一種可支持一站多機的便攜式地面站的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明公開了一種可支持一站多機的便攜式無人機地面站，屬于無人機控制領域。
【背景技術】
[0002]地面控制站(GCS)是無人機系統(tǒng)完成任務必不可少的重要設備，現(xiàn)有的無人機地面站一臺地面站只能監(jiān)控一架無人機，對于協(xié)同，編隊等多架無人機同時飛行的任務，需要為每一架無人機配備一臺地面站，即造成了很多資源的浪費，也不利用操縱人員的監(jiān)控和操縱。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是:本發(fā)明提出一種可支持一站多機的便攜式地面站，能夠很好的滿足協(xié)同，編隊等多機同時飛行時的監(jiān)控和操縱要求。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種可支持一站多機的便攜式地面站，包括:
[0005]數(shù)據(jù)鏈配置模塊，通訊模塊，航路規(guī)劃與顯示模塊，故障告警模塊，可切換的信息監(jiān)測模塊，無人機控制模塊，GPS定位模塊；
[0006]數(shù)據(jù)鏈配置模塊，用于與飛機之間建立通訊鏈路，該模塊根據(jù)實際飛行的無人機架數(shù)一次完成對于多個無人機與地面站之間通訊鏈路的建立
[0007]通訊模塊，用于接收每一架無人機下傳的遙測信息，并且將針對每一架無人機的控制指令發(fā)送給相對應的飛機；
[0008]可切換的信息監(jiān)測模塊，用于將通訊模塊接收到的遙測信息解碼后按飛機編號分頁顯示，并將遙測信息解碼后得到的實際狀態(tài)信息發(fā)送給故障告警模塊，將遙測信息解碼后得到的實際航路信息發(fā)送給航路規(guī)劃與顯示模塊；
[0009]故障告警模塊，用于通過將通訊模塊收到的實際狀態(tài)信息與地面站內(nèi)預置的故障警戒值進行比較，如果檢測到有超出警戒值的狀態(tài)信息，以點燈的方式將該信息與對應的飛機編號顯示在主界面上，并通過語音給與提醒；
[0010]航路規(guī)劃與顯示模塊，用于對每一架無人機的航路進行規(guī)劃，產(chǎn)生規(guī)劃航路信息發(fā)送給無人機控制模塊，并將接收到的每一架無人機的實際航路信息區(qū)別顯示；
[0011]無人機控制模塊，用于根據(jù)操縱人員輸入的飛機編號與控制指令編碼，產(chǎn)生針對編號飛機的控制指令，發(fā)送給通訊模塊；
[0012]GPS定位模塊，用于完成接收地面GPS基站的信息并將該基站的信息通過通訊模塊發(fā)送給每一架飛機上的GPS游動站完成差分。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點是:能夠用一臺地面站支持多架飛機飛行，結構簡單，節(jié)省資源，便于操縱人員使用。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0016]—種可支持一站多機的便攜式地面站，如圖1所示，包括:數(shù)據(jù)鏈配置模塊1，通訊模塊2，航路規(guī)劃與顯示模塊3，故障告警模塊4，可切換的信息監(jiān)測模塊5，無人機控制模塊6，GPS定位模塊7。
[0017]數(shù)據(jù)鏈配置模塊I與通訊模塊2相連，用于與飛機之間建立通訊鏈路，該模塊根據(jù)實際飛行的無人機架數(shù)一次完成對于多個無人機與地面站之間通訊鏈路的建立。
[0018]通訊模塊2，用于接收每一架無人機下傳的遙測信息，并且將針對每一架無人機的控制指令發(fā)送給相對應的飛機。
[0019]可切換的信息監(jiān)測模塊5分別與通訊模塊2、航路規(guī)劃與顯示模塊3、故障告警模塊4連接，用于將通訊模塊接收到的遙測信息解碼后按飛機編號分頁顯示，可用快捷鍵切換察看，并將遙測信息解碼后得到的實際狀態(tài)信息發(fā)送給故障告警模塊，將遙測信息解碼后得到的實際航路信息發(fā)送給航路規(guī)劃與顯示模塊。
[0020]故障告警模塊4，用于通過將通訊模塊收到的實際狀態(tài)信息與地面站內(nèi)預置的故障警戒值進行比較，如果檢測到有超出警戒值的狀態(tài)信息，以點燈的方式將該信息與對應的飛機編號顯示在主界面上，并通過語音給與提醒。
[0021]航路規(guī)劃與顯示模塊3與無人機控制模塊6相連，用于對每一架無人機的航路進行規(guī)劃，產(chǎn)生規(guī)劃航路信息發(fā)送給無人機控制模塊，并將接收到的每一架無人機的實際航路信息區(qū)別顯示。
[0022]無人機控制模塊6與通訊模塊2相連，用于根據(jù)操縱人員輸入的飛機編號與控制指令編碼，產(chǎn)生針對編號飛機的控制指令，發(fā)送給通訊模塊；無人機控制模塊用于完成對多架無人機的控制。
[0023]GPS定位模塊7與通訊模塊2相連，用于完成接收地面GPS基站的信息并將該基站的信息通過通訊模塊發(fā)送給每一架飛機上的GPS游動站完成差分。由于多架飛機使用相同的基站信息可保證每架飛機位置的一致性。
【主權項】
1.一種可支持一站多機的便攜式地面站，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)鏈配置模塊，通訊模塊，航路規(guī)劃與顯示模塊，故障告警模塊，可切換的信息監(jiān)測模塊，無人機控制模塊，GPS定位模塊； 數(shù)據(jù)鏈配置模塊，用于與飛機之間建立通訊鏈路，該模塊根據(jù)實際飛行的無人機架數(shù)一次完成對于多個無人機與地面站之間通訊鏈路的建立 通訊模塊，用于接收每一架無人機下傳的遙測信息，并且將針對每一架無人機的控制指令發(fā)送給相對應的飛機； 可切換的信息監(jiān)測模塊，用于將通訊模塊接收到的遙測信息解碼后按飛機編號分頁顯示，并將遙測信息解碼后得到的實際狀態(tài)信息發(fā)送給故障告警模塊，將遙測信息解碼后得到的實際航路信息發(fā)送給航路規(guī)劃與顯示模塊； 故障告警模塊，用于通過將通訊模塊收到的實際狀態(tài)信息與地面站內(nèi)預置的故障警戒值進行比較，如果檢測到有超出警戒值的狀態(tài)信息，以點燈的方式將該信息與對應的飛機編號顯示在主界面上，并通過語音給與提醒； 航路規(guī)劃與顯示模塊，用于對每一架無人機的航路進行規(guī)劃，產(chǎn)生規(guī)劃航路信息發(fā)送給無人機控制模塊，并將接收到的每一架無人機的實際航路信息區(qū)別顯示； 無人機控制模塊，用于根據(jù)操縱人員輸入的飛機編號與控制指令編碼，產(chǎn)生針對編號飛機的控制指令，發(fā)送給通訊模塊； GPS定位模塊，用于完成接收地面GPS基站的信息并將該基站的信息通過通訊模塊發(fā)送給每一架飛機上的GPS游動站完成差分。
【專利摘要】本發(fā)明屬于無人機控制領域一種可支持一站多機的便攜式地面站，包括：數(shù)據(jù)鏈配置模塊，通訊模塊，航路規(guī)劃與顯示模塊，故障告警模塊，可切換的信息監(jiān)測模塊，無人機控制模塊，GPS定位模塊；數(shù)據(jù)鏈配置模塊，用于與飛機之間建立通訊鏈路，該模塊根據(jù)實際飛行的無人機架數(shù)一次完成對于多個無人機與地面站之間通訊鏈路的建立；通訊模塊，用于接收每一架無人機下傳的遙測信息，并且將針對每一架無人機的控制指令發(fā)送給相對應的飛機；本發(fā)明能夠用一臺地面站支持多架飛機飛行，結構簡單，節(jié)省資源，便于操縱人員使用。
【IPC分類】G05D1/10
【公開號】CN105573336
【申請?zhí)枴緾N201410535664
【發(fā)明人】馬雯, 史龍, 梁瑾
【申請人】中國航空工業(yè)第六一八研究所
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月11日