一種機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械化路面作業(yè)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備是一種在泥濘道路、沙地等不方便車輛行駛的地方快速地鋪設(shè)路面的設(shè)備，使得車輛能夠在鋪設(shè)的路面上行走。機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備一般包括卷筒支架回轉(zhuǎn)、拔銷的插拔、卷筒支架的升降、引導(dǎo)架的推收、路面的鋪設(shè)與撤收等動(dòng)作過程，而這些動(dòng)作均需要電氣化的操作控制。目前，操縱裝置均采用繼電器控制電路，由于這些動(dòng)作有著嚴(yán)格的動(dòng)作順序與動(dòng)作連鎖，導(dǎo)致電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障點(diǎn)多，出現(xiàn)問題時(shí)排查困難，而且操作過程也沒有相應(yīng)的指示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠降低設(shè)備的故障率，并且故障容易識(shí)別排除。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置，包括:
a.電源控制盒、主控箱與操縱盒，電源控制盒上設(shè)有作業(yè)電源開關(guān)，通過作業(yè)電源開關(guān)將車載24V電源分配給主控箱;主控箱內(nèi)設(shè)有MCU，操縱盒上設(shè)有與機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的一組操作開關(guān);主控箱與操縱盒通過通信線纜相連，操作開關(guān)的操作信號(hào)由通信線纜發(fā)送給MCU;
b.用于檢測(cè)卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)作業(yè)位檢測(cè)開關(guān)與回轉(zhuǎn)運(yùn)輸位檢測(cè)開關(guān)、用于檢測(cè)卷筒支架升降的高位檢測(cè)開關(guān)與低位檢測(cè)開關(guān)、用于檢測(cè)引導(dǎo)架推收的落下檢測(cè)開關(guān)與收起檢測(cè)開關(guān)、用于檢測(cè)運(yùn)輸頂緊狀態(tài)的前頂緊檢測(cè)開關(guān)與后頂緊檢測(cè)開關(guān)以及卷筒位置編碼器，上述所有檢測(cè)開關(guān)與卷筒位置編碼器均連接至MCU的輸入接口 ；
c.MCU的輸出接口分別連接卷筒回轉(zhuǎn)液壓閥、卷筒升降液壓閥、引導(dǎo)架推收液壓閥、定位銷插拔液壓閥、路面鋪設(shè)撤收液壓閥與卷筒液壓馬達(dá)；
通過操作開關(guān)向MCU發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作的操作信號(hào)，MCU根據(jù)操作信號(hào)以及檢測(cè)開關(guān)反饋的位置信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令給相應(yīng)的液壓閥與卷筒液壓馬達(dá)，使機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備按照作業(yè)需求完成路面的鋪設(shè)與撤收；
d.所述電源控制盒上還設(shè)有控制機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備照明燈的照明燈開關(guān)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是，舍棄傳統(tǒng)的繼電器控制方式，將機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作信號(hào)以及操作信號(hào)均采集到主控箱中，由主控箱中的MCU根據(jù)實(shí)際的需要發(fā)出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令，使機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備有序的完成一系列動(dòng)作;本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠降低設(shè)備的故障率，并且故障容易識(shí)別排除。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖1的右視放大圖；
圖4是本發(fā)明的電氣原理框圖；
圖5是本發(fā)明中操縱盒的放大示意圖；
圖6是圖2中卷筒回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
圖7是圖6的A-A剖視圖；
圖8是圖6的B-B剖視圖；
圖9是前頂緊檢測(cè)開關(guān)裝配放大示意圖；
圖10是后頂緊檢測(cè)開關(guān)裝配放大示意圖；
圖11是本發(fā)明中卷筒回轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；
圖12是本發(fā)明中卷筒支架升起狀態(tài)示意圖；
圖13是本發(fā)明中引導(dǎo)架推出狀態(tài)示意圖；
圖14是本發(fā)明中路面鋪設(shè)狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]結(jié)合圖1?3所示，本發(fā)明提供一種機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的電氣操控裝置，包括:
a.電源控制盒2、主控箱3與操縱盒4，電源控制盒2可設(shè)于機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備I的駕駛室內(nèi)，主控箱3可設(shè)置在機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備I的車架上，主控箱3與操縱盒4通過通信線纜相連;結(jié)合圖4所示，電源控制盒2上設(shè)有作業(yè)電源開關(guān)SI，通過作業(yè)電源開關(guān)SI將車載24V電源分配給主控箱3，主控箱3內(nèi)設(shè)有MCU。結(jié)合圖5所示，操縱盒4上設(shè)有與機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的一組操作開關(guān)，具體包括“控制模式”開關(guān)S4、“回轉(zhuǎn)”開關(guān)S5、“引導(dǎo)架”開關(guān)S6、“電源”開關(guān)S7、“定位銷”開關(guān)S8、“卷筒”開關(guān)S9與“作業(yè)”開關(guān)SlO，除了“控制模式”開關(guān)S4以外，其它每個(gè)開關(guān)旁均設(shè)有表示動(dòng)作狀態(tài)的指示燈L6;操作開關(guān)的操作信號(hào)由通信線纜發(fā)送給MCU，MCU通過通信線纜控制指示燈的亮滅；
b.結(jié)合圖6?圖8所示，本電氣操控裝置還包括設(shè)于卷筒回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上用于檢測(cè)卷筒回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)作業(yè)位檢測(cè)開關(guān)5a與回轉(zhuǎn)運(yùn)輸位檢測(cè)開關(guān)5b、用于檢測(cè)卷筒支架6升降的高位檢測(cè)開關(guān)6a與低位檢測(cè)開關(guān)6b、用于檢測(cè)引導(dǎo)架7推收的落下檢測(cè)開關(guān)7a與收起檢測(cè)開關(guān)7b;結(jié)合圖9與圖10所示，還包括用于檢測(cè)前運(yùn)輸頂緊裝置8狀態(tài)的前頂緊檢測(cè)開關(guān)8a以及檢測(cè)后運(yùn)輸頂緊裝置9狀態(tài)的后頂緊檢測(cè)開關(guān)9a;卷筒的轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有卷筒位置編碼器10，上述所有檢測(cè)開關(guān)與卷筒位置編碼器均連接至MCU的輸入接口；檢測(cè)開關(guān)可設(shè)在相應(yīng)設(shè)備旁邊的梁、架、桿上，可根據(jù)需要靈活安裝；
c.MCU的輸出接口分別連接卷筒回轉(zhuǎn)液壓閥Y1、卷筒升降液壓閥Y2、引導(dǎo)架推收液壓閥Y3、定位銷插拔液壓閥Y4、路面鋪設(shè)撤收液壓閥Y5與卷筒液壓馬達(dá)Y6;機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備I的車架上還設(shè)有蜂鳴器12，蜂鳴器12也連接至MCU的輸出接口；
d.所述電源控制盒2上還設(shè)有控制機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備照明燈的照明燈開關(guān)S3，照明燈開關(guān)S3分別控制后側(cè)輪跡燈L1、后作業(yè)照明燈L2與L3以及前作業(yè)照明燈L4與L5的亮滅；電源控制盒2上還設(shè)有控制清洗機(jī)Y7的清洗機(jī)開關(guān)S2。
[0008]通過操作開關(guān)向MCU發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作的操作信號(hào)，MCU根據(jù)操作信號(hào)以及檢測(cè)開關(guān)反饋的位置信號(hào)發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令給相應(yīng)的液壓閥與卷筒液壓馬達(dá)，使機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備按照作業(yè)需求完成路面的鋪設(shè)與撤收;在作業(yè)動(dòng)作時(shí)通過蜂鳴器以及操縱盒上的指示燈給予操作提示。
[0009]機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備的作業(yè)過程包括鋪設(shè)作業(yè)與路面撤收兩大部分，下面詳細(xì)闡述工作過程。
[0010]鋪設(shè)作業(yè)
I)鋪設(shè)作業(yè)準(zhǔn)備
駕駛員將機(jī)械化路面作業(yè)設(shè)備開入指定地段，停車定位后連接好各個(gè)線纜，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)前運(yùn)輸頂緊裝置8與后運(yùn)輸頂緊裝置9，使前頂緊檢測(cè)開關(guān)8a與后頂緊檢測(cè)開關(guān)9a檢測(cè)到頂緊狀態(tài);開啟電源控制盒2上的作業(yè)電源開關(guān)SI，再開啟操縱盒4上的“電源”開關(guān)S7，“電源”指示燈亮，同時(shí)，電氣操控裝置統(tǒng)進(jìn)行自檢，通信正常后即可進(jìn)行操縱作業(yè)。
[0011]2)卷筒回轉(zhuǎn)至作業(yè)狀態(tài)
結(jié)合圖11所示，將操縱盒4上的“回轉(zhuǎn)”開關(guān)S5