一種基于c8051f040的光纖配線機(jī)器人控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于光纖配線操作領(lǐng)域的機(jī)器人控制器，具體地是一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)光纖配線多采用光纖配線架進(jìn)行人工配線操作，這是因?yàn)楣饫w在配線過程中會產(chǎn)生交叉纏繞問題，需要人工解線。
[0003]目前，現(xiàn)有技術(shù)中的光纖配線加工設(shè)備控制器存在著結(jié)構(gòu)松散、智能性差、體積龐大、自動化程度低、安全可靠性差等的缺點(diǎn)，已滿足不了當(dāng)今龐大光纖配線加工量的工作，而目前還沒有出現(xiàn)一種技術(shù)含量更高、性能更優(yōu)越的光纖配線加工設(shè)備控制器。
[0004]在未來接入網(wǎng)寬帶化和IP化的技術(shù)發(fā)展推動下，結(jié)構(gòu)松散、體積龐大、自動化程度低、安全可靠性差的舊式配線設(shè)備將逐步被高密度、自動化、大容量、能擴(kuò)容、可操作、易維護(hù)的新型光纖配線設(shè)備所取代；因此新一代的光纖配線加工設(shè)備控制器出現(xiàn)是十分重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是針對上述問題，彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器，本發(fā)明具有高密度、自動化、大容量、能擴(kuò)容、可操作、易維護(hù)的特點(diǎn)；并能夠有效解決光纖配線機(jī)器人控制的實(shí)時性和準(zhǔn)確度問題，使光纖配線機(jī)器人成功完成配線操作。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0007]本發(fā)明一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器，其中包括機(jī)械手控制器、底盤控制器；其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是:機(jī)械手控制器與外部設(shè)置的報警模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與機(jī)械手控制器相連；底盤控制器與外部設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與底盤控制器相連；同時底盤控制器與機(jī)械手控制器通過設(shè)置的C AN總線進(jìn)行通信，C A N總線與絕對值編碼器進(jìn)行相互通信；底盤控制器通過R S 2 3 2總線與P C機(jī)進(jìn)行相互通信。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述底盤控制器與機(jī)械手控制器是以C8051F040單片機(jī)作為核心控制模塊，本芯片內(nèi)集成了 4K+256字節(jié)RAM，64kB的FLASH存儲器，5個16位計(jì)數(shù)器/定時器，最多可同時輸出8路可調(diào)頻脈沖的PCA陣列，I個12位多通道ADC，2個12位DAC，2個電壓比較器，2個UART串行接口，完全支持CAN2.0A和CAN2.0B的CAN控制器。
[0009]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述電源模塊采用5VDC供電，通過AMS1117-3.3芯片分壓后給C8051F040單片機(jī)和傳感器接口模塊提供3.3VDC電壓。
[0010]作為本發(fā)明的又一種優(yōu)選方案，所述R S 2 3 2總線和C AN總線構(gòu)成本發(fā)明的通信部分，RS232模塊通過MAX3232芯片連接單片機(jī)的TXDO、RXDO引腳，把3.3V邏輯電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平，實(shí)現(xiàn)串口傳輸；通過CAN總線接收器PCA82C250把單片機(jī)的CANRX, CANTX信號轉(zhuǎn)換為CAN總線差分式電平信號，再連接到CAN總線上。
[0011]本發(fā)明的有益效果是。
[0012]本發(fā)明采用以C8051F040單片機(jī)為控制核心的一種光纖配線機(jī)器人的控制器，通過CAN總線和1接口采集傳感器數(shù)據(jù)，可調(diào)頻脈沖控制8個電機(jī)動作，同時通過RS232總線接收上位機(jī)指令；另外，用于協(xié)調(diào)8個步進(jìn)電機(jī)動作進(jìn)行光纖配線的跳線規(guī)則算法和控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)時性和準(zhǔn)確度的運(yùn)動控制算法。本發(fā)明控制器能夠有效解決光纖配線機(jī)器人控制的實(shí)時性和準(zhǔn)確度問題，使光纖配線機(jī)器人成功完成配線操作，從而取代人工，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器的控制器系統(tǒng)總體框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，為本發(fā)明一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器的控制器系統(tǒng)總體框圖。圖中包括機(jī)械手控制器、底盤控制器；機(jī)械手控制器與外部設(shè)置的報警模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與機(jī)械手控制器相連；底盤控制器與外部設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與底盤控制器相連；同時底盤控制器與機(jī)械手控制器通過設(shè)置的C A N總線進(jìn)行通信，C A N總線與絕對值編碼器進(jìn)行相互通信；底盤控制器通過RS 2 3 2總線與P C機(jī)進(jìn)行相互通信。
[0015]本發(fā)明所述底盤控制器與機(jī)械手控制器是以C8051F040單片機(jī)作為核心控制模塊，本芯片內(nèi)集成了 4K+256字節(jié)RAM，64kB的FLASH存儲器，5個16位計(jì)數(shù)器/定時器，最多可同時輸出8路可調(diào)頻脈沖的PCA陣列，I個12位多通道ADC，2個12位DAC，2個電壓比較器，2個UART串行接口，完全支持CAN2.0A和CAN2.0B的CAN控制器。所述R S 2 3 2總線和C AN總線構(gòu)成本發(fā)明的通信部分，RS232模塊通過MAX3232芯片連接單片機(jī)的TXD0、RXDO引腳，把3.3V邏輯電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平，實(shí)現(xiàn)串口傳輸；通過CAN總線接收器PCA82C250把單片機(jī)的CANRX、CANTX信號轉(zhuǎn)換為CAN總線差分式電平信號，再連接到CAN總線上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器，其中包括機(jī)械手控制器、底盤控制器；其特征在于:機(jī)械手控制器與外部設(shè)置的報警模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與機(jī)械手控制器相連；底盤控制器與外部設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與底盤控制器相連；同時底盤控制器與機(jī)械手控制器通過設(shè)置的C AN總線進(jìn)行通信，C A N總線與絕對值編碼器進(jìn)行相互通信；底盤控制器通過R S 2 3 2總線與P C機(jī)進(jìn)行相互通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器，其特征在于:所述底盤控制器與機(jī)械手控制器是以C8051F040單片機(jī)作為核心控制模塊，本芯片內(nèi)集成了 4K+256字節(jié)RAM，64kB的FLASH存儲器，5個16位計(jì)數(shù)器/定時器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器，其特征在于:所述電源模塊采用5VDC供電，通過AMS1117-3.3芯片分壓后給C8051F040單片機(jī)和傳感器接口模塊提供3.3VDC電壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器，其特征在于:所述R S 2 3 2總線和C A N總線構(gòu)成本發(fā)明的通信部分，RS232模塊通過MAX3232芯片連接單片機(jī)的TXDO、RXDO引腳，把3.3V邏輯電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平；通過CAN總線接收器PCA82C250把單片機(jī)的CANRX、CANTX信號轉(zhuǎn)換為CAN總線差分式電平信號，再連接到CAN總線上。
【專利摘要】一種基于C8051F040的光纖配線機(jī)器人控制器。本發(fā)明具有高密度、自動化、大容量、能擴(kuò)容、可操作、易維護(hù)的特點(diǎn)；并能夠有效解決光纖配線機(jī)器人控制的實(shí)時性和準(zhǔn)確度問題，使光纖配線機(jī)器人成功完成配線操作。其中包括機(jī)械手控制器、底盤控制器；其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是：機(jī)械手控制器與外部設(shè)置的報警模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與機(jī)械手控制器相連；底盤控制器與外部設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動模塊相連，電源模塊和光電開關(guān)與底盤控制器相連；同時底盤控制器與機(jī)械手控制器通過設(shè)置的ＣＡＮ總線進(jìn)行通信，ＣＡＮ總線與絕對值編碼器進(jìn)行相互通信；底盤控制器通過ＲＳ２３２總線與ＰＣ機(jī)進(jìn)行相互通信。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105511332
【申請?zhí)枴緾N201410489370
【發(fā)明人】褚秀清
【申請人】褚秀清
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年9月24日