一種急停聯(lián)鎖裝置與系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種急停互鎖裝置與系統(tǒng)，尤其涉及一種多臺數(shù)控機(jī)床的急?；ユi裝置與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)現(xiàn)代化、自動化、智能化的發(fā)展，工業(yè)4.0的不斷推進(jìn)，企業(yè)中的大批量流水線加工作業(yè)已經(jīng)越來越趨于智能化、自動化，利用桁架機(jī)器人將多臺數(shù)控機(jī)床連成一條無人操作的自動化生產(chǎn)線已經(jīng)成為一種趨勢。但是，在自動化生產(chǎn)線上，急停開關(guān)設(shè)置在各個單一數(shù)控機(jī)床上，按下一個急停開關(guān)只能急停一臺數(shù)控機(jī)床，其他數(shù)控機(jī)床依舊處于工作狀態(tài)，這就使得該急停機(jī)床前的產(chǎn)品形成積壓、急停機(jī)床后的產(chǎn)品斷流，為企業(yè)造成不必要的損失，因此亟需一種方案解決這一問題，使得緊急停止可以聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)，按下任一機(jī)床的急停開關(guān)，實(shí)現(xiàn)整個流水線作業(yè)的全線急停。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供急停聯(lián)鎖裝置，用以解決流水線上不能通過任意一臺設(shè)備上的急停開關(guān)實(shí)現(xiàn)全線急停的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的方案包括:
[0005]一種急停聯(lián)鎖裝置，包括N個用于檢測急停信號產(chǎn)生的檢測繼電器和N個用于控制急停信號向控制器輸入的控制繼電器，N>1 ;每臺設(shè)備上均設(shè)置有由一個急停開關(guān)和一個檢測繼電器線圈串聯(lián)形成的急停信號產(chǎn)生回路，N個檢測繼電器的對應(yīng)觸點(diǎn)與N個相并聯(lián)的控制繼電器線圈串聯(lián)形成聯(lián)鎖控制回路；每臺控制繼電器的一個觸點(diǎn)均用于連接對應(yīng)設(shè)備控制器的急停信號輸入端子。
[0006]進(jìn)一步的，急停開關(guān)為常閉開關(guān)，檢測繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，控制繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，設(shè)備控制器為PLC。
[0007]—種急停聯(lián)鎖系統(tǒng)，包括N臺數(shù)控機(jī)床，N個用于檢測急停信號產(chǎn)生的檢測繼電器和N個用于控制急停信號向控制器輸入的控制繼電器，N>1 ;每臺數(shù)控機(jī)床上均設(shè)置有由一個急停開關(guān)和一個檢測繼電器線圈串聯(lián)形成的急停信號產(chǎn)生回路，N個檢測繼電器的對應(yīng)觸點(diǎn)與N個相并聯(lián)的控制繼電器線圈串聯(lián)形成聯(lián)鎖控制回路；每臺控制繼電器的一個觸點(diǎn)均連接對應(yīng)數(shù)控機(jī)床控制器的急停信號輸入端子。
[0008]進(jìn)一步的，急停開關(guān)為常閉開關(guān)，所述檢測繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，所述控制繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床控制器為PLC。
[0009]本發(fā)明中，通過在每臺設(shè)備上增加兩個繼電器形成急停聯(lián)鎖裝置，能夠有效的解決流水線各設(shè)備不能通過任意一臺設(shè)備上急停開關(guān)實(shí)現(xiàn)全線急停的問題，該聯(lián)鎖裝置結(jié)構(gòu)簡單、接線較少，各設(shè)備的控制電源相隔離，任意一臺設(shè)備的急停信號可以快速反饋給其他各臺設(shè)備，急停聯(lián)鎖響應(yīng)快。
【附圖說明】
[0010]圖1是急停聯(lián)鎖系統(tǒng)實(shí)施例1的原理圖；
[0011 ] 圖2是急停聯(lián)鎖系統(tǒng)實(shí)施例2的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]急停聯(lián)鎖系統(tǒng)實(shí)施例1
[0014]下面具體介紹一種用于數(shù)控機(jī)床的急停聯(lián)鎖系統(tǒng)。
[0015]如圖1所示，對于三臺數(shù)控機(jī)床和對應(yīng)的急停聯(lián)鎖裝置，急停聯(lián)鎖裝置包括:每臺機(jī)床設(shè)有一個急停信號產(chǎn)生回路，即第一臺數(shù)控機(jī)床的急停信號產(chǎn)生回路由急停開關(guān)SB1和檢測繼電器線圈KA1-1串聯(lián)形成，第二臺數(shù)控機(jī)床的急停信號產(chǎn)生回路由急停開關(guān)SB2和檢測繼電器線圈KA1-2串聯(lián)形成，第三臺數(shù)控機(jī)床的急停信號輸入回路由急停開關(guān)SB1和檢測繼電器KA1-3串聯(lián)形成，三個急停信號產(chǎn)生回路的供電電源均為24V電源。并聯(lián)后的三個控制繼電器線圈KA2-1、KA2-2、KA2-3與檢測繼電器KA1-1的一個常開觸點(diǎn)、KA1-2的一個常開觸點(diǎn)、KA1-3的一個常開觸點(diǎn)串聯(lián)在24V電源的兩端，形成控制聯(lián)鎖回路，控制聯(lián)鎖回路的供電電源為24V電源。三個控制繼電器ΚΑ2-1、ΚΑ2-2、ΚΑ2-3的常閉觸點(diǎn)分別連接在相應(yīng)數(shù)控機(jī)床的急停信號輸入端子上，即控制繼電器KA2-1的一個常閉觸點(diǎn)接急停信號輸入端子10.0-1，控制繼電器KA2-2的一個常閉觸點(diǎn)接急停信號輸入端子10.0-2，控制繼電器KA2-3的一個常閉觸點(diǎn)接急停信號輸入端子10.0-3，三個控制繼電器常閉觸點(diǎn)的另一端均接在24V電源的正極。
[0016]在流水線正常工作時，各臺數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行，此時急停開關(guān)處于閉合狀態(tài)，檢測繼電器KA1-1、KA1-2、KA1-3和控制繼電器KA2-1、KA2-2、KA2-3都處于得電狀態(tài)，檢測繼電器KA1 -1、KA1 -2、KA1 -3的常開觸點(diǎn)閉合，控制繼電器KA2-1、KA2-2、KA2-3的常閉觸點(diǎn)斷開，此時各控制器的緊急停止信號輸入端子均沒有信號輸入。當(dāng)任意一個急停開關(guān)被按下時，該數(shù)控機(jī)床的急停信號輸入回路被開路，其所串的檢測繼電器線圈失電，比如急停開關(guān)SB2被按下，則檢測繼電器KA1-2失電，從而檢測繼電器KA1-2的觸點(diǎn)動作，即常開觸點(diǎn)KA1-2斷開、該常開觸點(diǎn)所在的回路斷開，控制繼電器KA2-1、KA2-2、KA2-3的線圈失電，三個控制繼電器的常閉觸點(diǎn)KA2-1、KA2-2、KA2-3動作，從斷開狀態(tài)切換成了閉合狀態(tài)，從而緊急停止信號輸入端子10.0-1、10.0-2、10.0-3處均有緊急停止信號輸入，三臺數(shù)控機(jī)床同時緊急停止。
[0017]急停聯(lián)鎖系統(tǒng)實(shí)施例2
[0018]上述實(shí)施例1給出了急停開關(guān)是常閉開關(guān)、檢測繼電器的觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)時的實(shí)施方式，作為其他實(shí)施方式還可以急停開關(guān)是常開開關(guān)、檢測繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，如圖2所示，與實(shí)施例1的不同僅在于急停開關(guān)為常開開關(guān)，所用檢測繼電器KA1-UKA1-2和KA1-3的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。
[0019]在流水線正常工作時，各臺數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行，此時急停開關(guān)處于斷開狀態(tài)，檢測繼電器ΚΑ1-1、ΚΑ1-2、ΚΑ1-3處于失電狀態(tài)，控制繼電器KA2-1、KA2_2、KA2_3處于得電狀態(tài)，檢測繼電器KA 1 -1、KA 1 -2、KA 1 -3的常閉觸點(diǎn)閉合，控制繼電器KA2-1、KA2-2、KA2-3的常閉觸點(diǎn)斷開，此時各控制器的緊急停止信號輸入端子均沒有信號輸入。當(dāng)任意一個急停開關(guān)被按下時，該數(shù)控機(jī)床的急停信號輸入回路閉合，其所串的檢測繼電器的線圈得電、三個控制繼電器的線圈都失電，檢測繼電器的常閉觸點(diǎn)由閉合狀態(tài)切換成斷開狀態(tài)，三個控制繼電器的常閉觸點(diǎn)KA2-1、KA2-2、KA2-3動作，從斷開狀態(tài)切換成了閉合狀態(tài)，從而緊急停止信號輸入端子10.0-1、10.0-2、10.0-3處均有緊急停止信號輸入，三臺數(shù)控機(jī)床同時緊急停止。
[0020]上述實(shí)施例給出了三臺數(shù)控機(jī)床的急停聯(lián)鎖控制方式，作為其他實(shí)施方式，聯(lián)鎖控制的數(shù)控機(jī)床還可以是兩臺，四臺，甚至更多。
[0021]上述實(shí)施例給出了所用的控制繼電器觸點(diǎn)均為常閉觸點(diǎn)，作為其他實(shí)施方式，所用的控制繼電器觸點(diǎn)還可以是常開觸點(diǎn)，其控制方式與實(shí)施例1和實(shí)施例2相同，只是對應(yīng)控制器中的程序做相應(yīng)更改即可。
[0022]上述實(shí)施例給出了急停聯(lián)鎖裝置與系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床流水線上的實(shí)施方式，作為其他實(shí)施方式，還可以急停聯(lián)鎖裝置與系統(tǒng)還可以使用在其他流水線，比如玻璃研磨等行業(yè)。
[0023]急停聯(lián)鎖裝置實(shí)施例
[0024]急停聯(lián)鎖裝置與以上系統(tǒng)實(shí)施例中的急停聯(lián)鎖裝置完全相同，故不再贅述。
[0025]以上給出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明不局限于所描述的實(shí)施方式。在本發(fā)明給出的思路下，采用對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言容易想到的方式對上述實(shí)施例中的技術(shù)手段進(jìn)行變換、替換、修改，并且起到的作用與本發(fā)明中的相應(yīng)技術(shù)手段基本相同、實(shí)現(xiàn)的發(fā)明目的也基本相同，這樣形成的技術(shù)方案是對上述實(shí)施例進(jìn)行微調(diào)形成的，這種技術(shù)方案仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種急停聯(lián)鎖裝置，其特征在于，包括N個用于檢測急停信號產(chǎn)生的檢測繼電器和N個用于控制急停信號向控制器輸入的控制繼電器，N>1 ;每臺設(shè)備上均設(shè)置有由一個急停開關(guān)和一個檢測繼電器線圈串聯(lián)形成的急停信號產(chǎn)生回路，N個檢測繼電器的對應(yīng)觸點(diǎn)與N個相并聯(lián)的控制繼電器線圈串聯(lián)形成聯(lián)鎖控制回路；每臺控制繼電器的一個觸點(diǎn)均用于連接對應(yīng)設(shè)備控制器的急停信號輸入端子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停聯(lián)鎖裝置，其特征在于，所述急停開關(guān)為常閉開關(guān)，所述檢測繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，所述控制繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的急停聯(lián)鎖裝置，其特征在于，所述設(shè)備控制器為PLC。4.一種急停聯(lián)鎖系統(tǒng)，包括N臺數(shù)控機(jī)床，其特征在于，還包括N個用于檢測急停信號產(chǎn)生的檢測繼電器和N個用于控制急停信號向控制器輸入的控制繼電器，N>1 ;每臺數(shù)控機(jī)床上均設(shè)置有由一個急停開關(guān)和一個檢測繼電器線圈串聯(lián)形成的急停信號產(chǎn)生回路，N個檢測繼電器的對應(yīng)觸點(diǎn)與N個相并聯(lián)的控制繼電器線圈串聯(lián)形成聯(lián)鎖控制回路；每臺控制繼電器的一個觸點(diǎn)均連接對應(yīng)數(shù)控機(jī)床控制器的急停信號輸入端子。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的急停聯(lián)鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述急停開關(guān)為常閉開關(guān)，所述檢測繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，所述控制繼電器的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的急停聯(lián)鎖系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)控機(jī)床控制器為PLC。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種急停聯(lián)鎖裝置與系統(tǒng)，包括數(shù)控機(jī)床，N個用于檢測急停信號產(chǎn)生的檢測繼電器和N個用于控制急停信號向控制器輸入的控制繼電器，N>1；每臺數(shù)控機(jī)床上均設(shè)置有由一個急停開關(guān)和一個檢測繼電器線圈串聯(lián)形成的急停信號產(chǎn)生回路，N個檢測繼電器的對應(yīng)觸點(diǎn)與N個相并聯(lián)的控制繼電器線圈串聯(lián)形成聯(lián)鎖控制回路；每臺控制繼電器的一個觸點(diǎn)均用于連接對應(yīng)數(shù)控機(jī)床控制器的急停信號輸入端子。該聯(lián)鎖裝置結(jié)構(gòu)簡單、接線較少，各設(shè)備的控制電源相隔離，任意一臺設(shè)備的急停信號可以快速反饋給其他各臺設(shè)備，急停聯(lián)鎖響應(yīng)快，能夠有效解決流水線上不能通過任意一臺設(shè)備上的急停開關(guān)實(shí)現(xiàn)全線急停的問題。
【IPC分類】G05B19/19
【公開號】CN105278451
【申請?zhí)枴緾N201510638082
【發(fā)明人】蘇建新, 李聚波, 聶少武, 徐嚴(yán)冬, 張艷珍, 劉明鳴, 王建生, 王全勝
【申請人】河南科技大學(xué)
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月30日