一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碟式太陽能發(fā)電領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碟式太陽能發(fā)電是利用太陽光熱發(fā)電效率較高的一種方式。它是利用聚光碟將太陽光聚集到固定一點，通過將該點的熱能轉(zhuǎn)化為機械能，進而利用發(fā)電機將機械能轉(zhuǎn)化為電能的一種發(fā)電系統(tǒng)。如何保證聚光碟實時對太陽進行跟蹤是必須解決的問題。目前，通常采用聚光碟跟蹤系統(tǒng)對聚光碟的當(dāng)前位置進行實時調(diào)整，以實現(xiàn)聚光碟對太陽的跟蹤。
[0003]太陽能光熱發(fā)電跟蹤系統(tǒng)是根據(jù)太陽的位置坐標(biāo)值計算聚光碟的理論位移值，然后再驅(qū)動聚光碟運動，使它移動到上述理論位移值所指定的位置，從而實現(xiàn)跟蹤的目地。然而由于機械制造及裝配工藝的原因，通過計算得到的聚光碟理論位移值與執(zhí)行運動指令后聚光碟的實際位移值之間會產(chǎn)生誤差，從而降低了碟式太陽能發(fā)電系統(tǒng)的跟蹤精度和光電轉(zhuǎn)換效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的方法和裝置，以提高碟式太陽能發(fā)電系統(tǒng)的光電轉(zhuǎn)換效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的方法，包括:
[0007]在各個相同的采樣時刻，采集聚光碟的理論位移值以及與所述理論位移值相對應(yīng)的聚光碟實際位移值；
[0008]計算聚光碟在所述各個相同的采樣時刻的所述理論位移值與所述實際位移值的多個誤差值；
[0009]當(dāng)所述多個誤差值滿足預(yù)設(shè)條件時，計算所述多個誤差值的平均值；
[0010]根據(jù)所述多個誤差值的平均值對當(dāng)前采樣時刻的聚光碟的理論位移值進行校正。
[0011]優(yōu)選的，所述在各個相同的采樣時刻，采集聚光碟的理論位移值，包括:
[0012]獲取在所述采樣時刻下太陽的位置坐標(biāo)值和聚光碟的位置坐標(biāo)值；
[0013]根據(jù)太陽的位置坐標(biāo)值和聚光碟的位置坐標(biāo)值計算聚光碟的理論位移值。
[0014]優(yōu)選的，所述當(dāng)所述多個誤差值滿足預(yù)設(shè)條件時，計算所述多個誤差值的平均值，包括:
[0015]計算所述多個誤差值的差值；
[0016]比較所述差值與所述差值對應(yīng)的所述誤差值；
[0017]當(dāng)所述差值小于等于所述誤差值的5倍時，確定所述誤差值滿足預(yù)設(shè)條件；
[0018]計算所述多個誤差值的平均值。
[0019]一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的裝置，包括:
[0020]在各個相同的采樣時刻，采集聚光碟的理論位移值以及與所述理論位移值相對應(yīng)的聚光碟實際位移值的采樣單元；
[0021]與所述采樣單元相連，計算聚光碟在所述各個相同的采樣時刻的所述理論位移值與所述實際位移值的多個誤差值的誤差值計算單元；
[0022]當(dāng)所述多個誤差值滿足預(yù)設(shè)條件時，計算所述多個誤差值的平均值的誤差平均值計算單元；
[0023]與所述誤差平均值計算單元相連，根據(jù)所述多個誤差值的平均值對當(dāng)前采樣時刻的聚光碟的理論位移值進行校正的校正單元。
[0024]優(yōu)選的，所述裝置還包括:
[0025]與所述采樣單元相連，根據(jù)太陽的位置坐標(biāo)值和聚光碟的位置坐標(biāo)值計算聚光碟的理論位移值的理論位移值計算單元。
[0026]優(yōu)選的，所述誤差平均值計算單元包括:
[0027]與所述誤差值計算單元相連，計算所述多個誤差值的差值的第一計算模塊；
[0028]與所述第一計算模塊相連，比較所述差值與所述差值對應(yīng)的所述誤差值，當(dāng)所述差值小于等于所述誤差值的5倍時，確定所述誤差值滿足預(yù)設(shè)條件的判斷模塊；
[0029]與所述誤差值計算單元和所述判斷模塊相連，計算所述多個誤差值的平均值的第二計算模塊。
[0030]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的方法和裝置。該方法首先計算聚光碟在各個相同采樣時刻的理論位移值與實際位移值的誤差值。進而，根據(jù)誤差值的平均值對當(dāng)前采樣時刻的理論位移值進行校正，從而減小了聚光碟的理論位移值和實際位移值之間的誤差，使聚光碟能夠更加準(zhǔn)確的對太陽進行跟蹤，提高了碟式太陽能發(fā)電系統(tǒng)的光電轉(zhuǎn)換效率。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1示出了本發(fā)明一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的方法的流程示意圖；
[0033]圖2示出了本發(fā)明一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的裝置的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3示出了本發(fā)明一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的裝置的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]參見圖1示出了本發(fā)明一種校正聚光碟跟蹤系統(tǒng)誤差的方法的流程示意圖。
[0037]由圖1可知，該方法主要包括:
[0038]101:在各個相同的采樣時刻，采集聚光碟的理論位移值以及與所述理論位移值相對應(yīng)的聚光碟實際位移值。
[0039]選取數(shù)據(jù)采樣時間，一般時間越長采樣精度越高。可選的，數(shù)據(jù)采樣時間一般大于等于3天。采集每天各個相同采樣時刻的聚光碟的理論位移值和與該理論位移值相對應(yīng)的實際位移值。
[0040]比如，分別采集第一天、第二天、第三天至第η天某個采樣時刻聚光碟的理論位移值(4、f02> f03……fj和以及該采樣時刻的實際位移值況、f2> f3……fj。
[0041]需要說明的是，聚光碟的理論位移值可通過當(dāng)前太陽的位置坐標(biāo)值和聚光碟的位置坐標(biāo)值計算而來?？蛇x的，可采用方位角和高度角來表示太陽和聚光碟的位置坐標(biāo)。計算聚光碟的理論位移值為本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的技術(shù)手段，在此不作贅述。
[0042]在實際的操作中，需要采集每一天中各個采樣時刻的聚光碟的理論位移值和實際位移值，為了提高數(shù)據(jù)的采樣精度，采樣時刻的時間間距越短精度越高。
[0043]102:計算聚光碟在所述各個相同的采樣時刻的所述理論位移值與所述實際位移值的多個誤差值。
[0044]比如，計算第一天至第η天某個采樣時刻聚光碟的理論位移值和實際位移值的誤差值(Af\、Af2> Af3……Afn)。
[0045]103:當(dāng)所述多個誤差值滿足預(yù)設(shè)條件時，計算所述多個誤差值的平均值。
[0046]首先，計算多個誤差值(Afp Af2、Af3……Afn)兩兩之間的差值。進而，比較所得到的差值與該差值對應(yīng)的誤差值之間的大小關(guān)系。當(dāng)該差