用于存儲(chǔ)器映射利用的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本文公開(kāi)的主題涉及工業(yè)控制器和裝置，以及更具體地說(shuō)涉及用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制 器和裝置與其他工業(yè)控制器和裝置接口連接的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在保護(hù)、控制和計(jì)量行業(yè)中，可能需要在不同時(shí)間更換或更新保護(hù)、控制或計(jì)量系 統(tǒng)中的不同組件（電動(dòng)機(jī)控制器、儀表、保護(hù)繼電器等)。新組件可以包括更高級(jí)的特征，如 更快速的處理器、改進(jìn)的通信電路、無(wú)線能力或其組合。但是，在某些實(shí)例中，新的能力可能 導(dǎo)致新組件與系統(tǒng)中較舊的組件不兼容。如果新的組件與該新組件替代的舊式裝置的特征 不匹配，則更新的系統(tǒng)可能無(wú)法如期望的工作。此外，當(dāng)期望替換單個(gè)組件或少量組件時(shí)， 替換系統(tǒng)可能是不經(jīng)濟(jì)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 下文概述范圍上與最初要求權(quán)利的本發(fā)明相當(dāng)?shù)哪承?shí)施例。這些實(shí)施例不應(yīng)限 制要求權(quán)利的本發(fā)明的范圍，相反這些實(shí)施例僅旨在提供本發(fā)明的可能形式的簡(jiǎn)要概述。 實(shí)際上，本發(fā)明可以涵蓋可能與下文闡述的實(shí)施例相似或不同的多種形式。
[0004] 在第一實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括配置成在工業(yè)控制系統(tǒng)中操作的電子裝置。該電 子裝置包括處理器和存儲(chǔ)器。該計(jì)算裝置附加地包括存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的后向兼容存儲(chǔ) 器映射，其中該電子裝置配置成通過(guò)應(yīng)用所述后向兼容存儲(chǔ)器映射和至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射 設(shè)置點(diǎn)來(lái)提供后向兼容操作模式，其中所述后向兼容操作模式提供與外部裝置通信，以及 其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè)置點(diǎn)包含在該電子裝置的較舊版本中。
[0005] 在第二實(shí)施例中，提供一種有形非瞬態(tài)機(jī)器可讀介質(zhì)。該機(jī)器可讀介質(zhì)包含可執(zhí) 行代碼，所述可執(zhí)行代碼配置成從外部系統(tǒng)接收第一指令以及基于所述第一指令來(lái)確定后 向兼容存儲(chǔ)器映射的設(shè)置點(diǎn)。所述代碼還配置成基于所述后向兼容存儲(chǔ)器映射和所述設(shè)置 點(diǎn)來(lái)執(zhí)行第二指令，以及確定期望的響應(yīng)時(shí)間是否已過(guò)去。所述代碼附加地配置成延遲到 所述期望的響應(yīng)時(shí)間過(guò)去為止以及對(duì)所述外部系統(tǒng)作出響應(yīng)。
[0006] 在第三實(shí)施例中，提供一種用于工業(yè)系統(tǒng)中與外部裝置實(shí)現(xiàn)接口連接的方法。該 方法包括使用電子裝置中包含的處理器來(lái)執(zhí)行多種步驟。這些步驟包括基于從所述外部裝 置接收的第一指令確定后向兼容存儲(chǔ)器映射的設(shè)置點(diǎn)，以及基于所述后向兼容存儲(chǔ)器映射 和所述設(shè)置點(diǎn)來(lái)執(zhí)行第二指令。這些步驟還包括確定期望的響應(yīng)時(shí)間過(guò)去，以及延遲到所 述期望的響應(yīng)時(shí)間過(guò)去為止。這些步驟附加地包括對(duì)所述外部裝置作出響應(yīng)。
[0007] 技術(shù)方案1 : 一種系統(tǒng)，其包括：電子裝置，所述電子裝置配置成在工業(yè)控制系統(tǒng) 中操作且包含：處理器；存儲(chǔ)器；以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的后向兼容存儲(chǔ)器映射，其中所 述電子裝置配置成通過(guò)應(yīng)用所述后向兼容存儲(chǔ)器映射和至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè)置點(diǎn)來(lái)提 供后向兼容操作模式，其中所述后向兼容操作模式提供與外部裝置通信，以及其中所述至 少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè)置點(diǎn)包含在所述電子裝置的較舊版本中。
[0008] 技術(shù)方案2 :如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述后向兼容存儲(chǔ)器映射包含地址偏 移量，以及其中所述處理器配置成從所述外部裝置接收通信數(shù)據(jù)以及基于所述通信數(shù)據(jù)和 所述地址偏移量導(dǎo)出所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè)置點(diǎn)。
[0009] 技術(shù)方案3 :如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述存儲(chǔ)器包含處理器可執(zhí)行代碼， 以及其中所述處理器配置成基于所述后向兼容存儲(chǔ)器映射和所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè) 置點(diǎn)來(lái)執(zhí)行所述處理器可執(zhí)行代碼。
[0010] 技術(shù)方案4 :如技術(shù)方案3所述的系統(tǒng)，其中所述處理器包含寄存器，以及其中所 述處理器配置成基于所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè)置點(diǎn)以從所述寄存器讀取數(shù)據(jù)，向所述寄 存器寫入數(shù)據(jù)或其組合。
[0011] 技術(shù)方案5 :如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述后向兼容存儲(chǔ)器映射包括范圍、 步長(zhǎng)、測(cè)量單位、格式代碼或其組合。
[0012] 技術(shù)方案6 :如技術(shù)方案5所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè)置點(diǎn)包含 ModBus兼容的地址。
[0013] 技術(shù)方案7 :如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述電子裝置包含工業(yè)電動(dòng)機(jī)控制 器，所述工業(yè)電動(dòng)機(jī)控制器配置成接收輸入功率以及提供適于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出功率。
[0014] 技術(shù)方案8 :如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述外部裝置包含工業(yè)控制器，所述 工業(yè)控制器配置成控制工廠操作、接收操作員命令、確定工廠操作命令、向所述工業(yè)系統(tǒng)中 的其他裝置發(fā)出命令、監(jiān)視所述工業(yè)系統(tǒng)、收集有關(guān)所述工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或其組合。
[0015] 技術(shù)方案9 :如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中所述后向兼容操作模式包括，按兼容 的時(shí)間間隔與所述工業(yè)系統(tǒng)中的其他裝置通信。
[0016] 技術(shù)方案10 :如技術(shù)方案9所述的系統(tǒng)，其中所述兼容的時(shí)間間隔由所述處理器 動(dòng)態(tài)地確定。
[0017] 技術(shù)方案11 :如技術(shù)方案9所述的系統(tǒng)，其中所述兼容的時(shí)間間隔被存儲(chǔ)在所述 電子裝置的所述存儲(chǔ)器中。
[0018] 技術(shù)方案12 :如技術(shù)方案1所述的系統(tǒng)，其中在啟動(dòng)硬件或軟件開(kāi)關(guān)時(shí)，所述后向 兼容存儲(chǔ)器映射提供所述后向兼容性操作模式。
[0019] 技術(shù)方案13 : -種有形非瞬態(tài)機(jī)器可讀介質(zhì)，其包含可執(zhí)行代碼，所述可執(zhí)行代 碼配置成：從外部系統(tǒng)接收第一指令；基于所述第一指令來(lái)確定后向兼容存儲(chǔ)器映射的設(shè) 置點(diǎn)；基于所述后向兼容存儲(chǔ)器映射和所述設(shè)置點(diǎn)來(lái)執(zhí)行第二指令；確定期望的響應(yīng)時(shí)間 是否已過(guò)去；延遲直到所述期望的響應(yīng)時(shí)間過(guò)去為止；以及對(duì)所述外部系統(tǒng)做出響應(yīng)。
[0020] 技術(shù)方案14 :如技術(shù)方案13所述的有形非瞬態(tài)機(jī)器可讀介質(zhì)，其中所述第二指令 包含基于所述設(shè)置點(diǎn)從寄存器讀取、向寄存器寫入或其組合的指令。
[0021] 技術(shù)方案15 :如技術(shù)方案13所述的有形非瞬態(tài)機(jī)器可讀介質(zhì)，其包含多個(gè)后向兼 容存儲(chǔ)器映射，以及其中所述多個(gè)后向兼容存儲(chǔ)器映射中每一個(gè)支持與所述外部系統(tǒng)的對(duì) 應(yīng)較舊電子裝置通信。
[0022] 技術(shù)方案16 :-種用于工業(yè)系統(tǒng)中與外部裝置實(shí)現(xiàn)接口連接的方法，其包括：使 用電子裝置中包含的處理器來(lái)執(zhí)行如下步驟：基于從所述外部裝置接收的第一指令來(lái)確定 后向兼容存儲(chǔ)器映射的設(shè)置點(diǎn)；基于所述后向兼容存儲(chǔ)器映射和所述設(shè)置點(diǎn)來(lái)執(zhí)行第二指 令；確定期望的響應(yīng)時(shí)間是否已過(guò)去；延遲直到所述期望的響應(yīng)時(shí)間過(guò)去為止；以及對(duì)所 述外部裝置作出響應(yīng)。
[0023] 技術(shù)方案17 :如技術(shù)方案16所述的方法，其中所述第二指令包括基于所述設(shè)置點(diǎn) 從寄存器讀取、向所述寄存器寫入或其組合。
[0024] 技術(shù)方案18 :如技術(shù)方案16所述的方法，其中所述期望的響應(yīng)時(shí)間包括所述電子 裝置的較舊版本的優(yōu)選通信速率。
[0025] 技術(shù)方案19 :如技術(shù)方案18所述的方法，其中所述期望的響應(yīng)時(shí)間包括所述電子 裝置的較舊版本的優(yōu)選通信速率。
[0026] 技術(shù)方案20 :如技術(shù)方案16所述的方法，其中所述后向兼容存儲(chǔ)器映射包含地址 偏移量，以及其中所述處理器配置成解釋所述第一指令以基于所述第一指令和所述地址偏 移量來(lái)導(dǎo)出所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器映射設(shè)置點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0027] 當(dāng)參考附圖閱讀下文詳細(xì)描述時(shí)，將更好地理解本發(fā)明的這些和其他特征、方面 和優(yōu)點(diǎn)，其中在所有附圖中，相似的符號(hào)表示相似部件，其中： 圖1是工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖，其包括具有存儲(chǔ)器映射的多個(gè)裝置； 圖2是適于通過(guò)存儲(chǔ)器映射來(lái)支持圖1的裝置的后向兼容模式的過(guò)程實(shí)施例的流程 圖；以及 圖3是圖1的工業(yè)控制系統(tǒng)的裝置中存儲(chǔ)的多個(gè)存儲(chǔ)器映射的實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下文將描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)特定實(shí)施例。為了提供對(duì)這些實(shí)施例的簡(jiǎn)明描 述，本說(shuō)明書中并未描述具體實(shí)現(xiàn)的所有特征。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在任何此類具體實(shí)現(xiàn)的開(kāi)發(fā)中， 與任何工程或設(shè)計(jì)項(xiàng)目中一樣，必須作出多種針對(duì)實(shí)現(xiàn)的決策以便達(dá)到開(kāi)發(fā)者的特定目 標(biāo)，如符合系統(tǒng)相關(guān)以及業(yè)務(wù)相關(guān)的約束，這對(duì)于不同的實(shí)現(xiàn)間可能有所不同。而且，應(yīng)該 認(rèn)識(shí)到，此類開(kāi)發(fā)工作可能是復(fù)雜且耗時(shí)的，但是盡管如此，對(duì)于從本公開(kāi)獲益的本領(lǐng)域技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，仍是設(shè)計(jì)、制造和加工的例行任務(wù)。
[0029] 當(dāng)介紹本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的元件時(shí)，冠詞"一"、"一個(gè)"、"該"和"所述"應(yīng)表示 存在一個(gè)或多個(gè)元件。術(shù)語(yǔ)"包括"、"包含"和"具有"應(yīng)是涵蓋性的，并且表示可能存在所 列元件之外的附加元件。
[0030] 公開(kāi)的實(shí)施例包括適于動(dòng)態(tài)地提供嵌入式裝置、控制器(例如，工業(yè)儀表控制器、 工業(yè)控制器)、傳感器、繼電器等的后向兼容模式的系統(tǒng)和方法。更為