反置式全電動機(jī)械六軸調(diào)整平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有多個運動度的平臺裝置，尤其涉及可供投影機(jī)使用的調(diào)整平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]DLP大屏幕顯示系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)是箱體，投影機(jī)以及投影機(jī)的調(diào)整平臺均安裝在該箱體內(nèi)。現(xiàn)有的投影機(jī)調(diào)整平臺結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，通常是把投影機(jī)放置在調(diào)整平臺上面，機(jī)械地調(diào)整投影機(jī)的位置，調(diào)整時需要兩個人配合才能完成，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種調(diào)整效率高、結(jié)構(gòu)簡單的反置式全電動機(jī)械六軸調(diào)整平臺。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]反置式全電動機(jī)械六軸調(diào)整平臺，包括基座、可動框架以及用于驅(qū)動可動框架運動的驅(qū)動裝置；所述驅(qū)動裝置包括:第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述可動框架沿直角坐標(biāo)系的X軸方向移動；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述可動框架沿直角坐標(biāo)系的Z軸方向移動或圍繞Y軸方向擺動；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動所述可動框架沿直角坐標(biāo)系的Y軸方向移動、圍繞X軸方向擺動或圍繞z軸方向擺動。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點:
[0007]1、本發(fā)明的調(diào)整平臺實現(xiàn)了可動框架的六個自由度的平移和旋轉(zhuǎn)，且結(jié)構(gòu)緊湊；
[0008]2、本發(fā)明的調(diào)整平臺適用于大屏幕投影系統(tǒng)無縫拼接的投影機(jī)調(diào)整，可獨立控制投影機(jī)在六個方向移位、轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對投影圖象的側(cè)面到側(cè)面、上到下、縮放、傾斜、前傾和偏轉(zhuǎn)調(diào)整，使定位精確，且易于實現(xiàn)微量調(diào)整；本發(fā)明也同時適用于其它要求精確定位的場合；
[0009]3、本發(fā)明的調(diào)整平臺采用了電動六軸調(diào)整結(jié)構(gòu)，驅(qū)動部件由電機(jī)及絲桿組成，并通過自主設(shè)計的第一接頭和第二接頭分別與基座和可動框架實現(xiàn)活動連接，安裝、調(diào)整和維修均十分方便。
【附圖說明】
[0010]圖1示出了本發(fā)明反置式全電動機(jī)械六軸調(diào)整平臺一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2從另一角度示出了本發(fā)明反置式全電動機(jī)械六軸調(diào)整平臺一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的驅(qū)動部件的局部示意圖。
[0013]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的絲桿螺母的示意圖。
[0014]圖5示出了圖4的側(cè)視示意圖。
[0015]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的第一活動接頭的座體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖7示出了圖6的左視示意圖。
[0017]圖8示出了圖6的俯視示意圖。
[0018]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的反置式全電動機(jī)械六軸調(diào)整平臺與投影機(jī)的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]請參閱圖1和圖2。根據(jù)本發(fā)明一實施例的反置式全電動機(jī)械六軸調(diào)整平臺，包括基座1、可動框架2以及用于驅(qū)動可動框架運動的驅(qū)動裝置。
[0021]驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動可動框架2沿直角坐標(biāo)系的X軸方向移動；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動可動框架2沿直角坐標(biāo)系的Z軸方向移動或圍繞Y軸方向擺動；第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動可動框架2沿直角坐標(biāo)系的Y軸方向移動、圍繞X軸方向擺動或圍繞Z軸方向擺動。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一個第一驅(qū)動部件3A。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個第二驅(qū)動部件3B，兩個第二驅(qū)動部件3B分別位于可動框架沿X軸方向的兩側(cè)。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個第三驅(qū)動部件3C和一個第四驅(qū)動部件3D。兩個第三驅(qū)動部件3C和一個第四驅(qū)動部件3D分別位于可動框架沿X軸方向的兩偵牝其中，兩個第三驅(qū)動部件3C位于相同一側(cè)，且上下布置。每個驅(qū)動部件的一端與基座1活動連接，每個驅(qū)動部件的另一端與可動框架2活動連接。
[0022]請參閱圖3至圖5。每個驅(qū)動部件包括絲桿31、套設(shè)在絲桿31上的絲桿螺母32以及驅(qū)動絲桿31轉(zhuǎn)動的電機(jī)33。絲桿螺母32通過第一活動接頭41與可動框架2或基座1連接，電機(jī)33通過第二活動接頭42與基座1或可動框架2連接。絲桿螺母32上開設(shè)有與絲桿31相配合的螺紋孔321。為了便于實現(xiàn)連接，在圖中所示出的實施例中，驅(qū)動部件還包括一保護(hù)殼體34，電機(jī)33固定在該保護(hù)殼體34中，保護(hù)殼體34的殼體壁上設(shè)有可將電機(jī)從保護(hù)殼體內(nèi)取出的開口 341。絲桿31的一端穿過保護(hù)殼體34，并與電機(jī)33的輸出軸連接。在圖1和圖2中，為了使圖形更加簡潔，圖1和圖2僅僅示出了驅(qū)動部件的絲桿31和保護(hù)殼體34，而未示出置于保護(hù)殼體34中的電機(jī)。而在圖3中示出了置于驅(qū)動部件的保護(hù)殼體34內(nèi)的電機(jī)33。
[0023]請參閱圖6至圖8。第一活動接頭41包括座體411，座體411與基座1或可動框架2圍繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動連接。其中，與第一驅(qū)動部件3A相連的座體可圍繞Y軸轉(zhuǎn)動，與兩個第二驅(qū)動部件3B、兩個第三驅(qū)動部件3C以及一個第四驅(qū)動部件3D相連的座體可圍繞X軸轉(zhuǎn)動。在本實施例中，座體411通過一螺栓412與基座1或可動框架2轉(zhuǎn)動連接，前述的轉(zhuǎn)動軸線為螺栓412的中心軸線。絲桿螺母32的中心軸線、絲桿的中心軸線和所述的轉(zhuǎn)動軸線兩兩相互垂直。座體411上開設(shè)有與螺栓412相配合的螺紋孔413、用于容置絲桿螺母32的容置孔415以及供絲桿31穿過的穿孔417。螺紋孔411、容置孔415以及穿孔417也兩兩相互垂直。螺栓412與螺紋孔413螺旋連接。絲桿螺母32以可圍繞該絲桿螺母的中心軸線AX轉(zhuǎn)動的方式保持在座體411中，在絲桿螺母32沿絲桿31移動時，座體411能夠隨絲桿螺母32 —起移動并帶動與該座體相連的基座或可動框架移動。
[0024]第二活動接頭42為轉(zhuǎn)動副。其中，與第一驅(qū)動部件3A相連的第二活動接頭為圍繞Z軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動副，與兩個