基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于遙控飛機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控飛機(jī)主要應(yīng)用于航模、航拍、娛樂等，目前使用的遙控飛機(jī)有以下幾種:
[0003]—是有線控制飛機(jī)，就像放風(fēng)箏，距離高度受到限制；二是紅外遙控飛機(jī)，通過紅外收發(fā)器控制飛機(jī)飛行，由于紅外信號存在直線接收，不能穿越障礙物，發(fā)射信號弱等缺陷，導(dǎo)致空中有障礙物或者飛行超出紅外發(fā)射范圍后，就無法接收紅外控制范圍在十幾米內(nèi)。三是無線電遙控飛機(jī)，通過無線電射頻發(fā)射和接收裝置，控制飛機(jī)飛行是目前比較常見的控制方式，采用2.4G頻率，能實現(xiàn)大約200米直徑范圍的遙控，該遙控飛機(jī)不受信號被遮擋等影響，距離較紅外控制遙控飛機(jī)有較大提高。但是要實現(xiàn)遠(yuǎn)距離飛行，目前還沒有一種遙控飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)。無線電遙控飛機(jī)在現(xiàn)實生活中主要應(yīng)用于航模、航拍。就航拍機(jī)而言，實際上是在無線電遙控飛機(jī)上安裝了攝像裝置，圖像的實時傳輸通過地面無線WIFI傳輸?shù)诫娔X或者手機(jī)，而遙控飛行依舊是通過無線電信號，由于路由器發(fā)射功率有限，無線WIFI覆蓋范圍一般只有50米直徑，因此，盡管遙控距離可以達(dá)到200米，該類航拍機(jī)一般只能在50米范圍內(nèi)飛行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)，以解決現(xiàn)有航拍機(jī)等通過無線電信號控制飛行，一般只能在50米的范圍內(nèi)飛行，飛行半徑過小的技術(shù)問題。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0006]基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)，所述遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)由機(jī)體、機(jī)翼、導(dǎo)航裝置、攝像裝置、虛擬遙控器APP、互聯(lián)網(wǎng)、指示燈、電量檢測模塊和舵機(jī)組成，所述機(jī)體包括控制器機(jī)體端、移動數(shù)據(jù)模塊、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器、發(fā)動機(jī)、控制飛行模塊、機(jī)體端控制開關(guān)、LED燈和電池，所述控制器機(jī)體端、移動數(shù)據(jù)模塊安裝在所述機(jī)體內(nèi)部，所述互聯(lián)網(wǎng)、虛擬遙控器APP、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器和攝像裝置依次連接，所述網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器與控制飛行模塊連接，所述控制飛行模塊與舵機(jī)、發(fā)動機(jī)、指示燈相連，所述移動數(shù)據(jù)模塊與攝像裝置、電池、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器和控制飛行模塊連接，所述電量檢測模塊分別與所述電池和網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器。
[0007]優(yōu)選為，所述虛擬遙控器APP為APP軟件，所述APP軟件安裝在手機(jī)或者電腦上。
[0008]優(yōu)選為，所述移動數(shù)據(jù)模塊包括WIFI數(shù)據(jù)端和移動WIFI數(shù)據(jù)端。
[0009]在采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離航拍；航拍沒有距離限制，只要當(dāng)?shù)赜幸苿覹IFI (如4G)或者地面WIFI信號覆蓋，不管距離多遠(yuǎn)，人們都可以坐在家里或者辦公室，操控手機(jī)或者電腦，實現(xiàn)對當(dāng)?shù)鼐吧呐臄z，從而減少費用成本，航拍更自由?；诨ヂ?lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)采用模塊化設(shè)計，航模愛好者自己組裝控制模塊，就可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程手機(jī)/電腦遙控，使飛機(jī)飛得更遠(yuǎn)，操控更加方便?？梢岳迷擄w機(jī)，理論上可以實現(xiàn)全球飛行拍攝。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0011]圖1是本發(fā)明基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)的結(jié)構(gòu)視圖；
【具體實施方式】
[0012]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)由機(jī)體、機(jī)翼、導(dǎo)航裝置、攝像裝置4、虛擬遙控器APP6組成。機(jī)體包括控制器機(jī)體端、移動數(shù)據(jù)模塊1、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3、發(fā)動機(jī)11、控制飛行模塊7、機(jī)體端控制開關(guān)、LED燈和電池2，控制器機(jī)體端、移動數(shù)據(jù)模塊1安裝在機(jī)體內(nèi)部。機(jī)體端控制開關(guān)與LED燈、電源相連。發(fā)動機(jī)一端與飛機(jī)引擎相連，一端與控制器相連。攝像導(dǎo)航與網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3相連。虛擬遙控器APP6為APP軟件，APP軟件安裝在手機(jī)或者電腦上，包括上升、下降、直行，左右轉(zhuǎn)向、空中停止、拍照、攝像等功能按鈕，通過聯(lián)網(wǎng)的手機(jī)或者電腦實現(xiàn)操作。
[0014]如圖1所示，基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)包括移動數(shù)據(jù)模塊1、電池2、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3、攝像裝置4、互聯(lián)網(wǎng)5、虛擬遙控器APP6、控制飛行模塊7、指示燈8、電量檢測模塊9、舵機(jī)10和發(fā)動機(jī)11?；ヂ?lián)網(wǎng)5、虛擬遙控器APP6、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3和攝像裝置4依次連接，網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3與控制飛行模塊7連接，控制飛行模塊7與舵機(jī)10、發(fā)動機(jī)11、指示燈8相連。移動數(shù)據(jù)模塊1與攝像裝置4、電池2、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3和控制飛行模塊7連接。電量檢測模塊9分別與電池2和網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3連接從而電量檢測模塊9能夠檢測電池2的電量并將電量檢測數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3，網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3最終將電量檢測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)教摂M遙控器APP6。電池2為移動數(shù)據(jù)模塊1、攝像裝置4、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3和控制飛行模塊7提供電力供應(yīng)。
[0015]移動數(shù)據(jù)模塊1包括WIFI數(shù)據(jù)端和移動WIFI數(shù)據(jù)端，遙控飛機(jī)在飛行過程中，其內(nèi)置的移動WIFI數(shù)據(jù)端能夠與網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3相鏈接，并同時將攝像裝置4的視頻數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)绞謾C(jī)或電腦上，如果飛機(jī)飛臨的位置有地面WIFI信號，WIFI數(shù)據(jù)模塊會自動獲取地面WIFI信號并關(guān)閉自帶的移動WIFI數(shù)據(jù)端，視頻數(shù)據(jù)和電量檢測模塊9檢測到的電量使用狀況通過WIFI數(shù)據(jù)傳輸至手機(jī)或電腦，虛擬遙控器APP6可以是手機(jī)或者電腦控制。
[0016]當(dāng)遙控飛機(jī)電源開關(guān)打開后，飛機(jī)啟動，機(jī)體內(nèi)的移動數(shù)據(jù)模塊1打開，網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3、攝像裝置4自動與移動數(shù)據(jù)模塊1連接；同時手機(jī)或電腦上網(wǎng)，預(yù)裝的虛擬遙控器APP6駕駛軟件打開，進(jìn)入遠(yuǎn)程連接模式，搜尋遙控飛機(jī)，并進(jìn)行設(shè)備配置。以上準(zhǔn)備完畢，虛擬遙控駕駛軟件進(jìn)入遙控器模式，出現(xiàn)遙控界面。點擊界面的上升按鈕，發(fā)出信號，通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)斤w機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3上，網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器3把接收到的信號傳給控制飛行模塊7，舵機(jī)10轉(zhuǎn)動，帶動連桿，操縱飛機(jī)上升飛行。如果要直行，只要按界面上直行按鈕，即可實現(xiàn)飛機(jī)的直行。在飛行過程中，攝像裝置4始終處于工作狀態(tài)，利用高速攝像頭獲取飛行中的圖像，并將圖像實時傳輸?shù)绞謾C(jī)或電腦上，在屏幕上顯示。駕駛?cè)藛T只用在室內(nèi)或者任何地方，通過屏幕操控駕駛。
[0017]基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)打破了傳統(tǒng)遙控方式，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并解決了以下問題:
[0018]一是解決了遙控飛行距離問題?；ヂ?lián)網(wǎng)不受時間、空間、地域限制，理論上，只要有網(wǎng)絡(luò)信號，飛機(jī)能遙控飛到在世界任何地方。對于遙控駕駛?cè)藛T而言，也不需要跟著飛機(jī)跑，只要在家里或者辦公室，看著屏幕操控，方便快捷。
[0019]二是解決了遠(yuǎn)程導(dǎo)航的問題。飛機(jī)上安裝了移動數(shù)據(jù)模塊1，移動數(shù)據(jù)模塊1能夠提供本機(jī)所需的移動WIFI數(shù)據(jù)(如4G)或者與地面WIFI數(shù)據(jù)自動連接，飛機(jī)上安裝的攝像裝置4與移動數(shù)據(jù)模塊1連接，實現(xiàn)實時圖像傳輸。圖像傳輸?shù)绞謾C(jī)或者電腦，并能夠監(jiān)控周邊環(huán)境，為遠(yuǎn)程操控提供圖像。
[0020]三是實現(xiàn)了虛擬控制。本發(fā)明基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)徹底拋棄了傳統(tǒng)遙控，通過虛擬遙控器APP6遙控，無論手機(jī)還是電腦，只要安裝飛行控制軟件APP，通過該APP相關(guān)按鈕，控制飛機(jī)飛行、停止、拍照等，控制信號通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)斤w機(jī)上，實現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛。
[0021]本發(fā)明基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離航拍；航拍沒有距離限制，只要當(dāng)?shù)赜幸苿覹IFI (如4G)或者其他WIFI信號覆蓋，不管距離多遠(yuǎn)，人們都可以坐在家里或者辦公室，操控手機(jī)或者電腦，實現(xiàn)對當(dāng)?shù)鼐吧呐臄z，從而減少費用成本，航拍更自由?；诨ヂ?lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)采用模塊化設(shè)計，航模愛好者自己組裝控制模塊，就可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程手機(jī)/電腦遙控，使飛機(jī)飛得更遠(yuǎn)，操控更加方便。可以利用該飛機(jī)，理論上可以實現(xiàn)全球飛行拍攝。
[0022]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)由機(jī)體、機(jī)翼、導(dǎo)航裝置、攝像裝置、虛擬遙控器APP、互聯(lián)網(wǎng)、指示燈、電量檢測模塊和舵機(jī)組成，所述機(jī)體包括控制器機(jī)體端、移動數(shù)據(jù)模塊、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器、發(fā)動機(jī)、控制飛行模塊、機(jī)體端控制開關(guān)、LED燈和電池，所述控制器機(jī)體端、移動數(shù)據(jù)模塊安裝在所述機(jī)體內(nèi)部，所述互聯(lián)網(wǎng)、虛擬遙控器APP、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器和攝像裝置依次連接，所述網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器與控制飛行模塊連接，所述控制飛行模塊與舵機(jī)、發(fā)動機(jī)、指示燈相連，所述移動數(shù)據(jù)模塊與攝像裝置、電池、網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器和控制飛行模塊連接，所述電量檢測模塊分別與所述電池和網(wǎng)絡(luò)信號收發(fā)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)，其特征在于，所述虛擬遙控器APP為APP軟件，所述APP軟件安裝在手機(jī)或者電腦上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)，其特征在于，所述移動數(shù)據(jù)模塊包括WIFI數(shù)據(jù)端和移動WIFI數(shù)據(jù)端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)，遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)由機(jī)體、機(jī)翼、導(dǎo)航裝置、攝像裝置、虛擬遙控器APP、互聯(lián)網(wǎng)、指示燈、電量檢測模塊、舵機(jī)和發(fā)動機(jī)組成。本發(fā)明基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)的優(yōu)越效果在于：基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離航拍；航拍沒有距離限制，只要當(dāng)?shù)赜幸苿覹IFI(如移動4G)或者其他WIFI信號覆蓋，不管距離多遠(yuǎn)，人們都可以坐在家里或者辦公室，操控手機(jī)或者電腦，實現(xiàn)對當(dāng)?shù)鼐吧呐臄z，從而減少費用成本，航拍更自由?；诨ヂ?lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程遙控飛機(jī)采用模塊化設(shè)計，航模愛好者自己組裝控制模塊，就可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程手機(jī)/電腦遙控，使飛機(jī)飛得更遠(yuǎn)，操控更加方便?？梢岳迷擄w機(jī)實現(xiàn)全球飛行拍攝。
【IPC分類】G05D1/02, H04N7/18, H04L29/08
【公開號】CN105302138
【申請?zhí)枴緾N201510690905
【發(fā)明人】趙涵宇
【申請人】趙涵宇
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月21日