車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)。狀態(tài)預(yù)測(cè)部從第1節(jié)點(diǎn)至第2節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑。第1節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的車輛狀態(tài)。第2節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于從第1節(jié)點(diǎn)遷移了預(yù)定次數(shù)之后的車輛狀態(tài)。狀態(tài)預(yù)測(cè)部從多個(gè)所述路徑中，每次將所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值、所述鏈接的累計(jì)值或者所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值與所述鏈接的累計(jì)值的合計(jì)值最多的節(jié)點(diǎn)或鏈接設(shè)為存在于表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑上的節(jié)點(diǎn)或鏈接。
【專利說明】
車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開涉及預(yù)測(cè)車輛將來的狀態(tài)的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，已知例如日本特開2003-252130號(hào)公報(bào)記載的系統(tǒng)。該車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)具有的對(duì)策選擇表格以預(yù)先設(shè)定的車輛的狀況與來自駕駛員(司機(jī))的指示或者來自車載設(shè)備的通知的組合為條件，針對(duì)這些條件的每一個(gè)條件，將在各狀況下接受到指示或者通知時(shí)的駕駛員的對(duì)策關(guān)聯(lián)起來。該車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)在當(dāng)前的車輛的狀況下接受到指示或者通知時(shí)，算出對(duì)應(yīng)的條件，根據(jù)算出的條件預(yù)測(cè)駕駛員的對(duì)策，對(duì)駕駛員提示結(jié)果。
[0003]但是，在上述日本特開2003-252130號(hào)公報(bào)記載的系統(tǒng)中，如果想要遍歷多個(gè)方面地登記可應(yīng)對(duì)的車輛的狀況、來自駕駛員的指示以及來自車載設(shè)備的通知，則這些組合的數(shù)量龐大，以至于對(duì)應(yīng)選擇表格的數(shù)據(jù)容量也變得龐大。
[0004]另一方面，如果為了抑制對(duì)策選擇表格的數(shù)據(jù)容量而要限制可應(yīng)對(duì)的車輛的狀況、來自駕駛員的指示以及來自車載設(shè)備的通知，則基于對(duì)策選擇表格的駕駛員的對(duì)策的預(yù)測(cè)精度自然而然地降低。也就是說，在該車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)策選擇表格的數(shù)據(jù)容量與駕駛員的對(duì)策的預(yù)測(cè)精度處于折衷的關(guān)系，難以實(shí)現(xiàn)雙贏。
[0005]本公開的目的之一在于提供一種車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，能夠在抑制數(shù)據(jù)容量的同時(shí)，以能夠得到高的可靠性的方式預(yù)測(cè)車輛的將來的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]通過本公開的一個(gè)方面提供的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，具備:符號(hào)化部，構(gòu)成為使用一個(gè)以上的車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息，對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化;網(wǎng)絡(luò)生成部，將表示符號(hào)化了的所述車輛狀態(tài)的符號(hào)按照出現(xiàn)順序定義為節(jié)點(diǎn)，并且所述網(wǎng)絡(luò)生成部構(gòu)成為將這些節(jié)點(diǎn)間的推移定義為鏈接，通過分別累計(jì)所述節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)和所述鏈接的通過次數(shù)來生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造；以及狀態(tài)預(yù)測(cè)部，構(gòu)成為從第I節(jié)點(diǎn)至第2節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑，所述第I節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的車輛狀態(tài)，所述第2節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于從所述第I節(jié)點(diǎn)迀移了預(yù)定次數(shù)之后的車輛狀態(tài)，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為從多個(gè)所述路徑中，每次將所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值、所述鏈接的累計(jì)值或所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值與所述鏈接的累計(jì)值的合計(jì)值最多的節(jié)點(diǎn)和/或鏈接作為存在于表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑上的節(jié)點(diǎn)和/或鏈接。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，使用一個(gè)以上的車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化，將所得到的符號(hào)按照出現(xiàn)順序設(shè)為節(jié)點(diǎn)。將這些節(jié)點(diǎn)間的推移設(shè)為鏈接，分別累計(jì)節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)以及鏈接的通過次數(shù)來構(gòu)筑網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。也就是說，即使規(guī)定車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的種類遍歷多個(gè)方面，這些車輛信號(hào)的群也通過符號(hào)化而被匯集為一個(gè)符號(hào)。即，通過符號(hào)化，能夠避免重復(fù)登記同一車輛狀態(tài)，按照僅累計(jì)出現(xiàn)次數(shù)、通過次數(shù)的形式進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，即使規(guī)定車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的種類遍歷多個(gè)方面，仍能夠抑制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)容量變得龐大。另外，與將網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造作為迀移概率模型來處理的情況不同，在累計(jì)節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)、鏈接的通過次數(shù)時(shí)，除了作為對(duì)象的節(jié)點(diǎn)或者鏈接以外，無需重新運(yùn)算既存的信息，所以能夠抑制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造更新時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。另外，在生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的過去的時(shí)間點(diǎn)，設(shè)想包括出現(xiàn)次數(shù)最多的節(jié)點(diǎn)以及通過次數(shù)最多的鏈接的網(wǎng)絡(luò)上的路徑，即便將來仍表示出現(xiàn)頻度最高的車輛狀態(tài)的推移。因此，通過每次求出節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)的累計(jì)值、鏈接的通過次數(shù)的累計(jì)值或所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值與所述鏈接的累計(jì)值的合計(jì)值最多的節(jié)點(diǎn)和/或鏈接所存在的路徑，能夠在抑制數(shù)據(jù)容量的同時(shí)，將與存在于該路徑上的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)以能夠得到高的可靠性的方式預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)。
[0008]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為每次將所述第I節(jié)點(diǎn)至所述第2節(jié)點(diǎn)的多個(gè)所述路徑中的、所述鏈接的通過次數(shù)最多的鏈接預(yù)測(cè)為存在于表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑上的鏈接。
[0009]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，例如針對(duì)從預(yù)定基準(zhǔn)值減去鏈接的通過次數(shù)而得到的值，作為求出在連結(jié)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的二個(gè)節(jié)點(diǎn)間的路徑中權(quán)重最小的路徑的最優(yōu)化問題、所謂最短路徑問題的解法的一種即迪杰斯特拉法等。由此，能夠迅速地計(jì)算表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑。
[0010]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，既存的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，當(dāng)即使從所述車輛狀態(tài)與所述既存的節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)都不對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過一定期間，所述車輛狀態(tài)仍未迀移到與所述既存的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)時(shí)，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為將所述既存的節(jié)點(diǎn)中的、對(duì)應(yīng)于與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的差異最小的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)作為起點(diǎn)，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑。
[0011]構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的既存的節(jié)點(diǎn)表示在直至當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)之前推移過的車輛狀態(tài)的歷史。因此，成為與既存的節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)都不對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)意味著，在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)被置于新的車輛狀態(tài)。設(shè)想在即使從該時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過一定期間仍未迀移到與既存的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)時(shí)進(jìn)行不習(xí)慣的車輛操作的狀況，在這樣的狀況時(shí)，為了通過聲音對(duì)話引導(dǎo)車輛操作等，特別需要預(yù)測(cè)將來的車輛狀態(tài)。關(guān)于這一點(diǎn)，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在被置于上述狀況時(shí)，即使當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的車輛狀態(tài)是與既存節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)都不對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)，也能夠?qū)?duì)應(yīng)于與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的差異最小的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)作為起點(diǎn)，迅速地進(jìn)行將來的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)。
[0012]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備:多個(gè)聲音數(shù)據(jù)庫，儲(chǔ)存有相互不同的聲音模式群；以及聲音處理部，通過聲音識(shí)別處理使車輛狀態(tài)迀移，所述聲音處理部通過將所輸入的聲音與從所述多個(gè)聲音數(shù)據(jù)庫中選擇出的聲音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對(duì)照，進(jìn)行所述聲音識(shí)別處理，所述聲音處理部構(gòu)成為將所述聲音數(shù)據(jù)庫切換到適合于由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑所包含的車輛狀態(tài)的聲音數(shù)據(jù)庫。
[0013]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在預(yù)測(cè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的聲音識(shí)別處理的同時(shí)，預(yù)先切換為適合于聲音識(shí)別處理的聲音數(shù)據(jù)庫。由此，能夠提高聲音識(shí)別處理的識(shí)別精度。
[0014]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，以由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑包括對(duì)應(yīng)于經(jīng)過所述聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)為條件，所述聲音處理部構(gòu)成為切換所述聲音數(shù)據(jù)庫。
[0015]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在預(yù)測(cè)出的將來的車輛狀態(tài)下切換之后的聲音數(shù)據(jù)庫實(shí)際被使用的可能性高。因此，能夠以能夠得到高的可靠性的方式通過切換聲音數(shù)據(jù)庫而提高聲音識(shí)別精度。
[0016]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為通過將對(duì)應(yīng)于過去通過所述聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)設(shè)為所述第2節(jié)點(diǎn)，來預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑，所述聲音處理部構(gòu)成為將所述聲音數(shù)據(jù)庫切換到向由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的所述第2節(jié)點(diǎn)的迀移中使用過的聲音數(shù)據(jù)庫。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，使向適于聲音識(shí)別處理的聲音數(shù)據(jù)庫的切換更適合于實(shí)際狀況。由此，能夠更進(jìn)一步提尚聲首識(shí)別處理的識(shí)別精度。
[0018]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，當(dāng)對(duì)應(yīng)于經(jīng)過所述聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)存在多個(gè)時(shí)，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為離節(jié)點(diǎn)的距離越短，對(duì)這些節(jié)點(diǎn)設(shè)定越高的優(yōu)先級(jí)，向所述節(jié)點(diǎn)的迀移中使用所述聲音數(shù)據(jù)庫，所述聲音處理部構(gòu)成為將所述聲音識(shí)別處理中使用的聲音數(shù)據(jù)庫從向所設(shè)定的優(yōu)先級(jí)高的所述節(jié)點(diǎn)的迀移中所使用過的聲音數(shù)據(jù)庫開始依次切換。
[0019]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使在對(duì)應(yīng)于經(jīng)過聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)存在多個(gè)時(shí)，也能夠進(jìn)行適合于這些聲音識(shí)別處理的聲音數(shù)據(jù)庫的切換，所以能夠提高通用性。
[0020]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述第I節(jié)點(diǎn)與所述第2節(jié)點(diǎn)之間車輛信號(hào)不同，所述聲音處理部構(gòu)成為以能夠通過所述聲音識(shí)別處理操作所述車輛信號(hào)為條件，切換所述聲音數(shù)據(jù)庫。
[0021]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使向適于聲音識(shí)別處理的聲音數(shù)據(jù)庫的切換更進(jìn)一步適合于實(shí)際狀況，能夠進(jìn)一步提尚聲首識(shí)別處理的識(shí)別精度。
[0022]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備服務(wù)執(zhí)行部，該服務(wù)執(zhí)行部能夠執(zhí)行伴隨車輛狀態(tài)的迀移的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)，所述服務(wù)執(zhí)行部構(gòu)成為當(dāng)包含于由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的節(jié)點(diǎn)滿足預(yù)定的服務(wù)起動(dòng)條件時(shí)，執(zhí)行所述服務(wù)。
[0023]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在預(yù)測(cè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的服務(wù)的同時(shí)，不伴隨任何車輛操作而執(zhí)行所預(yù)測(cè)出的服務(wù)。由此，能夠便利性良好地提供適合于將來的車輛狀態(tài)的服務(wù)。
[0024]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述服務(wù)執(zhí)行部構(gòu)成為以由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)與預(yù)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致為條件，判定所述服務(wù)起動(dòng)條件。
[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在服務(wù)的起動(dòng)條件的判定處理之前縮減了作為對(duì)象的服務(wù)的范圍，所以能夠降低用于預(yù)測(cè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的服務(wù)的處理負(fù)荷。
[0026]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，車輛信號(hào)規(guī)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)，在多個(gè)服務(wù)的各個(gè)中由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致的情況下，所述服務(wù)執(zhí)行部構(gòu)成為從規(guī)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)的所述車輛信號(hào)的數(shù)量最多的服務(wù)開始依次判定所述服務(wù)起動(dòng)條件。
[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使例舉出在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的服務(wù)的多個(gè)候補(bǔ)，也能夠針對(duì)這些作為候補(bǔ)的服務(wù)依次進(jìn)行起動(dòng)條件的判定，所以能夠提高通用性以及便利性。
[0028]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備電源管理部，該電源管理部管理檢測(cè)車輛信號(hào)的傳感器的電源，車輛信號(hào)的輸出值被分別從所述節(jié)點(diǎn)得到，在所述車輛信號(hào)的輸出值在由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)彼此間不變化的情況下，所述電源管理部構(gòu)成為將檢測(cè)所述車輛信號(hào)的傳感器的電源設(shè)定為斷開。
[0029]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，設(shè)想在有被預(yù)測(cè)輸出值將來不變化的車輛信號(hào)時(shí)，變得不需要檢測(cè)車輛信號(hào)的傳感器的動(dòng)作。因此，通過將這樣的傳感器的電源事先設(shè)定為斷開，能夠節(jié)減作為系統(tǒng)整體的功耗。
[0030]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，第2路徑從對(duì)應(yīng)于過去的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)至對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)，所述電源管理部構(gòu)成為進(jìn)一步以所述車輛信號(hào)的輸出值在所述第2路徑上的節(jié)點(diǎn)彼此間不變化為條件，將所述傳感器的電源設(shè)定為斷開。
[0031]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在用于將傳感器的電源事先設(shè)定為斷開的條件中增加了在從過去的車輛狀態(tài)至當(dāng)前的車輛狀態(tài)的期間中傳感器的輸出值未變化的點(diǎn)。因此，能夠在更加慎重地選擇從檢測(cè)對(duì)象去掉的車輛信號(hào)的同時(shí)，削減作為系統(tǒng)整體的功耗。
[0032]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備電源管理部，該電源管理部管理檢測(cè)車輛信號(hào)的傳感器的電源，車輛信號(hào)的輸出值被分別從所述節(jié)點(diǎn)得到，在由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)包括表示與當(dāng)前的車輛狀態(tài)不同的輸出值的車輛信號(hào)時(shí)，所述電源管理部構(gòu)成為將檢測(cè)所述車輛信號(hào)的傳感器的電源設(shè)定為接通。
[0033]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在有被預(yù)測(cè)輸出值變化的車輛信號(hào)時(shí)，通過使檢測(cè)車輛信號(hào)的傳感器的動(dòng)作事先開始，能夠可靠地進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。
[0034]在一個(gè)方式的上述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中，所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還包括管理中心，該管理中心經(jīng)由無線通信來管理作為對(duì)象的多個(gè)車輛的行駛信息，所述網(wǎng)絡(luò)生成部設(shè)置于所述管理中心，所述網(wǎng)絡(luò)生成部構(gòu)成為通過將基于從多個(gè)車輛接收到的每次的車輛信號(hào)的車輛狀態(tài)定義為節(jié)點(diǎn)，而生成所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，所述網(wǎng)絡(luò)生成部構(gòu)成為在所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，將多個(gè)車輛中共同的所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值以及所述鏈接的累計(jì)值分別合計(jì)，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部設(shè)置于所述管理中心，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部將預(yù)測(cè)出的所述路徑分發(fā)到各車輛。
[0035]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，按照共享多個(gè)車輛中的車輛狀態(tài)的迀移的歷史的形式生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。因此，即使對(duì)于本車輛為新的車輛狀態(tài)，對(duì)于其它車輛也有時(shí)為既存的車輛狀態(tài)，相比于針對(duì)每個(gè)車輛生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的情況，更易于擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的范圍。因此，在根據(jù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造預(yù)測(cè)將來的車輛狀態(tài)時(shí)，能夠進(jìn)一步提高通用性以及實(shí)用性。
[0036]本公開的其它特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)以下的詳細(xì)的說明和為了說明本公開的特征而附隨的附圖將更加明確。
【附圖說明】
[0037]認(rèn)為本公開是新穎的特征特別在所附的權(quán)利要求書中明確。通過與所附的附圖一起參照以下所示的當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的優(yōu)選的實(shí)施方式的說明，可理解伴隨目的和利益的本公開。
[0038]圖1是示出車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0039]圖2是示出基于車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息的符號(hào)化的樣式的一個(gè)例子的示意圖。
[0040]圖3是示出取得各時(shí)刻的車輛信號(hào)的組合時(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的示意圖。
[0041]圖4是示出該實(shí)施方式的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)內(nèi)容的示意圖。
[0042]圖5是示出該實(shí)施方式的鏈接數(shù)據(jù)表格所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)內(nèi)容的示意圖。
[0043]圖6是示出該實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的一個(gè)例子的示意圖。
[0044]圖7是示出該實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行的預(yù)測(cè)處理的處理步驟的流程圖。
[0045]圖8是示出第2實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)中的鏈接數(shù)據(jù)表格所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)內(nèi)容的示意圖。
[0046]圖9是示出該實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的一個(gè)例子的示意圖。
[0047]圖10是示出車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第3實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0048]圖11是示出該實(shí)施方式的服務(wù)條件表格所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)內(nèi)容的示意圖。
[0049]圖12是示出該實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行的預(yù)測(cè)處理的處理步驟的流程圖。
[0050]圖13是示出服務(wù)執(zhí)行判定處理的處理步驟的流程圖。
[0051]圖14是用于說明服務(wù)執(zhí)行判定處理的處理內(nèi)容的示意圖。
[0052]圖15是示出車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第4實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0053]圖16是示出該實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的一個(gè)例子的示意圖。
[0054]圖17是示出從開始狀態(tài)至預(yù)測(cè)狀態(tài)的各種傳感器的傳感器值的推移的一個(gè)例子的示意圖。
[0055]圖18是示出車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第5實(shí)施方式的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0056]圖19是示出該實(shí)施方式的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)內(nèi)容的示意圖。
[0057]圖20是示出該實(shí)施方式的鏈接數(shù)據(jù)表格所儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)內(nèi)容的示意圖。
[0058]圖21是示出該實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的一個(gè)例子的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059](第丨實(shí)施方式)
[0060]以下，參照?qǐng)D1?圖7，說明車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第I實(shí)施方式。
[0061]本實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)例如由提供針對(duì)車輛的乘員的各種信息的代理ECU(電子控制裝置)構(gòu)成。代理ECU例如具有聲音對(duì)話功能，根據(jù)從車輛的乘員輸入的聲音的識(shí)別內(nèi)容來控制車載設(shè)備的動(dòng)作或者執(zhí)行與識(shí)別內(nèi)容對(duì)應(yīng)的聲音發(fā)聲。代理ECU使用車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息，將車輛狀態(tài)的過去的歷史積蓄為網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。并且，代理ECU構(gòu)成為通過使用該積蓄的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造預(yù)測(cè)將來的車輛狀態(tài)的推移，使適于車輛狀態(tài)的聲音識(shí)別詞典(聲音數(shù)據(jù)庫)預(yù)先待機(jī)，從而提高聲音識(shí)別的精度。
[0062]具體而言，如圖1所示，代理ECU100經(jīng)由由例如CAN(控制器局域網(wǎng))等構(gòu)成的車輛網(wǎng)絡(luò)NW而連接到其它ECU群120、傳感器群130以及開關(guān)群140。代理E⑶100由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或它們的組合構(gòu)成。
[0063]其它ECU群120是控制各種車載設(shè)備的動(dòng)作的車載ECU，構(gòu)成為包括控制例如引擎、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向器等各種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車載設(shè)備的車載ECU、控制例如空調(diào)以及顯示車輛200的各種狀態(tài)的儀表等車身系統(tǒng)的車載設(shè)備的車載ECU以及控制以進(jìn)行例如從當(dāng)前地至目的地的路徑引導(dǎo)等的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)為首的信息系統(tǒng)的車載設(shè)備的車載ECU。
[0064]傳感器群130是用于檢測(cè)各種車輛狀態(tài)的傳感器群，例如包括在以下的(A)?(R)中列舉的傳感器。
[0065](A)GPS傳感器(瑋度經(jīng)度、海拔、時(shí)刻)
[0066](B)激光、紅外線、超聲波傳感器(前方/后方車間距離、與障礙物的距離)
[0067](C)雨滴傳感器
[0068](D)環(huán)境溫度傳感器
[0069](E)車廂內(nèi)溫度傳感器
[0070](F)落座傳感器
[0071](G)安全帶佩戴狀態(tài)傳感器
[0072](H)智能鑰匙(注冊(cè)商標(biāo))傳感器(鑰匙位置信息)
[0073](I)侵入監(jiān)視傳感器
[0074](J)可見光/紅外線圖像傳感器(照相機(jī)圖像)
[0075](K)花粉等微粒子傳感器
[0076](L)加速度傳感器(傾斜等車輛舉動(dòng))
[0077](M)照度傳感器
[0078](N)電場(chǎng)強(qiáng)度傳感器(任意頻帶的電場(chǎng)強(qiáng)度)
[0079](O)駕駛員監(jiān)視器(臉朝向、視線)
[0080](P)車速傳感器[0081 ] (Q)操舵角傳感器
[0082](R)偏航率傳感器
[0083]開關(guān)群140是用于切換各種車載設(shè)備的動(dòng)作的開關(guān)群，例如包括在以下的(a)?(η)中列舉的開關(guān)。
[0084](a)轉(zhuǎn)向手柄開關(guān)
[0085](b)雨刮器操作開關(guān)
[0086](c)燈操作開關(guān)
[0087](d)轉(zhuǎn)向開關(guān)
[0088](e)導(dǎo)航音響操作開關(guān)
[0089](f)車窗操作開關(guān)
[0090](g)門/后備箱開閉/鎖定開關(guān)
[0091](h)空調(diào)操作開關(guān)
[0092](丨)座椅加熱/通風(fēng)開關(guān)
[0093](j)座椅位置調(diào)整/預(yù)設(shè)記憶開關(guān)
[0094](k)侵入監(jiān)視系統(tǒng)開關(guān)
[0095](I)反射鏡操作開關(guān)
[0096](m)ACC(自適應(yīng)巡航控制)開關(guān)
[0097](η)引擎開關(guān)
[0098]代理E⑶100通過數(shù)據(jù)接收部101取得從這些其它E⑶群120、傳感器群130以及開關(guān)群140經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW輸入的車輛信號(hào)，并且將這些取得的車輛信號(hào)輸入到符號(hào)化部102。符號(hào)化部102使用取得的車輛信號(hào)對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化，并且將這些符號(hào)化了的符號(hào)的信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部103。符號(hào)化部102以及存儲(chǔ)部103由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或它們的組合構(gòu)成。
[0099]在圖2中，示出了基于車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息的符號(hào)化的樣式的一個(gè)例子。在該圖中，將從其它ECU群120針對(duì)每一定的時(shí)間間隔作為車輛信號(hào)而取得的ECU信號(hào)值表示為“〇”標(biāo)志，并且將從傳感器群130在同一時(shí)刻取得的傳感器值分別表示為“Λ”標(biāo)志、“□”標(biāo)志，進(jìn)而將在同一時(shí)刻從開關(guān)群140作為車輛信號(hào)而取得的開關(guān)信號(hào)表示為條形顯示。在圖2中作為一個(gè)例子圖示有ACC開關(guān)信號(hào)以及引擎開關(guān)信號(hào)。針對(duì)這些ECU信號(hào)值、傳感器值以及開關(guān)信號(hào)的每個(gè)組合，隨著時(shí)間的推移而賦予狀態(tài)編號(hào)。在圖2所示的例子中，從時(shí)刻tl到時(shí)刻t3，這些ECU信號(hào)值、傳感器值以及開關(guān)信號(hào)中的任意一個(gè)都不變化，所以在這些時(shí)亥Ijtl?t3賦予同一狀態(tài)編號(hào)“SI”。另一方面，在時(shí)刻t4，雖然未看到ECU信號(hào)值“〇”、傳感器值“□”以及ACC開關(guān)以及引擎開關(guān)這兩方開關(guān)信號(hào)的變化，但看到傳感器值“Λ”的變化，所以在時(shí)刻t4賦予了新的狀態(tài)編號(hào)“S2”。在時(shí)刻t5，雖然未看到ECU信號(hào)值“〇”、傳感器值“Λ”以及引擎開關(guān)的開關(guān)信號(hào)的變化，但看到傳感器值“□”以及ACC開關(guān)的開關(guān)信號(hào)的變化，所以在時(shí)刻t5賦予了新的狀態(tài)編號(hào)“S3”。在時(shí)刻t8，相比于時(shí)刻t7，看到了傳感器值“Λ”的變化，但若與時(shí)刻t5的比較，ECU信號(hào)值、傳感器值以及開關(guān)信號(hào)全部一致。因此，在時(shí)刻t8賦予了時(shí)刻t5的既存的狀態(tài)編號(hào)“S3”。即，構(gòu)成為只要從其它ECU群120作為車輛信號(hào)取得的ECU信號(hào)值、從傳感器群130作為車輛信號(hào)取得的傳感器值以及從開關(guān)群140作為車輛信號(hào)取得的開關(guān)信號(hào)中的任意一個(gè)與當(dāng)前時(shí)刻前取得過的ECU信號(hào)值、傳感器值以及開關(guān)信號(hào)不同，就在該時(shí)刻賦予新的狀態(tài)編號(hào)。另一方面，構(gòu)成為如果從其它ECU群120作為車輛信號(hào)取得的ECU信號(hào)值、從傳感器群130作為車輛信號(hào)取得的傳感器值以及從開關(guān)群140作為車輛信號(hào)取得的開關(guān)信號(hào)全部與當(dāng)前時(shí)刻前取得過的ECU信號(hào)值、傳感器值以及開關(guān)信號(hào)一致，則在該時(shí)刻賦予既存的狀態(tài)編號(hào)。
[0100]在圖3中，示出了取得各時(shí)刻的車輛信號(hào)的組合時(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。在該圖中，作為成為取得對(duì)象的傳感器值例示了 “車速”、“操舵角”、“偏航率”、“環(huán)境溫度”，并且作為成為取得對(duì)象的開關(guān)信號(hào)例示了“擋位”、“停車制動(dòng)器狀態(tài)”。這些取得間隔針對(duì)每個(gè)車輛信號(hào)相互不同，在該圖所示的例子中，“車速”、“操舵角”、“偏航率”這樣的車輛信號(hào)的取得間隔比較短(例如100ms)，“擋位”、“停車制動(dòng)器狀態(tài)”、“環(huán)境溫度”這樣的車輛信號(hào)的取得間隔比較長(例如I OOOms)。
[0101]這些取得順序并非始終固定，也有時(shí)根據(jù)當(dāng)前的來自其它E⑶群120、傳感器群130以及開關(guān)群140的車輛信號(hào)的輸出定時(shí)而變更。在該圖所示的例子中，按照代理ECU經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)接收到發(fā)送幀的順序排列有“發(fā)送幀I”?“發(fā)送幀8”，在這些發(fā)送幀中各包括一個(gè)車輛信號(hào)。在該例子中，在上述取得間隔比較短的車輛信號(hào)的群(“車速”、“操舵角”、“偏航率”)中它們的發(fā)送頻度也相互不同，從發(fā)送頻度高的車輛信號(hào)開始依次為“車速”、“操舵角”、“偏航率”。因此，在該例子中，成為在應(yīng)用按照時(shí)刻從早到晚的順序取得的車輛信號(hào)時(shí)，在時(shí)刻11，“車速”、“操舵角”、“偏航率”全部到齊，但在時(shí)刻t2 “偏航率”未到，在時(shí)刻t3“操舵角”以及“偏航率”未到的狀態(tài)。因此，如果之后發(fā)送的車輛信號(hào)是“車速”，則將“車速”用作時(shí)刻t4的車輛信號(hào)。另一方面，如果之后發(fā)送的車輛信號(hào)是“操舵角”，則將“操舵角”用作時(shí)刻t3下的車輛信號(hào)。如果之后發(fā)送的車輛信號(hào)是“偏航率”，則將“偏航率”用作時(shí)刻t2下的車輛信號(hào)。也就是說，關(guān)于取得間隔比較短的車輛信號(hào)的群，如果在某個(gè)時(shí)刻未到齊全部的車輛信號(hào)，則在取得了相應(yīng)的車輛信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)，用作該時(shí)刻的車輛信號(hào)。因此，如上所述，盡管在車輛信號(hào)的輸出定時(shí)變更了的情況下，各時(shí)刻的車輛信號(hào)仍可靠地到齊。
[0102]在該例子中，關(guān)于上述取得間隔比較長的車輛信號(hào)的群(“擋位”、“停車制動(dòng)器狀態(tài)”、“環(huán)境溫度”)，在按照時(shí)刻從早到晚的順序應(yīng)用車輛信號(hào)時(shí)，成為在時(shí)刻11，“擋位”、“停車制動(dòng)器狀態(tài)”、“環(huán)境溫度”全部到齊，但在時(shí)刻t2以及時(shí)刻t3，取得間隔比較長，所以是這些車輛信號(hào)未全部到的狀態(tài)。此處，在時(shí)刻t2以及時(shí)刻t3，將時(shí)刻tl的“擋位”、“停車制動(dòng)器狀態(tài)”、“環(huán)境溫度”用作車輛信號(hào)。即，關(guān)于取得間隔比較長的車輛信號(hào)的群，如果在某個(gè)時(shí)刻車輛信號(hào)未到齊，則將最近取得的車輛信號(hào)用作該時(shí)刻的車輛信號(hào)。因此，盡管在以取得間隔相互不同的車輛信號(hào)為取得對(duì)象的情況下，各時(shí)刻的車輛信號(hào)在抑制時(shí)滯的同時(shí)可靠地到齊。能夠使用這些車輛信號(hào)對(duì)與各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化。
[0103]如圖1所示，代理ECU100具備網(wǎng)絡(luò)生成部104，該網(wǎng)絡(luò)生成部104將符號(hào)化了的表示車輛狀態(tài)的符號(hào)按照出現(xiàn)順序定義為節(jié)點(diǎn)，并且將這些節(jié)點(diǎn)間的迀移定義為鏈接而生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。在生成該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造時(shí)，網(wǎng)絡(luò)生成部104在儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部103的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格Tl中改寫更新所定義的節(jié)點(diǎn)的信息，并且在儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部103的鏈接數(shù)據(jù)表格T2中改寫更新所定義的鏈接的信息。網(wǎng)絡(luò)生成部104由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或它們的組合構(gòu)成。
[0104]如圖4所示，在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格Tl中，將符號(hào)化了的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)301(節(jié)點(diǎn)ID)、規(guī)定這些車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的群302以及作為車輛狀態(tài)(節(jié)點(diǎn))的出現(xiàn)次數(shù)累計(jì)值的計(jì)數(shù)值303關(guān)聯(lián)起來。在該圖所示的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格Tl中，每當(dāng)在符號(hào)化部102中賦予新的狀態(tài)編號(hào)時(shí)追加符號(hào)化了的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的數(shù)。每當(dāng)在符號(hào)化部102中對(duì)應(yīng)的狀態(tài)編號(hào)被賦予為既存的狀態(tài)編號(hào)時(shí)，對(duì)與這些狀態(tài)編號(hào)301關(guān)聯(lián)起來的計(jì)數(shù)值303進(jìn)行累計(jì)。
[0105]另一方面，如圖5所示，在鏈接數(shù)據(jù)表格T2中，將與符號(hào)化了的車輛狀態(tài)間的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接ID304、表示迀移前的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的始端節(jié)點(diǎn)ID305、表示迀移后的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的終端節(jié)點(diǎn)ID306以及作為車輛狀態(tài)間的迀移次數(shù)(通過次數(shù))的累計(jì)值的計(jì)數(shù)值307關(guān)聯(lián)起來。在該圖所示的鏈接數(shù)據(jù)表格T2中，不管在符號(hào)化部102中符號(hào)化了的狀態(tài)編號(hào)是新的狀態(tài)編號(hào)和既存的狀態(tài)編號(hào)中的哪一個(gè)，每當(dāng)向這些狀態(tài)編號(hào)的迀移是新的迀移時(shí)，鏈接ID304的數(shù)都被追加。每當(dāng)向在符號(hào)化部102中符號(hào)化了的狀態(tài)編號(hào)的迀移是既存的迀移時(shí)，對(duì)與這些鏈接ID304關(guān)聯(lián)起來的計(jì)數(shù)值307進(jìn)行累計(jì)。
[0106]如圖1所示，代理ECU100在所生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與迀移了預(yù)定次數(shù)之后的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中，經(jīng)由搜索部105搜索基于預(yù)定算法的最佳路徑。代理ECU100經(jīng)由狀態(tài)預(yù)測(cè)部106，將與存在于所搜索到的最佳路徑上的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)。搜索部105以及狀態(tài)預(yù)測(cè)部106由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或它們的組合構(gòu)成。
[0107]此處，參照?qǐng)D6，說明基于預(yù)定算法的最佳路徑的搜索方法。在圖6所示的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，將與車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值表示為塊的層疊體的高度，并且將與車輛狀態(tài)間的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接的計(jì)數(shù)值表示為箭頭的粗度。在該圖所示的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，層疊體的各塊對(duì)應(yīng)于累積觀測(cè)頻度。在該圖所示的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，為便于說明，僅簡(jiǎn)化而圖示有與車輛狀態(tài)間的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接的一部分。
[0108]此處，在搜索最佳路徑時(shí)，作為最初從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S2)延伸的鏈接，抽出與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S4)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接以及與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)
S6)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。作為在這些抽出的鏈接中計(jì)數(shù)值最大的鏈接，選擇與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。
[0109]接下來，確認(rèn)是否滿足作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)的計(jì)數(shù)值為作為搜索結(jié)束條件的一個(gè)例子的預(yù)定閾值以上(例如層疊體的塊數(shù)是5個(gè)以上)。在該情況下，節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)的計(jì)數(shù)值(2個(gè))小于預(yù)定閾值，所以作為從該節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接，抽出與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)的迀移(待機(jī))對(duì)應(yīng)的鏈接、與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S7)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接以及與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S9)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。作為在這些抽出的鏈接中計(jì)數(shù)值最大的鏈接，選擇與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S7)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。在該情況下，作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S7)的計(jì)數(shù)值(I個(gè))仍小于預(yù)定閾值，所以接著抽出從該節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接。
[0110]之后，直至作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值成為預(yù)定閾值以上，反復(fù)進(jìn)行從作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接的抽出以及在這些抽出的鏈接中計(jì)數(shù)值最大的鏈接的選擇。在圖6所示的例子中，在到達(dá)節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S9)的時(shí)間點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值成為預(yù)定閾值以上，所以將包括直至該節(jié)點(diǎn)的期間所選擇過的全部的節(jié)點(diǎn)的路徑(狀態(tài)編號(hào)S2—狀態(tài)編號(hào)
S6—狀態(tài)編號(hào)S7—狀態(tài)編號(hào)S8—狀態(tài)編號(hào)S9)搜索為最佳路徑。該最佳路徑是在從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與迀移了預(yù)定次數(shù)(在圖6所示的例子中4次)之后的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中，每次的鏈接的計(jì)數(shù)值最多的鏈接所存在的路徑。即，該最佳路徑在生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的過去的時(shí)間點(diǎn)為每次的計(jì)數(shù)值最多的鏈接所存在的路徑，所以設(shè)想了表示將來也出現(xiàn)頻度高的車輛狀態(tài)的推移。因此，存在于該最佳路徑上的車輛狀態(tài)(狀態(tài)編號(hào)S2—狀態(tài)編號(hào)S6—狀態(tài)編號(hào)S7—狀態(tài)編號(hào)S8—狀態(tài)編號(hào)S9)被預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)的推移即規(guī)定車輛狀態(tài)的各車輛信號(hào)的推移。
[0111]另外，雖然省略了詳細(xì)說明，但還能夠如下所述地搜索最佳路徑。
[0112]S卩，每次抽出作為從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)開始的每一個(gè)鏈接的迀移目的地的節(jié)點(diǎn)，在這些抽出的各節(jié)點(diǎn)中，將作為出現(xiàn)次數(shù)的計(jì)數(shù)值最大的節(jié)點(diǎn)作為存在于最佳路徑上的節(jié)點(diǎn)，并將向該節(jié)點(diǎn)的鏈接預(yù)測(cè)為存在于最佳路徑上的鏈接。這樣預(yù)測(cè)出的最佳路徑在生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的過去的時(shí)間點(diǎn)為每次的計(jì)數(shù)值最多的節(jié)點(diǎn)所存在的路徑，所以設(shè)想表示將來也出現(xiàn)頻度高的車輛狀態(tài)的推移。
[0113]進(jìn)而，在搜索最佳路徑時(shí)，也可以將對(duì)作為從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接的通過次數(shù)的計(jì)數(shù)值與作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)的計(jì)數(shù)值合計(jì)而得到的合計(jì)值最大的節(jié)點(diǎn)以及向該節(jié)點(diǎn)的鏈接預(yù)測(cè)為存在于最佳路徑上的節(jié)點(diǎn)以及鏈接。另外，這樣預(yù)測(cè)出的最佳路徑在生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的過去的時(shí)間點(diǎn)為每次的合計(jì)值最多的節(jié)點(diǎn)以及向該節(jié)點(diǎn)的鏈接所存在的路徑，所以設(shè)想表示將來也出現(xiàn)頻度高的車輛狀態(tài)的推移。
[0114]如圖1所示，代理ECU100例如作為控制在與車輛200的乘員之間進(jìn)行的聲音對(duì)話的聲音處理部而具備對(duì)話控制部110。對(duì)話控制部110經(jīng)由聲音識(shí)別處理部111識(shí)別從車輛的乘員經(jīng)由麥克風(fēng)等聲音輸入部150輸入的聲音。使用在對(duì)話控制部110具備的存儲(chǔ)部112中儲(chǔ)存的聲音識(shí)別詞典DA?DC，進(jìn)行該聲音識(shí)別處理。在各聲音識(shí)別詞典DA?DC中規(guī)定有單詞以及單詞的排列方法等，針對(duì)所設(shè)想的每個(gè)車輛狀態(tài)對(duì)這些聲音識(shí)別詞典DA?DC進(jìn)行最優(yōu)化。例如，如果車輛狀態(tài)是伴隨車載設(shè)備的聲音操作的狀態(tài)，則最優(yōu)化聲音識(shí)別詞典DA?DC以使得大量包括聲音識(shí)別時(shí)所使用的單詞。對(duì)話控制部110根據(jù)狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所取得的將來的車輛狀態(tài)的推移，從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部112的聲音識(shí)別詞典DA?DC中選擇適于成為推移過程的車輛狀態(tài)的聲音識(shí)別詞典，并使其預(yù)先待機(jī)。對(duì)話控制部110由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或它們的組合構(gòu)成。
[0115]對(duì)話控制部110根據(jù)識(shí)別出的聲音的內(nèi)容，經(jīng)由聲音合成處理部113生成合成聲音。在該情況下，如果之前待機(jī)的聲音識(shí)別詞典DA?DC中收錄有在將來的車輛狀態(tài)的聲音操作中使用的操作命令等，則讀出所收錄的操作命令而生成為合成聲音。對(duì)話控制部110將所生成的合成聲音輸出到揚(yáng)聲器等聲音輸出部160。對(duì)話控制部110經(jīng)由圖像描繪處理部114生成與聲音對(duì)話時(shí)的圖像輸出要求對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)，并且將所生成的圖像信號(hào)輸出到IXD(液晶顯示器)以及HUD(抬頭顯示器)等圖像輸出部170。
[0116]接下來，作為本實(shí)施方式的動(dòng)作例，關(guān)于上述代理ECU100執(zhí)行的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)處理，說明具體的處理步驟。代理ECU100在車輛200的點(diǎn)火開關(guān)接通(ON)的IG接通的條件下，執(zhí)行圖7所示的處理。
[0117]如圖7所示，代理ECU100周期性地接收用于規(guī)定車輛狀態(tài)的車輛數(shù)據(jù)(步驟S10)，通過依照?qǐng)D3所示的步驟排列該接收到的車輛數(shù)據(jù)，構(gòu)筑各時(shí)刻的車輛數(shù)據(jù)的組合(步驟S11)。使用該構(gòu)筑的車輛數(shù)據(jù)的組合，按照時(shí)刻從早到晚的順序，對(duì)與各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化。
[0118]在符號(hào)化了的車輛狀態(tài)是新的狀態(tài)時(shí)(步驟S12=“是”)，對(duì)車輛狀態(tài)賦予新的狀態(tài)編號(hào)(節(jié)點(diǎn)ID)(步驟S13)。另一方面，在符號(hào)化了的車輛狀態(tài)是既存的狀態(tài)時(shí)(步驟S12 =“否”)，對(duì)與車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值進(jìn)行累計(jì)(步驟S14)。
[0119]接下來，代理ECU100判定車輛狀態(tài)的迀移是否為新的迀移(步驟S15)。在車輛狀態(tài)的迀移是新的迀移時(shí)(步驟S15=“是”)，對(duì)車輛狀態(tài)的迀移賦予新的鏈接ID(步驟S16)。另一方面，在車輛狀態(tài)的迀移是既存的迀移時(shí)(步驟S15= “否”)，對(duì)與車輛狀態(tài)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接的計(jì)數(shù)值進(jìn)行累積(步驟S17)。
[0120]另外，在車輛狀態(tài)為新的車輛狀態(tài)的情況下，從該新的車輛狀態(tài)開始的迀移都是新的迀移，所以當(dāng)在步驟S12中判斷為車輛狀態(tài)為新的車輛狀態(tài)的情況下，在賦予節(jié)點(diǎn)ID之后，也可以直接轉(zhuǎn)移到步驟S16的處理。
[0121]然后，接下來，代理ECU100判定當(dāng)前的車輛狀態(tài)是否到達(dá)包含于當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中的任意的既存節(jié)點(diǎn)、即當(dāng)前的車輛狀態(tài)是否迀移到任意的既存節(jié)點(diǎn)(步驟S18)。在當(dāng)前的車輛狀態(tài)到達(dá)了任意的既存節(jié)點(diǎn)時(shí)(步驟S18=“是”)，使用所生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，將當(dāng)前的車輛狀態(tài)作為起點(diǎn)，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的路徑(步驟S23)。
[0122]代理ECU100在當(dāng)前的車輛狀態(tài)未到達(dá)任意的既存節(jié)點(diǎn)時(shí)(步驟S18=“否”)，計(jì)算當(dāng)前的車輛狀態(tài)和既存節(jié)點(diǎn)的差分(步驟S19)。例如，如圖6的細(xì)線的虛線所示，在當(dāng)前的車輛狀態(tài)是與狀態(tài)編號(hào)SX對(duì)應(yīng)的新節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)算該新節(jié)點(diǎn)與既存節(jié)點(diǎn)的差分。通過參照例如圖4例示的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格Tl，評(píng)價(jià)與各節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛信號(hào)彼此之差，從而計(jì)算這些節(jié)點(diǎn)的差分。將計(jì)算出的節(jié)點(diǎn)的差分項(xiàng)目經(jīng)由聲音輸出部160或者圖像輸出部170通知給車輛200的乘員(步驟S20)。即，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的既存節(jié)點(diǎn)表示到達(dá)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)前推移過的車輛狀態(tài)的歷史，成為與既存節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)都不對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)意味著正在進(jìn)行與通常不同的車輛操作。因此，還有車輛操作是錯(cuò)誤的操作的可能性，所以需要對(duì)車輛的乘員通知該意思，因此構(gòu)成為進(jìn)行上述通知。
[0123]在從判定為當(dāng)前的車輛狀態(tài)未到達(dá)任意的既存節(jié)點(diǎn)起未經(jīng)過一定期間時(shí)(步驟S21 = “否”)，反復(fù)進(jìn)行前面的步驟SlO?步驟S21的處理，直至經(jīng)過固定期間為止。
[0124]另一方面，在從判定為當(dāng)前的車輛狀態(tài)未到達(dá)任意的既存節(jié)點(diǎn)起經(jīng)過了一定期間時(shí)(步驟S21 = “是”)，選擇與當(dāng)前的車輛狀態(tài)的差異最小的既存節(jié)點(diǎn)(步驟S22)。作為差異最小的既存節(jié)點(diǎn)，既可以選擇新節(jié)點(diǎn)的最近(節(jié)點(diǎn)的距離最短或最近)的既存節(jié)點(diǎn)，也可以選擇全部的既存節(jié)點(diǎn)中的評(píng)價(jià)值(即節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值)的合計(jì)結(jié)果最小的既存節(jié)點(diǎn)。在圖6所示的例子中，作為與當(dāng)前的車輛狀態(tài)的差異最小的既存節(jié)點(diǎn)，選擇了與狀態(tài)編號(hào)S7對(duì)應(yīng)的既存節(jié)點(diǎn)。接下來，代理ECU100使用所生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，將在前面的步驟S22中選擇的既存節(jié)點(diǎn)作為起點(diǎn)，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的路徑(步驟S23)。其原因?yàn)?，在進(jìn)行了與通常不同的車輛操作的狀況時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)基于聲音對(duì)話的車輛操作的引導(dǎo)等，即使是嚴(yán)格來說與當(dāng)前的車輛狀態(tài)不同的既存節(jié)點(diǎn)，也期望將這樣的既存節(jié)點(diǎn)作為起點(diǎn)來迅速地執(zhí)行將來的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)。
[0125]然后，接下來，根據(jù)需要，代理ECU100例如也可以從儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部103的聲音識(shí)別詞典DA?DC中選擇適于在前面的步驟S23中預(yù)測(cè)出的路徑上存在的車輛狀態(tài)的聲音識(shí)別詞典，并使其預(yù)先待機(jī)(步驟S24)。
[0126]之后，只要車輛200的點(diǎn)火開關(guān)未被切換為斷開(OFF)(步驟S25=“否”)，就反復(fù)進(jìn)行前面的步驟SlO?步驟S25的處理。另一方面，在車輛200的點(diǎn)火開關(guān)被切換為斷開時(shí)(步驟S25= “是”)，結(jié)束圖7所示的預(yù)測(cè)處理。
[0127]如以上說明，根據(jù)上述第I實(shí)施方式，能夠得到以下所示的效果。
[0128](I)第I實(shí)施方式的裝置構(gòu)成為使用多個(gè)車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化，將得到的符號(hào)按照出現(xiàn)順序設(shè)為節(jié)點(diǎn)，并且將這些節(jié)點(diǎn)間的推移設(shè)為鏈接，分別累計(jì)這些節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)以及鏈接的通過次數(shù)而構(gòu)筑網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。即，即使規(guī)定車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的種類遍歷多個(gè)方面，也通過符號(hào)化將這些車輛信號(hào)的群匯集為一個(gè)符號(hào)。即，通過符號(hào)化避免了重復(fù)登記同一車輛狀態(tài)，并且按照僅累計(jì)出現(xiàn)次數(shù)、通過次數(shù)的形式進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，即使規(guī)定車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的種類遍歷多個(gè)方面，仍能夠抑制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造內(nèi)的節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)容量變得龐大。另外，與將網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造作為迀移概率模型來處置的情況不同，在累計(jì)節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)、鏈接的通過次數(shù)時(shí)無需關(guān)于作為對(duì)象的節(jié)點(diǎn)或者鏈接以外重新運(yùn)算既存的信息，所以能夠抑制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的更新時(shí)的運(yùn)算負(fù)荷。另外，設(shè)想在生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的過去的時(shí)間點(diǎn)，包括出現(xiàn)次數(shù)多的節(jié)點(diǎn)以及通過次數(shù)多的鏈接的網(wǎng)絡(luò)上的路徑，即便將來仍表示出現(xiàn)頻度高的車輛狀態(tài)的推移。因此，在每次預(yù)測(cè)將來的車輛狀態(tài)時(shí)，通過求出節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)的累計(jì)值、鏈接的通過次數(shù)的累計(jì)值或者所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值與所述鏈接的累計(jì)值的合計(jì)值最多的節(jié)點(diǎn)和/或鏈接所存在的路徑，能夠在抑制數(shù)據(jù)容量的同時(shí)，以能夠得到高的可靠性的方式將與存在于該路徑上的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)。
[0129](2)例如，構(gòu)成為從車輛狀態(tài)成為與構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的既存的節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)都不對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過一定期間仍未迀移到與既存的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)時(shí)，將既存的節(jié)點(diǎn)中的對(duì)應(yīng)于與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的差異小的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)作為起點(diǎn)來進(jìn)行路徑的預(yù)測(cè)。因此，即使置身于與既存的節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)都不對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)的狀況下，也能夠?qū)?duì)應(yīng)于與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的差異小的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)作為起點(diǎn)，迅速地進(jìn)行將來的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)。
[0130](3)例如，代理ECU100構(gòu)成為進(jìn)行向適于狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑中包含的車輛狀態(tài)的聲音識(shí)別詞典的切換。因此，通過在預(yù)測(cè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的聲音識(shí)別處理的同時(shí)，預(yù)先切換為適于聲音識(shí)別處理的聲音識(shí)別詞典，能夠提高聲音識(shí)別處理的識(shí)別精度。
[0131](4)例如，即使在將聲音對(duì)話中的車輛200的乘員發(fā)聲作為契機(jī)而開始對(duì)話的情況下，在車輛200的乘員實(shí)際發(fā)聲之前的階段，預(yù)測(cè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的聲音識(shí)別處理。由此，能夠預(yù)先切換為適于聲音識(shí)別處理的聲音識(shí)別詞典。
[0132](第2實(shí)施方式)
[0133]接下來，參照?qǐng)D8?圖9，說明車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第2實(shí)施方式。在第2實(shí)施方式中，表示將來的車輛狀態(tài)的路徑的預(yù)測(cè)方式與第I實(shí)施方式不同。因此，在以下的說明中，主要說明與第I實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)，關(guān)于與第I實(shí)施方式相同或者對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，省略重復(fù)的說明。
[0134]如圖8所示，在本實(shí)施方式中，在儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部103(圖1)的鏈接數(shù)據(jù)表格T2a中，除了與符號(hào)化了的車輛狀態(tài)間的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接ID304、表示迀移前的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的始端節(jié)點(diǎn)ID305、表示迀移后的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的終端節(jié)點(diǎn)ID306以及車輛狀態(tài)間的迀移次數(shù)(通過次數(shù))的計(jì)數(shù)值307以外，還一并關(guān)聯(lián)有表示車輛狀態(tài)的迀移是否是基于聲音識(shí)別操作的迀移的屬性信息308。在搜索最佳路徑時(shí)，首先最初根據(jù)鏈接數(shù)據(jù)表格T2a的終端節(jié)點(diǎn)ID306以及屬性信息308，抽出構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的節(jié)點(diǎn)中的、與過去通過聲音識(shí)別操作成為過迀移目的地的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。
[0135]在與前面的圖6對(duì)應(yīng)的例如圖9所示的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，用基于點(diǎn)的陰影線顯示有與通過聲音識(shí)別操作迀移了時(shí)的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的層疊體的塊，作為通過聲音識(shí)別操作而成為迀移目的地的車輛狀態(tài)，抽出節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)以及節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S10)。將這些抽出的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)以及節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S10)規(guī)定為最佳路徑的終端節(jié)點(diǎn)。
[0136]接下來，作為從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S3)延伸的鏈接，抽出與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接以及與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S5)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。作為在這些抽出的鏈接中計(jì)數(shù)值最大的鏈接，選擇與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。
[0137]然后接下來，確認(rèn)作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)是否與之前規(guī)定的終端節(jié)點(diǎn)相當(dāng)。在該情況下，節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)與之前規(guī)定的終端節(jié)點(diǎn)相當(dāng)，所以將包括在直至該節(jié)點(diǎn)的期間所選擇的全部的節(jié)點(diǎn)的路徑(狀態(tài)編號(hào)S3—狀態(tài)編號(hào)SI)搜索為最佳路徑(“路徑I”)。該最佳路徑(“路徑I”)為從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與迀移了預(yù)定次數(shù)(在圖9所示的例子中I次)之后的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中的、鏈接的計(jì)數(shù)值最多的鏈接所存在路徑。當(dāng)然，也能夠根據(jù)節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值或者節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值與鏈接的計(jì)數(shù)值的合計(jì)值來搜索最佳路徑。
[0138]接下來，作為從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接中的、未包含在之前搜索到的“路徑I”中的鏈接，抽出與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S5)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。此處抽出的鏈接僅為一個(gè)，但如果抽出的鏈接為多個(gè)，則選擇在這些抽出的鏈接中計(jì)數(shù)值最大的鏈接。
[0139]然后，接下來，確認(rèn)與作為迀移目的地的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S5)是否與之前規(guī)定的終端節(jié)點(diǎn)相當(dāng)。在該情況下，節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S5)不相當(dāng)于之前規(guī)定的終端節(jié)點(diǎn)，所以作為從該節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接，抽出與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接以及與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S10)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。作為在這些抽出的鏈接中計(jì)數(shù)值最大的鏈接，選擇與向節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接。在該情況下，作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)也不相當(dāng)于之前規(guī)定的終端節(jié)點(diǎn)，所以接著抽出從該節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接。
[0140]之后，直至作為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)與之前規(guī)定的終端節(jié)點(diǎn)相當(dāng)為止，反復(fù)進(jìn)行從成為迀移目的地的節(jié)點(diǎn)延伸的鏈接的抽出和這些抽出的鏈接中計(jì)數(shù)值最大的鏈接的選擇。在圖9所示的例子中，在到達(dá)節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S10)的時(shí)間點(diǎn)，與之前規(guī)定的終端節(jié)點(diǎn)相當(dāng)，所以將包括在直至該節(jié)點(diǎn)的期間選擇的全部的節(jié)點(diǎn)的路徑(狀態(tài)編號(hào)S3—狀態(tài)編號(hào)S5—狀態(tài)編號(hào)S6—狀態(tài)編號(hào)S7—狀態(tài)編號(hào)S8—狀態(tài)編號(hào)S9—狀態(tài)編號(hào)SI O)搜索為最佳路徑(“路徑2”)。該最佳路徑為從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與迀移了預(yù)定次數(shù)(在圖9所示的例子中6次)之后的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中的、鏈接的計(jì)數(shù)值最多的鏈接所存在路徑。當(dāng)然，也能夠根據(jù)節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值或者節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值和鏈接的計(jì)數(shù)值的合計(jì)值來搜索最佳路徑。
[0141]在搜索到的最佳路徑(“路徑I”、“路徑2”)中，從距離最短的、即從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至終端節(jié)點(diǎn)的鏈接的個(gè)數(shù)最少的最佳路徑開始依次設(shè)定高的優(yōu)先級(jí)(“路徑1”>“路徑2”)。從優(yōu)先級(jí)高的最佳路徑的終端節(jié)點(diǎn)開始，依次和與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行比較，以能夠經(jīng)由聲音識(shí)別操作在這些被比較的節(jié)點(diǎn)彼此間不同的車輛信號(hào)為條件，使相應(yīng)的聲音識(shí)別詞典依次待機(jī)。關(guān)于這些聲音識(shí)別詞典，在從車輛200的乘員有了聲音的輸入時(shí)，確認(rèn)在輸入的聲音中所使用的單詞是否包含于優(yōu)先級(jí)最高的聲音識(shí)別詞典，在未包含聲音所使用的單詞時(shí)，按照優(yōu)先級(jí)從高到低的順序，切換作為對(duì)象的聲音識(shí)別詞典。
[0142]如以上說明，根據(jù)上述第2實(shí)施方式，除了第I實(shí)施方式的上述(I)?(4)的效果以外，還能夠得到以下所示的效果。
[0143](5)代理ECU100構(gòu)成為以狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑中包括與經(jīng)過聲音識(shí)別處理迀移過的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為條件，切換聲音識(shí)別詞典。因此，在預(yù)測(cè)出的將來的車輛狀態(tài)下實(shí)際使用切換之后的聲音識(shí)別詞典的可能性高，所以以能夠得到高的可靠性的方式，能夠通過切換聲音識(shí)別詞典的切換而提高聲音識(shí)別精度。
[0144](6)代理ECU100構(gòu)成為將與過去經(jīng)過聲音識(shí)別處理迀移過的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)作為終端節(jié)點(diǎn)而進(jìn)行路徑的預(yù)測(cè)，并切換到向所預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)的迀移中所使用過的聲音識(shí)別詞典。因此，通過使向適于聲音識(shí)別處理的聲音識(shí)別詞典的切換適合于實(shí)際狀況，能夠更進(jìn)一步提高聲音識(shí)別處理的識(shí)別精度。
[0145](7)代理ECU100構(gòu)成為在與經(jīng)過聲音識(shí)別處理迀移過的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)存在多個(gè)時(shí)，對(duì)這些節(jié)點(diǎn)設(shè)定優(yōu)先級(jí)，從向所設(shè)定的優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)的迀移中使用過的聲音識(shí)別詞典開始，依次切換為聲音識(shí)別處理所使用的聲音識(shí)別詞典。因此，即使在與經(jīng)過聲音識(shí)別處理迀移過的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)存在多個(gè)時(shí)，也能夠進(jìn)行適于這些聲音識(shí)別處理的聲音識(shí)別詞典的切換，所以能夠提高通用性。
[0146](8)代理ECU100構(gòu)成為以能夠經(jīng)由聲音識(shí)別處理操作在與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)和與經(jīng)過聲音識(shí)別處理迀移過的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)之間不同的車輛信號(hào)為條件，進(jìn)行聲音識(shí)別詞典的切換。因此，通過使向適合于聲音識(shí)別處理的聲音識(shí)別詞典的切換更進(jìn)一步適合于實(shí)際狀況，能夠進(jìn)一步提高聲音識(shí)別處理的識(shí)別精度。
[0147](第3實(shí)施方式)
[0148]接下來，參照?qǐng)D10?圖14，說明車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第3實(shí)施方式。在第3實(shí)施方式中，在服務(wù)起動(dòng)的判定中使用了將來的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)結(jié)果的點(diǎn)與第I或者第2實(shí)施方式不同。因此，在以下的說明中，為便于說明，主要說明與第I實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)，關(guān)于與第I實(shí)施方式相同或者對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，省略重復(fù)的說明。
[0149]如圖10所示，在本實(shí)施方式中，代理ECU100A具備執(zhí)行與車輛的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)信息提供服務(wù)的服務(wù)執(zhí)行部180。服務(wù)執(zhí)行部180的應(yīng)用管理部181在經(jīng)由傳感器群130或者開關(guān)群140進(jìn)行了服務(wù)的起動(dòng)操作時(shí)，從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部182的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)中抽出相應(yīng)的服務(wù)，并且起動(dòng)/執(zhí)行所抽出的服務(wù)。在應(yīng)用管理部181中執(zhí)行的服務(wù)經(jīng)由聲音輸出部160或者圖像輸出部170被提供給車輛200的乘員。
[0150]應(yīng)用管理部181構(gòu)成為將狀態(tài)預(yù)測(cè)部106預(yù)測(cè)出的將來的車輛狀態(tài)與從存儲(chǔ)部182讀出的服務(wù)條件表格T3進(jìn)行對(duì)照，在該對(duì)照成立了時(shí)，不伴隨任何的起動(dòng)操作而事先進(jìn)行相應(yīng)的服務(wù)的起動(dòng)。
[0151]如圖11所示，在服務(wù)條件表格T3中，將作為對(duì)照的對(duì)象的服務(wù)的種類310、這些服務(wù)的服務(wù)起動(dòng)條件311以及這些服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)312關(guān)聯(lián)起來。服務(wù)起動(dòng)條件311通過組合從其它E⑶群120、傳感器群130以及開關(guān)群140取得的車輛信號(hào)的群的至少一部分而構(gòu)成，組合針對(duì)服務(wù)的每個(gè)種類而不同。另外，同樣地，服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)也通過組合從其它ECU群120、傳感器群130以及開關(guān)群140取得的車輛信號(hào)的群的至少一部分而構(gòu)成，組合針對(duì)服務(wù)的每個(gè)種類而不同。
[0152]接下來，關(guān)于代理ECU100執(zhí)行的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)處理，說明具體的處理步驟。如圖12所示，在本實(shí)施方式的預(yù)測(cè)處理中，代替圖7所示的流程圖的步驟S24中的聲音識(shí)別詞典的切換處理，而執(zhí)行服務(wù)執(zhí)行判定處理(步驟S24A)的點(diǎn)與第I實(shí)施方式不同。因此，參照?qǐng)D13，說明該服務(wù)執(zhí)行判定處理。
[0153]如圖13所示，代理ECU100例如首先判定狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)是否一致(步驟S30)。即，如果預(yù)測(cè)出的路徑的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致，則在預(yù)測(cè)出的路徑上的車輛狀態(tài)的迀移過程中也有執(zhí)行該服務(wù)的可能性，所以作為用于使服務(wù)起動(dòng)條件成立的前提條件，規(guī)定了步驟S30。在預(yù)測(cè)出的路徑的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)不一致時(shí)(步驟S30= “否”)，連用于使服務(wù)起動(dòng)條件成立的前提條件都未滿足，所以結(jié)束圖13所示的服務(wù)執(zhí)行判定處理。
[0154]另一方面，在預(yù)測(cè)出的路徑的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致時(shí)(步驟S30= “是”)，判定相應(yīng)的車輛狀態(tài)是否為多個(gè)(步驟S31)。在相應(yīng)的車輛狀態(tài)是多個(gè)時(shí)(步驟S31=“是”)，按照規(guī)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的個(gè)數(shù)從多到少的順序，對(duì)服務(wù)起動(dòng)條件列表進(jìn)行排序(步驟S32)。其原因?yàn)椋?guī)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的個(gè)數(shù)越多，越難以滿足上述的前提條件，所以關(guān)于滿足這樣嚴(yán)格的條件的服務(wù)，認(rèn)為在預(yù)測(cè)出的路徑上的車輛狀態(tài)的迀移過程中該服務(wù)被執(zhí)行的可能性更進(jìn)一步提高。
[0155]在圖14中，示出了以“服務(wù)A”為對(duì)象的服務(wù)執(zhí)行判定處理的處理內(nèi)容的一個(gè)例子。在該圖所示的例子中，狀態(tài)預(yù)測(cè)部106預(yù)測(cè)出的路徑(狀態(tài)編號(hào)S2—狀態(tài)編號(hào)S6—狀態(tài)編號(hào)
S7—狀態(tài)編號(hào)S8—狀態(tài)編號(hào)S9)的終端節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S9)和“服務(wù)A”執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致。規(guī)定相應(yīng)的車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的數(shù)量為“車輛信號(hào)I”至“車輛信號(hào)α”這α個(gè)。
[0156]然后，接下來，如圖13所示，從預(yù)測(cè)出的路徑的始端節(jié)點(diǎn)開始，依次與包含在服務(wù)起動(dòng)條件列表中的服務(wù)起動(dòng)條件進(jìn)行比較(步驟S33)。在未達(dá)到所預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)時(shí)(步驟S34=“是”)，判定在預(yù)測(cè)出的路徑中是否包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的全部車輛信號(hào)(步驟S35)。此處，在未包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的全部車輛信號(hào)時(shí)(步驟S35 =“否”)，使作為比較對(duì)象的節(jié)點(diǎn)一個(gè)一個(gè)地向終端節(jié)點(diǎn)側(cè)轉(zhuǎn)移(步驟S36)。之后，在未達(dá)到所預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)的期間，在使作為比較對(duì)象的節(jié)點(diǎn)一個(gè)一個(gè)地向終端節(jié)點(diǎn)側(cè)轉(zhuǎn)移的同時(shí)，反復(fù)判定是否在預(yù)測(cè)出的路徑中包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的全部車輛信號(hào)。在該期間包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的全部車輛信號(hào)時(shí)(步驟S35= “是”)，經(jīng)由在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)作為比較的對(duì)象的服務(wù)的起動(dòng)準(zhǔn)備(步驟S37)，起動(dòng)該服務(wù)(步驟S44)。即，如果在預(yù)測(cè)出的路徑上的車輛狀態(tài)的迀移過程中服務(wù)起動(dòng)條件成立，則預(yù)測(cè)為將來該服務(wù)被執(zhí)行。因此，在這樣的狀況下，通過不伴隨任何起動(dòng)操作而使服務(wù)的起動(dòng)事先開始，能夠提高便利性。
[0157]在圖14所示的例子中，關(guān)于預(yù)測(cè)出的路徑的始端節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S2)，不包括與服務(wù)A的服務(wù)起動(dòng)條件一致的車輛信號(hào)。接下來，在使作為比較對(duì)象的節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移(狀態(tài)編號(hào)S2—狀態(tài)編號(hào)S6)后，關(guān)于該節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S6)，作為與服務(wù)A的服務(wù)起動(dòng)條件一致的車輛信號(hào)而包括“車輛信號(hào)I”。但是，關(guān)于作為服務(wù)A的服務(wù)起動(dòng)條件的“車輛信號(hào)3”尚未滿足，所以作為比較對(duì)象的節(jié)點(diǎn)被再次轉(zhuǎn)移(狀態(tài)編號(hào)S6—狀態(tài)編號(hào)S7)。關(guān)于該節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)
S7)，作為與服務(wù)A的服務(wù)起動(dòng)條件一致的車輛信號(hào)而包括“車輛信號(hào)3”。在該例子中，在該時(shí)間點(diǎn)包括服務(wù)A的全部的服務(wù)起動(dòng)條件，所以不進(jìn)行其它判定處理而開始服務(wù)A的起動(dòng)的準(zhǔn)備。
[0158]如圖13所示，在未包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的全部的車輛信號(hào)的狀態(tài)下到達(dá)預(yù)測(cè)出的路徑的終端節(jié)點(diǎn)時(shí)(步驟S34= “否”)，判定是否在預(yù)測(cè)出的路徑中僅包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的車輛信號(hào)的一部分(步驟S38)。在僅包括一致的車輛信號(hào)的一部分時(shí)(步驟S38=“是”)，計(jì)算一致的車輛信號(hào)的個(gè)數(shù)(步驟S39)，將在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)作為比較的對(duì)象的服務(wù)追加到起動(dòng)候補(bǔ)列表(步驟S40)，之后，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S41。即，即使在預(yù)測(cè)出的路徑上的車輛狀態(tài)的迀移過程中服務(wù)起動(dòng)條件未完全成立，只要一部分成立，也能夠充分考慮將來執(zhí)行該服務(wù)的可能性。因此，在這樣的狀況時(shí)，構(gòu)成為使該服務(wù)包含于起動(dòng)候補(bǔ)列表，根據(jù)與其它服務(wù)的比較的結(jié)果，開始該服務(wù)的起動(dòng)的準(zhǔn)備。
[0159]在預(yù)測(cè)出的路徑中未包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的全部車輛信號(hào)時(shí)(步驟S38=“否”)，不經(jīng)由前面的步驟S39以及步驟S40的處理，使處理轉(zhuǎn)移到步驟S41。在步驟S41中，判定是否比較了包含在服務(wù)起動(dòng)條件列表中的全部的服務(wù)起動(dòng)條件。此處，在未比較完全部的服務(wù)起動(dòng)條件時(shí)(步驟S41= “否”)，在變更作為比較對(duì)象的服務(wù)起動(dòng)條件之后(步驟S42)，使處理返回到步驟S33，關(guān)于新的作為比較對(duì)象的服務(wù)，判定有無服務(wù)起動(dòng)條件成立。另一方面，在比較了全部的服務(wù)起動(dòng)條件時(shí)(步驟S41 = “是”)，經(jīng)由起動(dòng)候補(bǔ)列表中的、一致的車輛信號(hào)的個(gè)數(shù)最多的服務(wù)的起動(dòng)準(zhǔn)備(步驟S43)，起動(dòng)該服務(wù)(步驟S44)。
[0160]如以上說明，根據(jù)上述第3實(shí)施方式，除了第I實(shí)施方式的上述(I)、(2)的效果以外，還能夠得到以下所示的效果。
[0161](9)代理ECU100例如構(gòu)成為具備能夠執(zhí)行伴隨車輛狀態(tài)的迀移的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)的服務(wù)執(zhí)行部180，服務(wù)執(zhí)行部180在包含于狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑中的節(jié)點(diǎn)滿足服務(wù)起動(dòng)條件時(shí)執(zhí)行該服務(wù)。因此，通過在預(yù)測(cè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的服務(wù)的同時(shí)，不伴隨任何車輛操作而執(zhí)行所預(yù)測(cè)出的服務(wù)，能夠便利性良好地提供依據(jù)將來的車輛狀態(tài)的服務(wù)。
[0162](10)服務(wù)執(zhí)行部180例如構(gòu)成為以狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致為條件，進(jìn)行該服務(wù)的起動(dòng)條件的判定。因此，在服務(wù)的起動(dòng)條件的判定處理之前縮小了作為對(duì)象的服務(wù)的范圍，所以能夠降低用于預(yù)測(cè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的服務(wù)的處理負(fù)荷。
[0163](11)服務(wù)執(zhí)行部180例如構(gòu)成為從規(guī)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的數(shù)量最多的服務(wù)開始，依次進(jìn)行服務(wù)的起動(dòng)條件的判定。因此，即使例舉出多個(gè)在將來的車輛狀態(tài)下要執(zhí)行的服務(wù)的候補(bǔ)，也能夠針對(duì)這些作為候補(bǔ)的服務(wù)依次進(jìn)行起動(dòng)條件的判定，所以能夠提高通用性以及便利性。
[0164](第4實(shí)施方式)
[0165]接下來，參照?qǐng)D15?圖17，說明車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第4實(shí)施方式。在第4實(shí)施方式中，在傳感器的電源管理中使用將來的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)結(jié)果的點(diǎn)與第I?第3實(shí)施方式不同。因此，在以下的說明中，為便于說明，主要說明與第I實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)，關(guān)于與第I實(shí)施方式相同或者對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，省略重復(fù)的說明。
[0166]如圖15所示，在本實(shí)施方式中，車輛200具備與車輛網(wǎng)絡(luò)NW連接的電源管理E⑶190。電源管理ECU190例如經(jīng)由車輛網(wǎng)絡(luò)NW進(jìn)行各種車載設(shè)備的電源的管理?？紤]從代理ECU100B的狀態(tài)預(yù)測(cè)部106輸入的將來的車輛狀態(tài)，進(jìn)行該車載設(shè)備的電源管理。電源管理ECU190由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或它們的組合構(gòu)成。
[0167]具體而言，在與前面的圖6對(duì)應(yīng)的例如圖16所示的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，接通點(diǎn)火開關(guān)而開始網(wǎng)絡(luò)生成時(shí)的過去的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)于節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)，并且當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)于節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S4)，進(jìn)而，處于從這些過去的車輛狀態(tài)至當(dāng)前的車輛狀態(tài)的迀移過程中的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)于節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S2)。以與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S4)為起點(diǎn)的最佳路徑(狀態(tài)編號(hào)S4—狀態(tài)編號(hào)S7—狀態(tài)編號(hào)S8—狀態(tài)編號(hào)S9)被搜索為表不將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑。
[0168]另一方面，圖17中示出了從與開始網(wǎng)絡(luò)生成時(shí)的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)至被預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)的路徑的終端節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S9)的各種傳感器的傳感器值的推移的一個(gè)例子。在該圖所示的例子中，關(guān)于“傳感器值3”，雖然在與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S4)未檢測(cè)到輸出，但在存在于被預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)的路徑上的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S8)檢測(cè)到輸出。即，關(guān)于“傳感器值3”，狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)示出與當(dāng)前的車輛狀態(tài)不同的輸出值，所以要求準(zhǔn)確的檢測(cè)的可能性高。因此，在這樣的狀況時(shí)，電源管理ECU190構(gòu)成為如果作為“傳感器值3”的取得源的傳感器的電源被設(shè)定為斷開，則不伴隨任何車輛操作而將該傳感器的電源切換為接通。在該圖所示的例子中，關(guān)于“傳感器值4”，在從與開始網(wǎng)絡(luò)生成時(shí)的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)SI)至被預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)的路徑的終端節(jié)點(diǎn)(狀態(tài)編號(hào)S9)的期間，始終未檢測(cè)到輸出。即，關(guān)于“傳感器值4”，在從與過去的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的路徑上以及狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)彼此間的輸出值不變化，不需要檢測(cè)的可能性高。因此，在這樣的狀況時(shí)，電源管理ECU190構(gòu)成為如果作為“傳感器值4”的取得源的傳感器的電源被設(shè)定為接通，則不伴隨任何車輛操作而將該傳感器的電源切換為斷開。
[0169]如以上說明，根據(jù)第4實(shí)施方式，除了第I實(shí)施方式的上述(I)、(2)的效果以外，還能夠得到以下所示的效果。
[0170](12)電源管理ECU190例如構(gòu)成為當(dāng)包含在狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)彼此間輸出值不變化的傳感器值時(shí)，將檢測(cè)傳感器值的傳感器的電源設(shè)定為斷開。即，設(shè)想在有被預(yù)測(cè)將來輸出值不變化的傳感器值時(shí)，變得不需要檢測(cè)傳感器值的傳感器的動(dòng)作，所以通過將這樣的傳感器的電源事先設(shè)定為斷開，能夠節(jié)減作為系統(tǒng)整體的功耗。
[0171](13)將傳感器的電源設(shè)定為斷開的條件例如還可以包括從與過去的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的路徑上的節(jié)點(diǎn)彼此間車輛信號(hào)的輸出值不變化。因此，能夠在更進(jìn)一步慎重地選擇從檢測(cè)對(duì)象中去掉的車輛信號(hào)的同時(shí)，削減作為系統(tǒng)整體的功耗。
[0172](14)電源管理ECU190例如構(gòu)成為在狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)包含表示與當(dāng)前的車輛狀態(tài)不同的輸出值的傳感器值時(shí)，將檢測(cè)傳感器值的傳感器的電源設(shè)定為接通。即，在有被預(yù)測(cè)輸出值變化的傳感器值時(shí)，通過使檢測(cè)傳感器值的傳感器的動(dòng)作事先開始，能夠可靠地進(jìn)行檢測(cè)動(dòng)作。
[0173](第5實(shí)施方式)
[0174]接下來，參照?qǐng)D18?圖21，說明車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)的第5實(shí)施方式。在第5實(shí)施方式中，管理多個(gè)車輛的行駛信息的管理中心進(jìn)行將來的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)的點(diǎn)與第I?第4實(shí)施方式不同。因此，在以下的說明中，為便于說明，主要說明與第I實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)，關(guān)于與第I實(shí)施方式相同或者對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，省略重復(fù)的說明。
[0175]本實(shí)施方式的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成為設(shè)置于管理中心，使用從作為對(duì)象的多個(gè)車輛接收到的車輛信號(hào)來生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，將使用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造預(yù)測(cè)出的將來的車輛狀態(tài)分發(fā)給各車輛。例如，各車輛通過使適于所分發(fā)的將來的車輛狀態(tài)的聲音識(shí)別詞典預(yù)先待機(jī)，從而提高利用代理ECU的聲音識(shí)別的精度。
[0176]具體而言，如圖18所示，車輛200例如將從其它ECU群120、傳感器群130以及開關(guān)群140輸出到車輛網(wǎng)絡(luò)NW的車輛信號(hào)經(jīng)由車載通信機(jī)191發(fā)送到管理中心400。
[0177]管理中心400具備中心通信機(jī)401，該中心通信機(jī)401在與車載通信機(jī)191之間對(duì)包括上述車輛信號(hào)的各種信息進(jìn)行通信。管理中心400將從車輛200經(jīng)由中心通信機(jī)401接收到的車輛信號(hào)經(jīng)由數(shù)據(jù)接收部402輸入到符號(hào)化部403。符號(hào)化部403使用所輸入的車輛信號(hào)對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化，并且將這些符號(hào)化了的符號(hào)的信息儲(chǔ)存到存儲(chǔ)部404。符號(hào)化部403以及存儲(chǔ)部404由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或者它們的組合構(gòu)成。
[0178]管理中心400具備網(wǎng)絡(luò)生成部405，該網(wǎng)絡(luò)生成部405將表示符號(hào)化了的車輛狀態(tài)的符號(hào)按照出現(xiàn)順序定義為節(jié)點(diǎn)，并且將這些節(jié)點(diǎn)間的迀移定義為鏈接而生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。在生成該網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造時(shí)，網(wǎng)絡(luò)生成部405在儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部404的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格TlA中改寫更新所定義的節(jié)點(diǎn)的信息，并且在儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部404的鏈接數(shù)據(jù)表格T2A中改寫更新所定義的鏈接的信息。網(wǎng)絡(luò)生成部405由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或者它們的組合構(gòu)成。
[0179]如圖19所示，在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格TIA中，以針對(duì)車輛的每個(gè)車種501而劃分的方式，將符號(hào)化了的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)502(節(jié)點(diǎn)ID)、規(guī)定這些車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的群503以及車輛狀態(tài)(節(jié)點(diǎn))的出現(xiàn)次數(shù)的計(jì)數(shù)值504關(guān)聯(lián)起來。在該圖所示的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)表格TlA中，每當(dāng)在符號(hào)化部403中賦予新的狀態(tài)編號(hào)時(shí)追加符號(hào)化了的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的數(shù)。每當(dāng)在符號(hào)化部403中將對(duì)應(yīng)的狀態(tài)編號(hào)設(shè)為既存的狀態(tài)編號(hào)而賦予時(shí)，對(duì)與這些狀態(tài)編號(hào)502關(guān)聯(lián)起來的計(jì)數(shù)值504進(jìn)行累計(jì)。即使在從多個(gè)車輛接收到車輛信號(hào)時(shí)，如果這些車輛是共同的車種、并且規(guī)定車輛狀態(tài)的車輛信號(hào)的群503也是共同的，則對(duì)車輛狀態(tài)賦予共同的狀態(tài)編號(hào)502，并且也合計(jì)計(jì)數(shù)值504。
[0180]如圖20所示，在鏈接數(shù)據(jù)表格T2A中，以針對(duì)車輛的每個(gè)車種505而劃分的樣式，將與符號(hào)化了的車輛狀態(tài)間的迀移對(duì)應(yīng)的鏈接ID506、表示迀移前的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的始端節(jié)點(diǎn)ID507、表示迀移后的車輛狀態(tài)的狀態(tài)編號(hào)的終端節(jié)點(diǎn)ID508以及車輛狀態(tài)間的迀移次數(shù)(通過次數(shù))的計(jì)數(shù)值509關(guān)聯(lián)起來。在該圖所示的鏈接數(shù)據(jù)表格T2A中，不管在符號(hào)化部403中符號(hào)化了的狀態(tài)編號(hào)是新的狀態(tài)編號(hào)和既存的狀態(tài)編號(hào)中的哪一個(gè)，每當(dāng)向這些狀態(tài)編號(hào)的迀移是新的迀移時(shí)追加鏈接ID506的數(shù)。每當(dāng)向在符號(hào)化部403中符號(hào)化了的狀態(tài)編號(hào)的迀移是既存的迀移時(shí)，對(duì)與這些鏈接ID506關(guān)聯(lián)起來的計(jì)數(shù)值509進(jìn)行累計(jì)。即使在從多個(gè)車輛接收到車輛信號(hào)時(shí)，如果這些車輛是共同的車種、并且迀移前以及迀移后的車輛狀態(tài)也是共同的，則對(duì)車輛狀態(tài)的迀移賦予共同的鏈接ID506，并且也合計(jì)計(jì)數(shù)值509。
[0181]圖21示出如上所述生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的一個(gè)例子，用實(shí)線表示根據(jù)本車輛的車輛信號(hào)生成的網(wǎng)絡(luò)部分，并且用虛線表示根據(jù)其它車輛的車輛信號(hào)生成的網(wǎng)絡(luò)部分。如該圖所示，使用多個(gè)車輛信號(hào)來構(gòu)筑網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，所以相比于僅由本車輛構(gòu)筑網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的情況，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的范圍被擴(kuò)展。
[0182]如圖18所示，管理中心400經(jīng)由搜索部406搜索在所生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與迀移了預(yù)定次數(shù)之后的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中的、基于預(yù)定算法的最佳路徑。管理中心400經(jīng)由狀態(tài)預(yù)測(cè)部407，將與存在于所搜索到的最佳路徑上的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)為將來的車輛狀態(tài)，并且將預(yù)測(cè)出的將來的車輛狀態(tài)經(jīng)由中心通信機(jī)401分發(fā)給各車輛200。搜索部406以及狀態(tài)預(yù)測(cè)部407由各種電路、計(jì)算機(jī)軟件或者它們的組合構(gòu)成。
[0183]之后，車輛200的代理ECU100C例如經(jīng)由車載通信機(jī)191接收從管理中心400分發(fā)的將來的車輛狀態(tài)的預(yù)測(cè)結(jié)果，并且根據(jù)接收到的預(yù)測(cè)結(jié)果，從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部112中的聲音識(shí)別詞典DA?DC中選擇適于將來的車輛狀態(tài)的聲音識(shí)別詞典，并使其預(yù)先待機(jī)。
[0184]如以上說明，根據(jù)第5實(shí)施方式，除了第I實(shí)施方式的上述(I)?(4)的效果以外，還能夠得到以下所示的效果。
[0185](15)管理中心400將基于從多個(gè)車輛接收的每次的車輛信號(hào)的車輛狀態(tài)定義為節(jié)點(diǎn)而生成所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，并且在所生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，合計(jì)多個(gè)車輛的節(jié)點(diǎn)以及鏈接的累計(jì)值。構(gòu)成為根據(jù)所生成的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑，并且將預(yù)測(cè)出的路徑分配給各車輛。在該情況下，按照共享多個(gè)車輛中的車輛狀態(tài)的迀移的歷史的形式生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。因此，即使對(duì)于本車輛為新的車輛狀態(tài)，對(duì)于其它車輛也有時(shí)為既存的車輛狀態(tài)，相比于針對(duì)每個(gè)車輛生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的情況，易于擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的范圍。因此，在根據(jù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造預(yù)測(cè)將來的車輛狀態(tài)時(shí)，能夠進(jìn)一步提高通用性以及實(shí)用性。
[0186](其它實(shí)施方式)
[0187]上述各實(shí)施方式還能夠通過以下那樣的方式來實(shí)施。
[0188].上述第I或者第5實(shí)施方式例如也可以以狀態(tài)預(yù)測(cè)部106、407所預(yù)測(cè)出的路徑中包括與經(jīng)由聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)為條件，進(jìn)行聲音識(shí)別詞典DA?DC的切換。
[0189]?在上述第2實(shí)施方式中，在搜索到多個(gè)最佳路徑時(shí)，針對(duì)這些路徑的優(yōu)先級(jí)作為設(shè)定樣式也可以如接下來例示的那樣。即，既可以按照構(gòu)成路徑的鏈接的計(jì)數(shù)值從大到小的順序設(shè)定從高到低的優(yōu)先級(jí)，也可以按照構(gòu)成路徑的節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值從大到小的順序(或者從小到大的順序)設(shè)定從高到低的優(yōu)先級(jí)。還可以計(jì)算這些路徑中的、構(gòu)成路徑的節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值相對(duì)構(gòu)成路徑的鏈接的計(jì)數(shù)值的積或者商，按照計(jì)算值從大到小的順序(或者從小到大的順序)來設(shè)定從高到低的優(yōu)先級(jí)。
[0190]?在上述第3實(shí)施方式中，當(dāng)由狀態(tài)預(yù)測(cè)部106預(yù)測(cè)出的路徑的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致的服務(wù)存在多個(gè)時(shí)，也可以起動(dòng)/執(zhí)行全部的這些服務(wù)。
[0191].在上述第3實(shí)施方式中，作為服務(wù)起動(dòng)條件判定的前提條件，也可以不包括狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)是否與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致。即，也可以網(wǎng)羅地判定存在于狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑上的車輛狀態(tài)是否滿足包含于服務(wù)條件表格T3中的服務(wù)的服務(wù)起動(dòng)條件。
[0192]?在上述第3實(shí)施方式中，也可以僅在狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑中包括與服務(wù)起動(dòng)條件一致的車輛信號(hào)的全部時(shí)，進(jìn)行該服務(wù)的起動(dòng)/執(zhí)行。
[0193].在上述第4實(shí)施方式中，作為將傳感器的電源設(shè)定為接通時(shí)的判定基準(zhǔn)，不僅考慮存在于狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑上的車輛狀態(tài)的迀移過程，還可以將從過去到當(dāng)前的車輛狀態(tài)的迀移過程也考慮在內(nèi)。
[0194].在上述第4實(shí)施方式中，作為將傳感器的電源設(shè)定為斷開時(shí)的判定基準(zhǔn)的過去的車輛狀態(tài)，不限于操作了點(diǎn)火開關(guān)時(shí)的車輛狀態(tài)，例如，還能夠應(yīng)用車輛的行駛開始后的車輛狀態(tài)以及開始了利用導(dǎo)航裝置的路徑引導(dǎo)時(shí)的車輛狀態(tài)等任意的車輛狀態(tài)。
[0195].在上述第4實(shí)施方式中，作為將傳感器的電源設(shè)定為斷開時(shí)的判定基準(zhǔn)，也可以不考慮從過去到當(dāng)前的車輛狀態(tài)而僅考慮存在于狀態(tài)預(yù)測(cè)部106所預(yù)測(cè)出的路徑上的車輛狀態(tài)。
[0196].在上述第5實(shí)施方式中，也可以不針對(duì)車輛信號(hào)的取得源的每個(gè)車種劃分管理中心400管理的節(jié)點(diǎn)以及鏈接的信息，而在全部車種中設(shè)為共同的。
[0197].在上述各實(shí)施方式中，作為構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的鏈接信息，也可以改寫更新從預(yù)定基準(zhǔn)值減去鏈接的計(jì)數(shù)值而得到的值。在該結(jié)構(gòu)中，求出從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與迀移了預(yù)定次數(shù)之后的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中的存在于這些路徑上的鏈接的計(jì)數(shù)值最多的路徑和求出存在于這些路徑上的鏈接信息最小的路徑被視為相同。因此，如果將該鏈接信息作為參數(shù)，則作為在最佳路徑的搜索中使用的預(yù)定算法，能夠應(yīng)用求出連結(jié)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的二個(gè)節(jié)點(diǎn)間的路徑中權(quán)重最小的路徑的最優(yōu)化問題(所謂最短路徑問題)的解法的一種即迪杰斯特拉法以及A*(A星)算法等，迅速地計(jì)算表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑。
[0198].在上述各實(shí)施方式中，作為最佳路徑的搜索方法，也可以是以下例示那樣的方法。即，也可以將從與當(dāng)前的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)至與迀移了預(yù)定次數(shù)之后的車輛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中的、節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值最多的路徑、以及節(jié)點(diǎn)和鏈接的計(jì)數(shù)值的合計(jì)值最多的節(jié)點(diǎn)和鏈接搜索為存在于最佳路徑的節(jié)點(diǎn)以及鏈接。
[0199]?在上述各實(shí)施方式中，作為搜索最佳路徑時(shí)的搜索結(jié)束條件，也可以是以下例示那樣的條件。即，也可以在構(gòu)成搜索到的路徑的節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)值為閾值以上時(shí)、構(gòu)成所搜索到的路徑的鏈接的計(jì)數(shù)值為閾值以上時(shí)以及構(gòu)成所搜索到的路徑的節(jié)點(diǎn)以及鏈接的計(jì)數(shù)值為閾值以上時(shí)等，結(jié)束最佳路徑的搜索。
[0200].在上述各實(shí)施方式中，作為網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造也可以采用包括無指向性的鏈接的構(gòu)造。
[0201].在上述各實(shí)施方式中，為了規(guī)定車輛狀態(tài)，也可以使用單一的車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息。
[0202].還包括上述各變形例在內(nèi)，上述第I?第5實(shí)施方式都能夠組合結(jié)構(gòu)、功能來實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，具備: 符號(hào)化部，構(gòu)成為使用一個(gè)以上的車輛信號(hào)的時(shí)間序列信息，對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行符號(hào)化；網(wǎng)絡(luò)生成部，構(gòu)成為將表示符號(hào)化了的所述車輛狀態(tài)的符號(hào)按照出現(xiàn)順序定義為節(jié)點(diǎn)，并且所述網(wǎng)絡(luò)生成部構(gòu)成為將這些節(jié)點(diǎn)間的推移定義為鏈接，通過分別累計(jì)所述節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)次數(shù)和所述鏈接的通過次數(shù)來生成網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造;以及 狀態(tài)預(yù)測(cè)部，構(gòu)成為從第I節(jié)點(diǎn)至第2節(jié)點(diǎn)的多個(gè)路徑中預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑，所述第I節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的車輛狀態(tài)，所述第2節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于從所述第I節(jié)點(diǎn)迀移了預(yù)定次數(shù)之后的車輛狀態(tài)，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為從多個(gè)所述路徑中，每次將所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值、所述鏈接的累計(jì)值或者所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值與所述鏈接的累計(jì)值的合計(jì)值最多的節(jié)點(diǎn)以及/或鏈接設(shè)為存在于表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑上的節(jié)點(diǎn)或鏈接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為每次將所述第I節(jié)點(diǎn)至所述第2節(jié)點(diǎn)的多個(gè)所述路徑中的、所述鏈接的通過次數(shù)最多的鏈接預(yù)測(cè)為存在于表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑上的鏈接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 既存的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造， 當(dāng)即使從所述車輛狀態(tài)與所述既存的節(jié)點(diǎn)中的任意一個(gè)都不對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)起經(jīng)過一定期間，所述車輛狀態(tài)仍未迀移到與所述既存的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車輛狀態(tài)時(shí)， 所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為將所述既存的節(jié)點(diǎn)中的、對(duì)應(yīng)于與當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的差異最小的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)作為起點(diǎn)，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備:多個(gè)聲音數(shù)據(jù)庫，儲(chǔ)存有相互不同的聲音模式群；以及聲音處理部，通過聲音識(shí)別處理使車輛狀態(tài)迀移， 所述聲音處理部通過將所輸入的聲音與從所述多個(gè)聲音數(shù)據(jù)庫中選擇出的聲音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對(duì)照，進(jìn)行所述聲音識(shí)別處理， 所述聲音處理部構(gòu)成為將所述聲音數(shù)據(jù)庫切換到適合于由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑所包含的車輛狀態(tài)的聲音數(shù)據(jù)庫。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 以由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑包括對(duì)應(yīng)于經(jīng)過所述聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)為條件，所述聲音處理部構(gòu)成為切換所述聲音數(shù)據(jù)庫。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為通過將對(duì)應(yīng)于過去通過所述聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)設(shè)為所述第2節(jié)點(diǎn)，來預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的所述路徑， 所述聲音處理部構(gòu)成為將所述聲音數(shù)據(jù)庫切換到向由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的所述第2節(jié)點(diǎn)的迀移中使用過的聲音數(shù)據(jù)庫。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 當(dāng)對(duì)應(yīng)于經(jīng)過所述聲音識(shí)別處理而迀移過的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)存在多個(gè)時(shí)，所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為離節(jié)點(diǎn)的距離越短，對(duì)這些節(jié)點(diǎn)設(shè)定越高的優(yōu)先級(jí)， 向所述節(jié)點(diǎn)的迀移中使用所述聲音數(shù)據(jù)庫， 所述聲音處理部構(gòu)成為將所述聲音識(shí)別處理中使用的聲音數(shù)據(jù)庫從向所設(shè)定的優(yōu)先級(jí)高的所述節(jié)點(diǎn)的迀移中所使用過的聲音數(shù)據(jù)庫開始依次切換。8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任意一項(xiàng)所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I節(jié)點(diǎn)與所述第2節(jié)點(diǎn)之間車輛信號(hào)不同， 所述聲音處理部構(gòu)成為以能夠通過所述聲音識(shí)別處理操作所述車輛信號(hào)為條件，切換所述聲音數(shù)據(jù)庫。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8中的任意一項(xiàng)所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備服務(wù)執(zhí)行部，該服務(wù)執(zhí)行部能夠執(zhí)行伴隨車輛狀態(tài)的迀移的一個(gè)或多個(gè)服務(wù)， 所述服務(wù)執(zhí)行部構(gòu)成為當(dāng)包含于由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的節(jié)點(diǎn)滿足預(yù)定的服務(wù)起動(dòng)條件時(shí)，執(zhí)行所述服務(wù)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述服務(wù)執(zhí)行部構(gòu)成為以由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)與預(yù)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致為條件，判定所述服務(wù)起動(dòng)條件。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 車輛信號(hào)規(guī)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)， 在多個(gè)服務(wù)的各個(gè)中由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑中的終端節(jié)點(diǎn)與服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)一致的情況下，所述服務(wù)執(zhí)行部構(gòu)成為從規(guī)定服務(wù)執(zhí)行之后的車輛狀態(tài)的所述車輛信號(hào)的數(shù)量最多的服務(wù)開始依次判定所述服務(wù)起動(dòng)條件。12.根據(jù)權(quán)利要求1?11中的任意一項(xiàng)所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備電源管理部，該電源管理部管理檢測(cè)車輛信號(hào)的傳感器的電源， 從各個(gè)所述節(jié)點(diǎn)得到車輛信號(hào)的輸出值， 在所述車輛信號(hào)的輸出值在由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)彼此間不變化的情況下，所述電源管理部構(gòu)成為將檢測(cè)所述車輛信號(hào)的傳感器的電源設(shè)定為斷開。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 第2路徑從對(duì)應(yīng)于過去的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)至對(duì)應(yīng)于當(dāng)前的車輛狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)， 所述電源管理部構(gòu)成為進(jìn)一步以所述車輛信號(hào)的輸出值在所述第2路徑上的節(jié)點(diǎn)彼此間不變化為條件，將所述傳感器的電源設(shè)定為斷開。14.根據(jù)權(quán)利要求1?11中的任意一項(xiàng)所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還具備電源管理部，該電源管理部管理檢測(cè)車輛信號(hào)的傳感器的電源， 從各個(gè)所述節(jié)點(diǎn)得到車輛信號(hào)的輸出值， 在由所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的路徑上的節(jié)點(diǎn)包括表示與當(dāng)前的車輛狀態(tài)不同的輸出值的車輛信號(hào)時(shí)，所述電源管理部構(gòu)成為將檢測(cè)所述車輛信號(hào)的傳感器的電源設(shè)定為接通。15.根據(jù)權(quán)利要求1?14中的任意一項(xiàng)所述的車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)系統(tǒng)還包括管理中心，該管理中心經(jīng)由無線通信來管理作為對(duì)象的多個(gè)車輛的行駛信息， 所述網(wǎng)絡(luò)生成部設(shè)置于所述管理中心， 所述網(wǎng)絡(luò)生成部構(gòu)成為通過將基于從多個(gè)車輛接收到的每次的車輛信號(hào)的車輛狀態(tài)定義為節(jié)點(diǎn)，而生成所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造， 所述網(wǎng)絡(luò)生成部構(gòu)成為在所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中，將多個(gè)車輛中的共同的所述節(jié)點(diǎn)的累計(jì)值以及所述鏈接的累計(jì)值分別合計(jì)， 所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部設(shè)置于所述管理中心， 所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造，預(yù)測(cè)表示將來的車輛狀態(tài)的推移的路徑， 所述狀態(tài)預(yù)測(cè)部構(gòu)成為將預(yù)測(cè)出的所述路徑分發(fā)到各車輛。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK105843207SQ201610061630
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】廣木大介
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社