置于回轉軸(3)上，所述鋼絲繩I (4) 一端連接回轉輪(2)，另一端固定于采樣機機械活動處，所述鋼絲繩II (5) 一端連接回轉輪(2)，另一端連接配重體(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的能夠準確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述編碼盤(I)、回轉輪(2)、回轉軸(3)同軸，且同軸度為0.1mm0
3.根據(jù)權利要求1所述的能夠準確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述編碼盤(I)上均勻開有齒槽。
4.根據(jù)權利要求3所述的能夠準確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述齒槽間距相等。
5.根據(jù)權利要求1所述的能夠準確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述配重體(6)為鋼鐵材料或水泥制品。
6.根據(jù)權利要求1或5所述的能夠準確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述配重體(6)為重錘。
7.根據(jù)權利要求6所述的能夠準確定位深度的編碼生成器，其特征是:所述重錘為球形狀或錐形狀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠準確定位深度的編碼生成器，包括編碼盤（1）、回轉軸（3）、編碼接近開關（7），還包括回轉輪（2）、鋼絲繩Ⅰ（4）、鋼絲繩Ⅱ（5）、配重體（6），所述回轉輪（2）貼緊編碼盤（1）設置于回轉軸（3）上，所述鋼絲繩Ⅰ（4）一端連接回轉輪（2），另一端固定于采樣機機械活動處，所述鋼絲繩Ⅱ（5）一端連接回轉輪（2），另一端連接配重體（6）。本實用新型依靠鋼絲繩通過配重體保持一定的轉矩，從而解決了因抱閘與電機動作同步誤差而產(chǎn)生的采樣頭定位不準確。本實用新型結構簡單，制作方便，經(jīng)濟實用。檢查、保養(yǎng)、維護方便，能夠有效防止編碼誤差，保證采樣機穩(wěn)定、安全運轉、采樣準確。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN204287888
【申請?zhí)枴緾N201420810510
【發(fā)明人】劉頂峰, 鄭全明, 楊明昌
【申請人】昆明鋼鐵控股有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月21日