用于計(jì)算期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于計(jì)算車輛(1)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的期望到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)(200)，該系統(tǒng)(200)包括可安裝到第一車輛(306、410、502)上的裝置(202)，該裝置包括：發(fā)送器(204)；接收器(206)；以及邏輯單元(208)，該邏輯單元(208)被配置成接收用于確定第一車輛(306、410、502)的當(dāng)前位置和當(dāng)前車輛速度的信號(hào)，該邏輯單元(208)進(jìn)一步被配置成基于第一車輛的預(yù)定路線信息、當(dāng)前位置和第一車輛(306、410、502)的目標(biāo)目的地來(lái)確定第一車輛(306、410、502)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(210)；其中，所述裝置(202)被構(gòu)造成發(fā)送第一車輛(306、410、502)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(210)；從第二車輛(308、412、504)接收第二車輛(308、412、504)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(212)；基于所接收到的第二車輛(308、412、504)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(212)來(lái)計(jì)算第一車輛(306、410、502)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及計(jì)算第一車輛(306、410、502)的期望的車輛速度，以便實(shí)現(xiàn)第一車輛(306、410、502)到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
用于計(jì)算期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于計(jì)算車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)。本發(fā)明適用于車輛，例如工業(yè)施工機(jī)械(尤其是鉸接式翻斗車)領(lǐng)域中的工程機(jī)械。雖然在下文中將針對(duì)鉸接式翻斗車來(lái)描述本發(fā)明，但本發(fā)明并不限于這種特定機(jī)械，而是也可用在其它施工設(shè)備中，或用在諸如輪式裝載機(jī)、卡車等的其它車輛中。
【背景技術(shù)】
[0002]在例如施工現(xiàn)場(chǎng)等的物料的運(yùn)輸中，頻繁使用了呈鉸接式翻斗車、輪式裝載機(jī)、卡車或自卸車形式的工程機(jī)械。在其最簡(jiǎn)單的構(gòu)造中，這些機(jī)械被布置成在施工現(xiàn)場(chǎng)的裝載位置處對(duì)車輛的平臺(tái)或布置在車輛平臺(tái)上的車斗等進(jìn)行裝載，并且駛向施工現(xiàn)場(chǎng)的離裝載位置一定距離的卸載位置，在該卸載位置處，所述機(jī)械對(duì)車輛的平臺(tái)進(jìn)行卸載。在卸載位置處，常常以這樣或那樣的方式處理物料。例如，在采石場(chǎng)，大石頭材料常常被運(yùn)輸?shù)骄哂衅扑闄C(jī)的卸載位置，以處理從所述工程機(jī)械接收的物料。
[0003]采石廠有效運(yùn)行的先決條件是:該破碎機(jī)被連續(xù)地提供有來(lái)自所述工程機(jī)械的物料，即，該破碎機(jī)應(yīng)當(dāng)優(yōu)選在任何時(shí)刻都有物料可供處理。
[0004]在例如上述采石廠處常常出現(xiàn)的問(wèn)題是:工程機(jī)械在能夠卸載其車輛平臺(tái)之前必須排隊(duì)。這自然同樣適用于裝載位置處，在該裝載位置處，工程機(jī)械在能夠裝載其車輛平臺(tái)之前也必須排隊(duì)。因此，需要提高施工現(xiàn)場(chǎng)處的機(jī)械的利用率，例如，使得這些機(jī)械以它們?cè)诟髯缘难b載位置和卸載位置處的等待時(shí)間最少的方式到達(dá)所述裝載位置和/或卸載位置。
[0005]US 6，484，078公開了一種車輛行駛路線控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)被構(gòu)造成在改變車輛的行駛路線成為必需時(shí)允許迅速地改變?cè)撔旭偮肪€，從而提高了車輛的工作效率。
[0006]雖然US 6，484，078提出了在工地上如何通過(guò)將車輛布置成在最佳時(shí)間水平上到達(dá)工地來(lái)提高工作效率的方案，但例如在成本和簡(jiǎn)化功能方面，US 6，484，078仍需要進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種具有改進(jìn)的功能的、用于計(jì)算到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)。該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于計(jì)算車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括能夠安裝到第一車輛的裝置，該裝置包括:發(fā)送器;接收器；以及邏輯單元，該邏輯單元被配置成接收用于確定第一車輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前車輛速度的信號(hào)，該邏輯單元進(jìn)一步被配置成基于第一車輛的預(yù)定路線信息、第一車輛的當(dāng)前位置和第一車輛的目標(biāo)目的地來(lái)確定第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；其中，所述裝置被構(gòu)造成:發(fā)送第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；從第二車輛接收第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間;基于所接收的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及計(jì)算第一車輛的期望的車輛速度以實(shí)現(xiàn)第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0009]在下文以及整個(gè)說(shuō)明書中，用語(yǔ)“發(fā)送預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間”應(yīng)解釋為將信號(hào)發(fā)送至設(shè)有所述裝置的車輛的環(huán)境中。因此，所述裝置被構(gòu)造成發(fā)送能夠被發(fā)送該信號(hào)的車輛周圍的任何其它車輛接收的信號(hào)。更具體地，各個(gè)車輛的接收器能夠接收所發(fā)送的該信號(hào)。因此，所發(fā)送的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間可不涉及任何特定的或預(yù)先布置的接收器。例如，在施工現(xiàn)場(chǎng)，所發(fā)送的信號(hào)可以被發(fā)送至離發(fā)送該信號(hào)的車輛預(yù)定半徑處的車輛，或被發(fā)送至施工現(xiàn)場(chǎng)處的所有能夠接收該信號(hào)的車輛。
[0010]此外，用語(yǔ)“預(yù)定路線信息”應(yīng)解釋為與該車輛預(yù)期行駛的路線有關(guān)的信息。能夠通過(guò)例如全球定位單元、預(yù)編程的地圖等來(lái)提供該信息。通過(guò)該預(yù)定路線信息，能夠確定車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的行駛時(shí)間，這是因?yàn)?應(yīng)當(dāng)理解，該預(yù)定路線信息也能夠訪問(wèn)與沿著該路線的速度限制有關(guān)的信息?？梢酝ㄟ^(guò)例如從先前已經(jīng)在該特定路線上行駛的其它車輛接收信息、特定的車輛先前在該路線上行駛時(shí)的先前速度、以及上述全球定位單元或預(yù)編程的地圖等來(lái)確定這些速度限制。
[0011]本發(fā)明是基于以下的深刻見解:通過(guò)將車輛布置成發(fā)送和接收到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)定到達(dá)時(shí)間，能夠提供相對(duì)成本有效的系統(tǒng)。因此，本發(fā)明的系統(tǒng)不需要任何在分層上更高的系統(tǒng)或控制單元。因此，本發(fā)明涉及在同一分層水平上提供“通信”的分布式系統(tǒng)。具體而言，本發(fā)明的系統(tǒng)不需要并且不利用例如監(jiān)控單元或系統(tǒng)，這使得系統(tǒng)相對(duì)成本有效，并且能夠例如在更小的工作現(xiàn)場(chǎng)使用等。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是車輛在例如施工現(xiàn)場(chǎng)會(huì)注意到彼此。這意味著，這些車輛以如下的方式相互通信:即，每個(gè)車輛或布置在每個(gè)車輛中的所述裝置接收在現(xiàn)場(chǎng)的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。接收到該預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的車輛(這里是第一車輛)然后適于根據(jù)來(lái)自第二車輛的與第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間相關(guān)的信息來(lái)計(jì)算到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。第一車輛然后可基于所接收到的第二車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及所確定的第一車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)增加或減小其車輛速度以在期望的時(shí)間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)目的地。由此，能夠減少第一車輛的燃料消耗，或者能夠提高施工現(xiàn)場(chǎng)的例如破碎機(jī)的工作效率。
[0013]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步構(gòu)造成:接收第三車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；基于所接收到的第三車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及，僅當(dāng)?shù)谌囕v到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間晚于第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)，才計(jì)算第一車輛的期望的車輛速度以實(shí)現(xiàn)第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0014]由此，所述系統(tǒng)可進(jìn)一步布置成忽略來(lái)自除了第一車輛前方最接近的車輛之外的所有車輛的信息。更具體地，所述系統(tǒng)可以接收發(fā)送它們的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間的所有車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，但可以布置成:僅當(dāng)所接收到的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間是從在第一車輛前方緊挨著的車輛發(fā)送的，所述系統(tǒng)才計(jì)算期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間和期望的車輛速度。其優(yōu)點(diǎn)是能夠降低對(duì)系統(tǒng)性能的要求，例如執(zhí)行計(jì)算的速度，這使得能夠使用例如更廉價(jià)的系統(tǒng)部件。而且，通過(guò)在計(jì)算期望的車輛速度時(shí)僅關(guān)聯(lián)一個(gè)車輛，對(duì)于例如車輛的駕駛員而言可以簡(jiǎn)化，駕駛員當(dāng)被提供計(jì)算出的車輛速度時(shí)不必考慮多于一個(gè)的車輛。下文中將進(jìn)一步解釋期望的車輛速度到車輛駕駛員的通信發(fā)送。
[0015]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成:接收第三車輛到達(dá)第二目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及僅當(dāng)?shù)诙繕?biāo)目的地與所述目標(biāo)目的地是同一個(gè)目標(biāo)目的地時(shí)，才基于所接收到的第三車輛到達(dá)第二目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)第二目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0016]其優(yōu)點(diǎn)是，所述裝置可以忽略從駛向相對(duì)于第一車輛的目標(biāo)目的地而言的另一個(gè)目標(biāo)目的地的車輛接收到的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。因此，所述裝置也可以接收與其他車輛的路線信息或目標(biāo)目的地相關(guān)的信息，并過(guò)濾掉具有在本車輛的目標(biāo)目的地以外的其它目標(biāo)目的地的車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0017]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述目標(biāo)目的地可以是第一目標(biāo)目的地，其中，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成確定第一車輛到達(dá)第二目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，并且，如果所確定的到達(dá)第一目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間早于所確定的到達(dá)第二目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，則選擇第一目標(biāo)目的地作為第一車輛的下一個(gè)期望的目標(biāo)目的地。
[0018]由此，所述系統(tǒng)總是知道下一個(gè)目標(biāo)目的地。該信息可以與所述預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間一起被發(fā)送給例如施工現(xiàn)場(chǎng)的其它車輛。
[0019]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成:從車輛的重量傳感器接收表示車輛的平臺(tái)上的當(dāng)前物料重量的信號(hào)；并且，如果第一車輛的平臺(tái)上的物料重量高于預(yù)定的重量值，則選擇第二目標(biāo)目的地作為第一車輛的下一個(gè)期望的目標(biāo)目的地。
[0020]所述重量傳感器可以提供與車輛的下一個(gè)目標(biāo)目的地有關(guān)的進(jìn)一步信息。這在如下情況下尤其適合:當(dāng)車輛例如是在施工現(xiàn)場(chǎng)從裝載位置(即，目標(biāo)目的地)駛向卸載位置(SP，第二目標(biāo)目的地)的自卸車或鉸接式翻斗車，反之亦然。由此，當(dāng)從卸載位置駛向裝載位置時(shí)，車輛的平臺(tái)可以是空載的(B卩，在例如布置在該平臺(tái)上的車斗中沒(méi)有物料)，而當(dāng)從裝載位置駛向卸載位置時(shí)，車輛的平臺(tái)被提供有物料，即，不是空載的。當(dāng)該車輛是鉸接式翻斗車或具有用于運(yùn)輸物料的特殊車斗的其它工程機(jī)械時(shí)，所述平臺(tái)應(yīng)被解釋為該車輛的例如能夠接收該車輛的車斗的部分。所述預(yù)定的重量值可以是當(dāng)車斗中沒(méi)有物料時(shí)例如布置在所述平臺(tái)上的車斗的重量的校準(zhǔn)值，該值可以在例如車輛已經(jīng)離開卸載位置時(shí)被測(cè)得。
[0021 ]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成:確定第一車輛到達(dá)第二目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；并且，如果第一車輛到達(dá)第一目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間與第二車輛到達(dá)第一目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間之間的時(shí)間差小于預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)，則選擇第二目標(biāo)目的地作為第一車輛的期望得目標(biāo)目的地。
[0022]如果確定第一車輛相對(duì)于前方的車輛將在時(shí)間上緊接地到達(dá)目標(biāo)目的地，則所述系統(tǒng)可以選擇第一車輛應(yīng)駛向第二目標(biāo)目的地，在該第二目標(biāo)目的地，第一車輛可不必排隊(duì)并等待其它車輛。例如，第一車輛可能已經(jīng)基于在第一車輛前方的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間計(jì)算出期望得車輛速度。因此，如果例如第三車輛突然超過(guò)第一車輛，則第一車輛可被引導(dǎo)到第二目標(biāo)目的地，而不是相對(duì)于剛才超過(guò)它的車輛來(lái)改變其期望的車輛速度。這自然假設(shè)存在可用的第二目標(biāo)目的地。如果不是這樣，則第一車輛要么必須如上文所述的那樣改變其速度以適合于超過(guò)它的第三車輛，要么接受它必須在第一目標(biāo)目的地排隊(duì)并等待。
[0023]根據(jù)另一個(gè)示例，盡管到達(dá)第二目標(biāo)目的地的行駛時(shí)間比到達(dá)第一目標(biāo)目的地的行駛時(shí)間更耗時(shí)，但只要在第二目標(biāo)目的地的等待時(shí)間可以使得通過(guò)選擇第二目標(biāo)目的地而改善總的時(shí)間消耗，則所述系統(tǒng)就可以確定車輛應(yīng)被引導(dǎo)到第二目標(biāo)目的地。
[0024]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，可以基于所述路線信息和所述當(dāng)前位置來(lái)選擇目標(biāo)目的地。
[0025]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成:接收表示第一車輛和第二車輛各自的平臺(tái)上的物料重量的信號(hào);基于所接收到的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及第一車輛的平臺(tái)上的物料重量與第二車輛的平臺(tái)上的物料重量之間的重量比來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0026]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成:接收表示第一車輛的當(dāng)前車輛速度的信號(hào);接收表示第二車輛的當(dāng)前車輛速度的信號(hào)；以及基于所接收到的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及第一車輛的車輛速度與第二車輛的車輛速度之間的車輛速度比來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0027]由此，如果所述目標(biāo)目的地例如是道路的瓶頸(bottleneck)，在此瓶頸處，第一車輛和第二車輛不能同時(shí)通過(guò)，即它們不能在該瓶頸處會(huì)車，則所述裝置可以構(gòu)造成根據(jù)這些車輛各自的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間和各自的平臺(tái)上的物料重量和/或各自的車輛速度來(lái)選擇哪一個(gè)車輛應(yīng)當(dāng)首先通過(guò)瓶頸處。由此，可以提供能夠確定哪一個(gè)車輛應(yīng)首先通過(guò)瓶頸處的規(guī)則。例如，它可以確定被提供有物料的車輛(即，發(fā)信號(hào)表明其平臺(tái)被提供有物料的車輛)應(yīng)保持其當(dāng)前車輛速度并首先經(jīng)過(guò)瓶頸處，這是因?yàn)?與必須降低其平臺(tái)上被提供有物料的車輛的車輛速度相比，這種做法在燃料消耗方面將更有效。而且，所述系統(tǒng)可以進(jìn)行選擇，使得若降低其速度將最大程度地增大其燃料消耗的車輛應(yīng)保持其當(dāng)前速度并具有優(yōu)先權(quán)。優(yōu)先使哪個(gè)車輛應(yīng)首先經(jīng)過(guò)瓶頸處的其它參數(shù)當(dāng)然是可想得的。例如，上坡行駛的車輛相對(duì)于下坡行駛的車輛可具有優(yōu)先權(quán)，最需要在規(guī)定的時(shí)間到達(dá)目標(biāo)目的地的車輛(即，如果延遲到達(dá)其目標(biāo)目的地將最大程度地影響生產(chǎn)率的車輛)也可具有優(yōu)先權(quán)。
[0028]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成將信號(hào)發(fā)送至布置在第一車輛的乘員室內(nèi)的顯示單元，其中，該信號(hào)指示了計(jì)算出的第一車輛的車輛速度。
[0029]由此，車輛的駕駛員能夠被提供有與計(jì)算出的車輛速度相關(guān)的信息并手動(dòng)地調(diào)整車輛，從而以該速度行駛以便在期望的時(shí)間點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)目的地。
[0030]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成將信號(hào)發(fā)送至第一車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中，該信號(hào)表示計(jì)算出的第一車輛的車輛速度，以便控制第一車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的速度。
[0031]由此，所述裝置能夠被布置成通過(guò)控制車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系以所計(jì)算出的期望的車輛速度推動(dòng)車輛來(lái)控制車輛。對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系的控制可以包括例如控制發(fā)動(dòng)機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)和/或控制變速箱換檔。作為另一示例，所述裝置也可以布置成控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射等。
[0032]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，計(jì)算出的第一車輛的車輛速度可以基于預(yù)定的時(shí)間段和從第二車輛接收到的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0033]由此，當(dāng)計(jì)算第一車輛的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間和期望的車輛速度時(shí)，不僅考慮第二車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，而且考慮另外的預(yù)定時(shí)間段，這將在下文中進(jìn)一步描述。
[0034]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，該預(yù)定的時(shí)間段可以是第二車輛預(yù)計(jì)將在目標(biāo)目的地停留的時(shí)間段的一部分。
[0035]其優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)計(jì)算第一車輛的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及因此當(dāng)也計(jì)算第一車輛的期望的車輛速度時(shí)，所述裝置能夠被提供進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。
[0036]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述裝置可進(jìn)一步被構(gòu)造成從目標(biāo)目的地接收信號(hào)，該信號(hào)表示第二車輛在目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)停留時(shí)長(zhǎng)。
[0037]這為計(jì)算第一車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間提供了進(jìn)一步的細(xì)節(jié)。然而，應(yīng)注意的是，從目標(biāo)目的地接收的該信號(hào)在與車輛之間的上述信號(hào)相同的層級(jí)上產(chǎn)生。
[0038]此外，對(duì)于破碎機(jī)的上述示例，所述裝置也可構(gòu)造成從該破碎機(jī)接收信號(hào)，其中該信號(hào)表示破碎機(jī)的當(dāng)前生產(chǎn)率。由此，當(dāng)計(jì)算第一車輛的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)，所述系統(tǒng)可以使用此信息作為進(jìn)一步的參數(shù)。例如，如果破碎機(jī)的生產(chǎn)率是每分鐘10公噸，并且第二車輛具有10公噸的物料需要卸載，則第一車輛的所述裝置可以構(gòu)造成從破碎機(jī)接收該信號(hào)以及從第二車輛接收表示第二車輛的平臺(tái)上的物料的信號(hào)，并且基于這些參數(shù)來(lái)計(jì)算到達(dá)該破碎機(jī)的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，以便不僅不必在該破碎機(jī)處排隊(duì)而且必須最小化令該破碎機(jī)空載的風(fēng)險(xiǎn)。由此，可以提高現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)率。在計(jì)算中也可以包括該破碎機(jī)的其它方面，例如該破碎機(jī)的緩沖可能性等。
[0039]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，由邏輯單元接收的用于確定第一車輛的當(dāng)前位置的信息可以由全球定位單元提供。該全球定位單元可以連接到所述邏輯單元或者形成所述邏輯單元的一體部分。
[0040]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，由邏輯單元接收的用于確定第一車輛的當(dāng)前車輛速度的信號(hào)可以由全球定位單元或速度表提供。該全球定位單元和/或速度表可以連接到邏輯單元或者形成所述邏輯單元的一體部分。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于計(jì)算車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括能夠分別安裝到第一車輛和第二車輛上的第一裝置和第二裝置，該第一裝置和第二裝置中的每一個(gè)均包括:發(fā)送器;接收器；以及邏輯單元，該邏輯單元被配置成接收用于確定第一車輛和第二車輛各自的當(dāng)前位置和當(dāng)前車輛速度的信號(hào)，該邏輯單元進(jìn)一步被配置成基于第一車輛和第二車輛各自的預(yù)定路線信息、當(dāng)前位置和目標(biāo)目的地來(lái)確定到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，其中，該第二裝置被構(gòu)造成發(fā)送第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，其中，該第一裝置被構(gòu)造成:接收所發(fā)送的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間;基于所接收到的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；并且計(jì)算第一車輛的期望的車輛速度，以便實(shí)現(xiàn)第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0042]根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例，所述系統(tǒng)可以包括能夠分別安裝到多個(gè)車輛上的多個(gè)裝置，其中，所述多個(gè)車輛的第一子集具有第一目標(biāo)目的地，并且所述多個(gè)車輛的第二子集具有第二目標(biāo)目的地;其中，每個(gè)裝置均被構(gòu)造成:只有當(dāng)從具有相同目標(biāo)目的地的車輛的裝置接收到預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)，才計(jì)算期望的車輛速度。
[0043]本發(fā)明的該第二方面的其他效果和特征在很大程度上類似于上文關(guān)于本發(fā)明的第一方面描述的效果和特征。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望到達(dá)時(shí)間的方法，該第一車輛包括:發(fā)送器，接收器和邏輯單元，所述方法包括以下步驟:確定第一車輛的當(dāng)前位置;基于第一車輛的預(yù)定路線信息、當(dāng)前位置和目標(biāo)目的地來(lái)確定第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；從第二車輛接收第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；基于所接收到的第二車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，通過(guò)邏輯單元來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及計(jì)算第一車輛的期望的車輛速度，以便實(shí)現(xiàn)第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0045]本發(fā)明的該第三方面的其他效果和特征在很大程度上類似于上文關(guān)于本發(fā)明的第一和第二方面描述的效果和特征。
[0046]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括代碼，當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述代碼用于執(zhí)行上述方法步驟。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其攜載有攜載有上述計(jì)算機(jī)程序。
[0048]本發(fā)明的第三和第四方面的效果和特征在很大程度上類似于上文關(guān)于本發(fā)明的第一、第二和第三方面描述的效果和特征。
[0049]當(dāng)研究所附權(quán)利要求和下文的描述時(shí)，本發(fā)明的其他特征及其優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)知道，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，本發(fā)明的不同特征可以相互組合，以產(chǎn)生除了下文所述的實(shí)施例以外的實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0050]通過(guò)下文的對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施例的說(shuō)明性而非限制性的描述，將更好地理解本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0051 ]圖1是設(shè)有根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的系統(tǒng)的工程機(jī)械的透視圖；
[0052]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例；
[0053]圖3示出了利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例在工作現(xiàn)場(chǎng)的行駛場(chǎng)景的一個(gè)示例；
[0054]圖4示出了利用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例在工作現(xiàn)場(chǎng)的行駛場(chǎng)景的另一示例；
[0055]圖5示出了兩個(gè)車輛接近道路的瓶頸時(shí)的行駛場(chǎng)景的頂視圖；并且
[0056]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]現(xiàn)在，將在下文中結(jié)合附圖更充分地描述本發(fā)明，在附圖中，示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。然而，本發(fā)明能夠以許多不同的形式實(shí)施且不應(yīng)解釋為僅限于本文所闡述的實(shí)施例；相反，提供這些實(shí)施例僅是為了充分性和完整性。在整個(gè)說(shuō)明書中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。
[0058]圖1是鉸接式翻斗車形式的工程機(jī)械I的透視圖，其具有前車身部分2和后車身部分4，前車身部分2具有供駕駛員使用的駕駛室3，后車身部分4具有平臺(tái)，在該平臺(tái)上布置有用于接收物料的車斗5。該車斗優(yōu)選以可樞轉(zhuǎn)方式連接到后車身部分，且能夠借助于一對(duì)傾斜缸6(例如，液壓缸)傾斜。前車身部分具有前車架7以及從該前車架7懸掛的一對(duì)車輪8。后車身部分4具有后車架9以及從該后車架9懸掛的兩對(duì)車輪10、11。
[0059]該工程機(jī)械是車架轉(zhuǎn)向式的，S卩，存在將工程機(jī)械I的前車身部分2和后車身部分4連接的樞轉(zhuǎn)接頭12。該前車身部分和后車身部分彼此可樞轉(zhuǎn)地連接，以便圍繞大致豎直的樞轉(zhuǎn)軸線13樞轉(zhuǎn)。
[0060]該工程機(jī)械優(yōu)選包括液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)具有布置在工程機(jī)械的兩個(gè)相反側(cè)上的兩個(gè)液壓缸14(即轉(zhuǎn)向缸)，用于通過(guò)前車身部分2和后車身部分4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而使該工程機(jī)械轉(zhuǎn)向。然而，這些液壓缸可以被用于使該機(jī)械轉(zhuǎn)向的任何其它線性致動(dòng)器(例如，機(jī)電線性致動(dòng)器)代替。
[0061]該工程機(jī)械還可以包括第二樞轉(zhuǎn)接頭，該第二樞轉(zhuǎn)接頭將工程機(jī)械的前車身部分和后車身部分連接，以允許前車身部分和后車身部分相對(duì)于彼此圍繞在該工程機(jī)械的縱向方向上延伸的大致水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
[0062]此外，圖1示出的實(shí)施例中的工程機(jī)械I設(shè)有系統(tǒng)200，該系統(tǒng)200用于計(jì)算工程機(jī)械I到達(dá)目標(biāo)目的地的期望到達(dá)時(shí)間。參照?qǐng)D2進(jìn)一步詳細(xì)描述該系統(tǒng)200。首先將參考圖2針對(duì)其部件和功能來(lái)描述該系統(tǒng)，然后將參照?qǐng)D3-5針對(duì)工程機(jī)械I所在的工作現(xiàn)場(chǎng)處的示例性行駛場(chǎng)景來(lái)描述該系統(tǒng)。最后，圖6將示意性地總結(jié)并描繪根據(jù)本發(fā)明的方法的示例性實(shí)施例。本發(fā)明不應(yīng)解釋為僅限于圖1所描繪的系統(tǒng)200的定位，系統(tǒng)200當(dāng)然也可定位在該工程機(jī)械上的其它位置。
[0063]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的示例性實(shí)施例。
[0064]該系統(tǒng)包括裝置202，裝置202被布置成安裝在圖1中描繪的車輛I上。圖2的示例性實(shí)施例中所示的裝置202包括發(fā)送器204、接收器206和邏輯單元208。邏輯單元208被構(gòu)造成接收用于確定車輛I的位置及其車輛速度的信號(hào)。這能夠通過(guò)例如全球定位單元(GPS)214和速度表216來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖2的示例性實(shí)施例中，GPS 214和速度表216在外部聯(lián)接到邏輯單元208APS 214和速度表216當(dāng)然也可形成邏輯單元208的一體部分。因此，所提供的GPS214和速度表216的圖示主要是為了簡(jiǎn)化說(shuō)明。此外，邏輯單元208也被配置成基于在圖2的實(shí)施例中從GPS 214接收的車輛I的當(dāng)前位置、目標(biāo)目的地和預(yù)定路線信息來(lái)確定車輛I到達(dá)目標(biāo)目的地304(圖3)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間210。例如，可以從連接到邏輯單元208的GPS 214或從連接到該車輛的預(yù)編程的地圖接收該預(yù)定路線信息。因此，該預(yù)定路線信息是與車輛為了到達(dá)期望的目標(biāo)目的地而預(yù)期行駛的路線有關(guān)的信息。與到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間210相關(guān)的信息也應(yīng)理解為包括與預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間所涉及的目的地有關(guān)的信息。這同樣適用于下文描述的在工作現(xiàn)場(chǎng)的其它車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間212。此外，作為示例，當(dāng)確定該預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)，車輛的當(dāng)前車輛速度也可以被包括以作為參數(shù)。
[0065]此外，發(fā)送器204被構(gòu)造成發(fā)送安裝有所述裝置的車輛I到達(dá)目標(biāo)目的地304(圖3)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間210，而接收器206則被構(gòu)造成接收在工作現(xiàn)場(chǎng)處的其它車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間212。該發(fā)送器例如可構(gòu)造成以例如在0.2Hz和5Hz之間的區(qū)間內(nèi)的頻率持續(xù)地發(fā)送到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0066]除非特別指出，所發(fā)送的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間210的目標(biāo)目的地和所接收的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間212的目標(biāo)目的地是同一個(gè)目標(biāo)目的地304(圖3)。
[0067]更詳細(xì)地，當(dāng)已經(jīng)從工作現(xiàn)場(chǎng)的另一個(gè)車輛接收了到達(dá)目標(biāo)目的地304(圖3)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間212時(shí)，則所述裝置被構(gòu)造成基于由接收器206接收的到達(dá)目標(biāo)目的地304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間212來(lái)計(jì)算到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，如上文所述。因此，基于所確定的工作現(xiàn)場(chǎng)處的其它車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的時(shí)間的信息，裝置202被構(gòu)造成計(jì)算到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。因此，能夠?qū)υ撈谕念A(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間進(jìn)行選擇，使得車輛I在所接收到的工作現(xiàn)場(chǎng)處的其它車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間之后的預(yù)定時(shí)間段到達(dá)該目標(biāo)目的地。可以基于例如與特定的目標(biāo)目的地相關(guān)的信息或與車輛已經(jīng)在該目標(biāo)目的地停留的先前時(shí)間段的統(tǒng)計(jì)信息來(lái)選擇該預(yù)定時(shí)間段。例如，如果目標(biāo)目的地是破碎機(jī)，則該預(yù)定時(shí)間段可以是從車輛到達(dá)破碎機(jī)時(shí)開始的時(shí)間直至該破碎機(jī)準(zhǔn)備好接收新物料時(shí)的時(shí)間為止。此信息可以由裝置202從該破碎機(jī)接收，S卩，裝置202可以從破碎機(jī)接收表示前面的車輛要在該破碎機(jī)處停留的當(dāng)前時(shí)長(zhǎng)的信號(hào)。因此，該破碎機(jī)也可以在與車輛相同的層次等級(jí)上接收和發(fā)送信號(hào)。
[0068]此外，當(dāng)裝置202已計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間210時(shí)，該裝置進(jìn)一步被構(gòu)造成計(jì)算期望的車輛速度，以實(shí)現(xiàn)到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間210 0
[0069]再進(jìn)一步，當(dāng)該裝置已計(jì)算出用于在期望時(shí)間到達(dá)的期望的車輛速度時(shí)，該期望的車輛速度能夠被提供給車輛的駕駛員。這可以通過(guò)將表示所計(jì)算的期望的車輛速度的信號(hào)從裝置202發(fā)送至例如布置在車輛I的乘員室內(nèi)的儀表盤處或布置在車輛I內(nèi)的儀表盤附近的顯示單元(未示出)，以便駕駛員能夠相應(yīng)地調(diào)整車輛的速度。當(dāng)然，也可以想到控制車輛速度的其它方式。例如，該裝置可以構(gòu)造成將與計(jì)算出的車輛速度相關(guān)的信號(hào)例如發(fā)送至車輛的巡航控制器，使得巡航控制器能夠自適應(yīng)地且自動(dòng)地控制車輛的速度。另外，雖然該裝置202可以持續(xù)地(S卩，以一定的頻率間隔)計(jì)算期望的車輛速度，但應(yīng)注意，該裝置能夠被構(gòu)造成以較低的頻率將上述信號(hào)發(fā)送至顯示單元或發(fā)送至巡航控制器，以避免車輛的急動(dòng)行駛(jerky driving)。
[0070]為了進(jìn)一步描述本發(fā)明的功能，現(xiàn)在參照?qǐng)D3-5。為了簡(jiǎn)化描述，參照上述系統(tǒng)和圖3-5繪出和描述的車輛將被編號(hào)為第一車輛、第二車輛、第三車輛等。此外，對(duì)上述系統(tǒng)和裝置的參考將是相同的，而不論它安裝到哪個(gè)車輛上，因?yàn)橄挛牡氖纠俣ㄔ谙鄳?yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的所有車輛均設(shè)有上述系統(tǒng)200。
[0071]首先，參照?qǐng)D3，其示出了在具有裝載位置302和卸載位置304的工作現(xiàn)場(chǎng)處的行駛場(chǎng)景的示例。因此，在圖3中描繪的工作現(xiàn)場(chǎng)處工作的車輛被布置成在裝載位置302處對(duì)車輛的車斗5進(jìn)行裝載，然后駛向卸載位置304，在卸載位置304處，車輛將車斗5排空。虛線箭頭用于描繪各個(gè)車輛的行駛路徑。
[0072]圖3中描繪的工作現(xiàn)場(chǎng)包括在裝載位置302處被提供有物料305的第一車輛306以及已經(jīng)被提供有物料305并且正處于朝向卸載位置304的途中的第二車輛308。因此，第二車輛308在第一車輛306的前方行駛。此外，第三車輛310目前正在卸載位置304處對(duì)其車斗5卸貨，并且具有空車斗5的第四車輛312正處于朝向裝載位置302的途中。
[0073]現(xiàn)在，當(dāng)?shù)诙囕v308朝向卸載位置304行駛時(shí)，安裝到第二車輛308的裝置202的發(fā)送器204發(fā)送到卸載位置304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間314，該卸載位置304是第二車輛308的下一站。第二車輛308到卸載位置304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間被工作現(xiàn)場(chǎng)處的第一車輛306、第三車輛310和第四車輛312分別接收。取決于各個(gè)車輛當(dāng)前前進(jìn)的方向，所述裝置能夠使用所接收到的信息或者確定忽略所接收到的信息。在圖3所描繪的示例中，第三車輛310和第四車輛312的下一個(gè)目標(biāo)目的地是裝載位置302，該裝載位置302與第二車輛308的目標(biāo)目的地不是同一個(gè)目標(biāo)目的地。因此，布置在第三車輛310和第四車輛312中的所述裝置能夠選擇忽略所接收到的第二車輛308的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間314，因?yàn)榈叫遁d位置304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間將不影響第三車輛310和第四車輛312到裝載位置302的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。因此，下文將主要集中于在工作現(xiàn)場(chǎng)處的第一車輛306與第二車輛308之間的關(guān)系。
[0074]如所描述的，安裝到第二車輛308上的裝置202的發(fā)送器204已經(jīng)發(fā)送了到卸載位置304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間314，該預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間314已經(jīng)被安裝到第一車輛306上的裝置202的接收器206接收到。因?yàn)榈谝卉囕v306的下一個(gè)目標(biāo)目的地與第二車輛308的下一個(gè)目標(biāo)目的地相同(即，卸載位置304)，所以，安裝到第一車輛306上的裝置204將使用所接收到的第二車輛308的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛306到卸載位置的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0075]現(xiàn)在，安裝到第一車輛306上的裝置202基于所接收到的第二車輛308的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間并計(jì)算期望的車輛速度，以便在計(jì)算出的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間到達(dá)目標(biāo)目的地。安裝到第一車輛上的裝置202的發(fā)送器204然后能夠?qū)⒃撚?jì)算出的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、其當(dāng)前的車輛速度以及計(jì)算出的其期望車輛速度發(fā)送至工作現(xiàn)場(chǎng)的其它車輛，以便其它車輛以相應(yīng)的方式使用。
[0076]如果確定第一車輛306(如果保持其當(dāng)前速度)將在時(shí)間上緊接在第二車輛308之后到達(dá)卸載位置304，則第一車輛306的裝置202因此能夠計(jì)算出第一車輛306應(yīng)減速，而不是必須在卸載位置304處排隊(duì)等候，這將降低第一車輛306的燃料消耗。
[0077]雖然參照?qǐng)D3進(jìn)行的描述主要集中于安裝到第二車輛308上的裝置202發(fā)送第二車輛208到卸載位置304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，但應(yīng)當(dāng)容易理解的是，安裝到第三車輛310和第四車輛312上的裝置202也發(fā)送第三車輛310和第四車輛312各自到裝載位置的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0078]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，圖4示出了在具有第一裝載位置402和第二裝載位置404以及第一卸載位置406和第二卸載位置408的工作現(xiàn)場(chǎng)的行駛場(chǎng)景的另一示例。第一車輛410和第二車輛412正離開第二裝載位置404并且在它們的朝向卸載位置406、408之一的途中，并且第三車輛414正離開第一卸載位置406并且在其朝向裝載位置402、404之一的途中。第一車輛410、第二車輛412和第三車輛414各自的裝置202發(fā)送和接收預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，如上文所述。
[0079]圖3中所描繪的示例與圖4中所描繪的示例的主要差別在于:安裝到圖4中的第一車輛410和第二車輛412上的裝置202進(jìn)一步被構(gòu)造成根據(jù)從周圍的其它車輛接收的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)選擇各個(gè)車輛應(yīng)到達(dá)各自的裝載位置402、404或卸載位置406、408中的哪一個(gè)。而且，由于第一車輛410和第二車輛412正駛向卸載位置406、408中的一個(gè)，且第三車輛正駛向裝載位置402、404中的一個(gè)，所以，出于上文參照?qǐng)D3描述的相同的原因，下文的描述將集中于第一車輛410和第二車輛412之間的關(guān)系。
[0080]作為示例，第二車輛412正駛向第一卸載位置406。當(dāng)?shù)谝卉囕v410然后離開第二裝載位置404時(shí)，安裝到第一車輛410上的裝置202的接收器206接收第二車輛412到達(dá)第一卸載位置406的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。如上文所描述的，安裝到第一車輛410上的裝置202然后計(jì)算到達(dá)第一卸載位置406的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間和目標(biāo)車輛速度。然而，例如，如果結(jié)果是第一車輛410和第二車輛412之間的距離使得第一車輛410無(wú)論多大程度地降低其車輛速度都不得不在第一卸載位置406處等候，則裝置202可以構(gòu)造成引導(dǎo)第一車輛410駛向第二卸載位置408而非第一卸載位置406。由此，可以提高工作現(xiàn)場(chǎng)的整體工作能力。[0081 ] 現(xiàn)在參照?qǐng)D5，圖5示出了第一車輛502和第二車輛504接近道路508的瓶頸506時(shí)的行駛場(chǎng)景的頂視圖。第一車輛502剛剛離開裝載位置510，在裝載位置510處，其車斗5已經(jīng)被裝滿了物料。另一方面，第二車輛504剛剛在卸載位置512處卸掉其車斗5中的物料并且正駛向裝載位置510以接收新的物料。瓶頸506位于裝載位置510與卸載位置512之間，在瓶頸506處，第一車輛502和第二車輛504無(wú)法會(huì)車，因?yàn)樵撐恢锰幍牡缆穼挾炔蛔阋匀菁{兩個(gè)車輛。因此，如果兩個(gè)車輛502、504在幾乎相同的時(shí)間到達(dá)該瓶頸處，則其中一個(gè)車輛將不得不停止并等待，直至另一個(gè)車輛已通過(guò)該瓶頸為止。
[0082]如上所述，安裝到各個(gè)車輛502、504上的裝置202的發(fā)送器204發(fā)送到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，在圖5中，該目標(biāo)目的地為道路508的瓶頸506。之后，各個(gè)車輛502、504能夠計(jì)算它們到達(dá)瓶頸的期望到達(dá)時(shí)間并計(jì)算目標(biāo)車輛速度，以便在期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間到達(dá)所述瓶頸處。然而，在提到會(huì)車點(diǎn)(例如圖5所示的瓶頸506)時(shí)，當(dāng)計(jì)算期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間和目標(biāo)速度時(shí)，除了周圍的車輛到達(dá)瓶頸處的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間之外的其它方面可能是重要的。下面將給出計(jì)算到達(dá)瓶頸處的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及計(jì)算在期望的時(shí)間到達(dá)瓶頸處的相應(yīng)車輛速度時(shí)能夠使用的參數(shù)的幾個(gè)示例。做出如下假設(shè):如果車輛502、504繼續(xù)以當(dāng)前的車輛速度行駛，則它們將在瓶頸處相遇。
[0083]首先，如果其中一個(gè)車輛被提供有物料，例如其中一個(gè)車輛的車斗被提供有物料，則當(dāng)計(jì)算到達(dá)瓶頸506處的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)，安裝到各個(gè)車輛上的裝置202能夠使用該信息。被提供有物料的車輛(這里是第一車輛502)相對(duì)于沒(méi)有物料的車輛504可具有優(yōu)先權(quán)。這意味著沒(méi)有物料的車輛應(yīng)當(dāng)減速，以便有物料的車輛能夠首先通過(guò)所述瓶頸處。由此，相對(duì)于例如使有物料的第一車輛502停止并讓無(wú)物料的車輛504首先通過(guò)瓶頸506處而言，降低了兩個(gè)車輛502、504的總?cè)剂舷?。各個(gè)車輛的裝置202可以通過(guò)從例如布置在車輛上的重量單元接收信號(hào)來(lái)接收與車斗物料有關(guān)的信息。相同的優(yōu)先權(quán)規(guī)則自然適用于不同尺寸的車輛，其中，有物料或無(wú)物料的重型車輛相比于非重型車輛、例如重型載重車輛相比于小汽車可具有優(yōu)先權(quán)。
[0084]根據(jù)另一示例，上坡行駛的車輛相比于坡路行駛的車輛可具有優(yōu)先權(quán)，因?yàn)檫@將減少車輛的總?cè)剂舷牧俊?br>[0085]其它優(yōu)先權(quán)示例當(dāng)然也是可想到的，例如最需要到達(dá)其目標(biāo)目的地的車輛相比于其它車輛可具有優(yōu)先權(quán)，以便整個(gè)工作現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)率能夠最大化。另一個(gè)示例可以是這些車輛的總?cè)剂舷?，其中，如果必須減速或停車，則對(duì)總?cè)剂舷挠绊懽畲蟮能囕v應(yīng)具有優(yōu)先權(quán)。而且，可以為晚到達(dá)其目標(biāo)目的地的風(fēng)險(xiǎn)最大的車輛賦予優(yōu)先權(quán)。這一點(diǎn)能夠通過(guò)車輛需要到達(dá)目標(biāo)目的地的最晚到達(dá)時(shí)間和到達(dá)目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間之間的時(shí)間跨度來(lái)計(jì)算。由此，具有最短的時(shí)間跨度的車輛可具有優(yōu)先權(quán)，以例如維持現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)率。
[0086]上述示例能夠被單獨(dú)地使用或以組合方式使用。而且，這些示例可以假設(shè)各個(gè)裝置202的發(fā)送器204被構(gòu)造成發(fā)送與例如車輛重量、當(dāng)前車輛速度、目標(biāo)車輛速度等相關(guān)的信息。該信息中的一些信息不一定必須被發(fā)送，而是能夠通過(guò)例如GPS提供給各個(gè)裝置。這樣的信息可涉及道路的地形情況等。
[0087]此外，雖然參照?qǐng)D5的描述主要集中于其中一個(gè)車輛在減速甚至停止并等待另一個(gè)車輛，但當(dāng)然也可以判定其中一個(gè)車輛應(yīng)提高其速度以便在另一個(gè)車輛到達(dá)瓶頸處之前通過(guò)該瓶頸。而且，圖5中的實(shí)施例并不限于所描述的瓶頸506，其主要用于說(shuō)明性地描述對(duì)于兩個(gè)車輛而言難以或不可能會(huì)車的通道。因此，瓶頸506也可包括其它的道路限制，例如急彎曲線、道路段的窄區(qū)域、道路交叉點(diǎn)等。
[0088]最后，參照?qǐng)D6并結(jié)合圖3來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明的方法并總結(jié)上文的描述。
[0089]為了計(jì)算第一車輛306到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望到達(dá)時(shí)間，該方法的第一步是確定SI第一車輛306的當(dāng)前位置。之后，確定S2第一車輛306到達(dá)目標(biāo)目的地304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。這通過(guò)預(yù)定的路線數(shù)據(jù)、所確定的第一車輛306的位置和目標(biāo)目的地來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0090]之后，安裝到第一車輛306上的裝置202從第二車輛308接收S3第二車輛308到達(dá)目標(biāo)目的地304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間?；谒邮盏降牡诙囕v308到達(dá)目標(biāo)目的地304的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，邏輯單元208或裝置202計(jì)算S4第一車輛306到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。由此，能夠以如下方式計(jì)算到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間:即，使第一車輛306不必靜止不動(dòng)并在目標(biāo)目的地304等待。
[0091 ]最后，計(jì)算S5第一車輛306的期望的車輛速度，以便實(shí)現(xiàn)到達(dá)目標(biāo)目的地304的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。
[0092]應(yīng)容易理解的是，上文參照?qǐng)D6描述的方法可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)上文參照?qǐng)D1-5描述的其它特征中的任一個(gè)。
[0093]雖然已主要描述了在工作現(xiàn)場(chǎng)使用的系統(tǒng)，但本發(fā)明自然也適用于其它目的，例如兩個(gè)或更多輪式裝載機(jī)將物料移動(dòng)至車斗中/從車斗中移除物料等的終端。因此，本發(fā)明不限于所圖示的鉸接式翻斗車的使用，而是因此也可用于任何類型的車輛，例如輪式裝載機(jī)、卡車、自卸車等。另外，雖然未繪出，但所述卸載位置例如可以是破碎機(jī)或者被構(gòu)造成差不多立即處理由各個(gè)車輛接收到的物料的其它物料處理系統(tǒng)。
[0094]此外，該系統(tǒng)(200)不一定必須定位在如圖1所示的車輛的位置。該系統(tǒng)例如可以定位成靠近車輛的車頂或靠近車輛的天線。而且，該系統(tǒng)的定位自然取決于它所設(shè)置到的車輛，這一點(diǎn)對(duì)于不同車輛可以是不同的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于計(jì)算車輛(I)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的期望到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)(200)，所述系統(tǒng)(200)包括能夠安裝到第一車輛(306、410、502)上的裝置(202)，所述裝置包括: -發(fā)送器(204); -接收器(206);以及 -邏輯單元(208)，所述邏輯單元(208)被配置成接收用于確定第一車輛(306、410、502)的當(dāng)前位置和當(dāng)前車輛速度的信號(hào)，所述邏輯單元(208)進(jìn)一步被配置成基于第一車輛的預(yù)定路線信息、第一車輛的當(dāng)前位置和第一車輛(306、410、502)的目標(biāo)目的地來(lái)確定第一車輛(306、410、502)到達(dá)目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(210);其特征在于，所述裝置(202)被構(gòu)造成: -發(fā)送第一車輛(306、410、502)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(210); -從第二車輛(308、412、504)接收第二車輛(308、412、504)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(212); -基于所接收到的第二車輛(308、412、504)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(304、406、506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間(212)來(lái)計(jì)算第一車輛(306、410、502)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(304、406、506)的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及 -計(jì)算第一車輛(306、410、502)的期望的車輛速度以實(shí)現(xiàn)第一車輛(306、410、502)到達(dá)所述目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -接收第三車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地(304、406)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間； -基于所接收到的第三車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地(304、406)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛(306、410)到達(dá)所述目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；并且 -僅當(dāng)?shù)谌囕v到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間晚于第二車輛(308、412)到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)，才計(jì)算第一車輛(306、410)的期望的車輛速度以實(shí)現(xiàn)第一車輛(306、410)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(304、406)的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -接收第三車輛(310)到達(dá)第二目標(biāo)目的地(302、408)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及 -僅當(dāng)所述第二目標(biāo)目的地與所述目標(biāo)目的地(304、406、506)是同一個(gè)目標(biāo)目的地時(shí)，才基于所接收到的第三車輛(312)到達(dá)所述第二目標(biāo)目的地(302、408)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛(306、410、502)到達(dá)所述第二目標(biāo)目的地(302、408)的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述目標(biāo)目的地(304、406、506)是第一目標(biāo)目的地(304)，其中所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -確定第一車輛(306)到達(dá)所述第二目標(biāo)目的地(302)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，并且 -如果所確定的到達(dá)所述第一目標(biāo)目的地(304)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間早于所確定的到達(dá)所述第二目標(biāo)目的地(302)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，則選擇所述第一目標(biāo)目的地(304)作為所述第一車輛(306)的下一個(gè)期望的目標(biāo)目的地。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -從車輛的重量傳感器接收表示所述車輛的平臺(tái)上的當(dāng)前物料重量的信號(hào);并且 -如果第一車輛(306、410、502)的所述平臺(tái)上的物料重量高于預(yù)定的重量值，則選擇第二目標(biāo)目的地(408)作為第一車輛(306、410、502)的下一個(gè)期望的目標(biāo)目的地。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -確定第一車輛(410)到達(dá)第二目標(biāo)目的地(408)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；并且 -如果第一車輛(410)到達(dá)第一目標(biāo)目的地(406)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間與第二車輛(412)到達(dá)所述第一目標(biāo)目的地(406)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間之間的時(shí)間差小于預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，則選擇所述第二目標(biāo)目的地(408)作為第一車輛(410)的期望的目標(biāo)目的地。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，基于所述路線信息和所述當(dāng)前位置來(lái)選擇所述目標(biāo)目的地。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -接收表示所述第一車輛(502)和第二車輛(504)各自的平臺(tái)上的物料重量的信號(hào)，并且 -基于所接收到的第二車輛(504)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及第一車輛的所述平臺(tái)上的物料重量與第二車輛的所述平臺(tái)上的物料重量之間的重量比來(lái)計(jì)算第一車輛(502)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(506)的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -接收表示第一車輛(502)的當(dāng)前車輛速度的信號(hào)； -接收表示第二車輛(504)的當(dāng)前車輛速度的信號(hào);并且 -基于所接收到的第二車輛(504)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(506)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間以及第一車輛(502)的車輛速度與第二車輛(504)的車輛速度之間的車輛速度比來(lái)計(jì)算第一車輛(502)到達(dá)所述目標(biāo)目的地(506)的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -將信號(hào)發(fā)送至布置在第一車輛(306、410、502)的乘員室內(nèi)的顯示單元，其中，該信號(hào)指示了所計(jì)算出的第一車輛(306、410、502)的車輛速度。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -將信號(hào)發(fā)送至第一車輛(306、410、502)的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中，該信號(hào)指示了所計(jì)算出的第一車輛(306、410、502)的車輛速度，以便控制第一車輛的所述動(dòng)力傳動(dòng)系的速度。12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所計(jì)算出的第一車輛(306、410、502)的車輛速度是基于預(yù)定的時(shí)間段和從所述第二車輛(308、412、504)接收到的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定的時(shí)間段是第二車輛(308、412、504)預(yù)計(jì)將在所述目標(biāo)目的地停留的時(shí)間段的一部分。14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，所述裝置(202)進(jìn)一步被構(gòu)造成: -從所述目標(biāo)目的地接收信號(hào)，該信號(hào)表示第二車輛在所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)停留時(shí)長(zhǎng)。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，由所述邏輯單元(208)接收到的用于確定第一車輛的當(dāng)前位置的所述信號(hào)由全球定位單元(214)提供。16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(200)，其中，由所述邏輯單元(208)接收到的用于確定第一車輛的當(dāng)前車輛速度的所述信號(hào)由全球定位單元(214)或速度表(216)提供。17.—種用于計(jì)算車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望到達(dá)時(shí)間的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括能夠分別安裝到第一車輛和第二車輛上的第一裝置和第二裝置，所述第一裝置和第二裝置中的每一個(gè)均包括: -發(fā)送器； -接收器；以及 -邏輯單元，所述邏輯單元被配置成接收用于確定所述第一車輛和第二車輛各自的當(dāng)前位置和當(dāng)前車輛速度的信號(hào)，所述邏輯單元進(jìn)一步被配置成基于所述第一車輛和第二車輛各自的預(yù)定路線信息、當(dāng)前位置和目標(biāo)目的地來(lái)確定到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，其特征在于，所述第二裝置被構(gòu)造成發(fā)送第二車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，其中，所述第一裝置被構(gòu)造成:接收所發(fā)送的第二車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；基于所接收到的第二車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；并且計(jì)算第一車輛的期望的車輛速度，以便實(shí)現(xiàn)第一車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，包括能夠分別安裝到多個(gè)車輛上的多個(gè)裝置，其中所述多個(gè)車輛的第一子集具有第一目標(biāo)目的地，并且所述多個(gè)車輛的第二子集具有第二目標(biāo)目的地； 其中，每個(gè)裝置均被構(gòu)造成:只有當(dāng)從具有同一個(gè)目標(biāo)目的地的車輛的裝置接收到預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)，才計(jì)算期望的車輛速度。19.一種用于計(jì)算第一車輛到達(dá)目標(biāo)目的地的期望到達(dá)時(shí)間的方法，所述第一車輛包括發(fā)送器、接收器和邏輯單元，所述方法包括以下步驟: -確定第一車輛的當(dāng)前位置； -基于第一車輛的預(yù)定路線信息、當(dāng)前位置和目標(biāo)目的地來(lái)確定第一車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間； -從第二車輛接收第二車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間； -基于所接收到的第二車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，通過(guò)所述邏輯單元來(lái)計(jì)算第一車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間；以及 -計(jì)算所述第一車輛的期望的車輛速度，以便實(shí)現(xiàn)第一車輛到達(dá)所述目標(biāo)目的地的期望的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。20.—種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括代碼，當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，所述代碼用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求19所述的步驟。21.—種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其攜載有根據(jù)權(quán)利要求20所述的計(jì)算機(jī)程序。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK105900031SQ201380080632
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2013年10月29日
【發(fā)明人】大衛(wèi)·賴蘭德
【申請(qǐng)人】沃爾沃建筑設(shè)備公司