車輛系統(tǒng)及車輛系統(tǒng)的遙控控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛系統(tǒng)和一種車輛系統(tǒng)的遙控控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的車輛系統(tǒng)，在采用外部終端對(duì)車輛進(jìn)行遙控控制時(shí)，需查看車輛周邊環(huán)境以防止車輛碰撞到障礙物，但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點(diǎn)是，如果用戶要查看車輛周邊環(huán)境，需自己去車輛附近查看，為用戶帶來不便。另外，在用戶視線被遮擋的情況下，用戶將看不到一些障礙物，為遙控駕駛帶來安全隱患。
[0003]因此，相關(guān)技術(shù)的車輛系統(tǒng)存在改進(jìn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種能夠提高遙控駕駛安全性的車輛系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛系統(tǒng)的遙控控制方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明一方面實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)，包括車輛和智能控制終端，其中，所述車輛包括:攝像模塊，所述攝像模塊用于實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲得全景視圖；第一無線通信模塊，所述第一無線通信模塊與所述攝像模塊相連，所述第一無線通信模塊用于將所述全景視圖發(fā)送至所述智能控制終端；所述智能控制終端包括:第二無線通信模塊，所述第二無線通信模塊與所述第一無線通信模塊進(jìn)行無線通信以接收所述第一無線通信模塊發(fā)送的所述全景視圖；顯示模塊，所述顯示模塊與所述第二無線通信模塊相連，所述顯示模塊用于對(duì)所述全景視圖進(jìn)行顯示，以使用戶根據(jù)所述全景視圖通過所述智能控制終端對(duì)所述車輛進(jìn)行遙控控制。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)，車輛通過攝像模塊實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲得全景視圖，并通過第一無線通信模塊將全景視圖發(fā)送至智能控制終端，智能控制終端接收第一無線通信模塊發(fā)送的全景視圖之后，采用顯示模塊對(duì)全景視圖進(jìn)行顯示以使用戶根據(jù)全景視圖通過智能控制終端對(duì)車輛進(jìn)行遙控控制。由此，將車輛周邊影像反饋到智能控制終端，給用戶發(fā)出視覺提示，防止車輛碰撞到障礙物，提高遙控駕駛的安全性、可靠性，為用戶帶來方便，提高用戶的體驗(yàn)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)的遙控控制方法，所述車輛系統(tǒng)包括車輛和智能控制終端，所述遙控控制方法包括以下步驟:實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲得全景視圖；將所述全景視圖發(fā)送至所述智能控制終端；所述智能控制終端對(duì)用戶顯示所述全景視圖，以使所述用戶根據(jù)所述全景視圖通過所述智能控制終端對(duì)所述車輛進(jìn)行遙控控制。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)的遙控控制方法，通過實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲得全景視圖，并將全景視圖發(fā)送至智能控制終端，智能控制終端對(duì)用戶顯示全景視圖，以使用戶根據(jù)全景視圖通過智能控制終端對(duì)車輛進(jìn)行遙控控制。由此，將車輛周邊影像反饋到智能控制終端，給用戶發(fā)出視覺提示，防止車輛碰撞到障礙物，提高遙控駕駛的安全性、可靠性，為用戶帶來方便，提高用戶的體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛系統(tǒng)的方框示意圖；
[0012]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛系統(tǒng)的方框示意圖；
[0013]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)的遙控控制方法的流程圖；
[0014]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)的遙控控制方法的流程圖；以及
[0015]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)的遙控控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0017]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)及車輛系統(tǒng)的遙控控制方法。
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該車輛系統(tǒng)包括:車輛100和智能控制終端200。
[0019]其中，車輛100包括攝像模塊101和第一無線通信模塊102。攝像模塊101用于實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲取全景視圖；第一無線通信模塊102與攝像模塊101相連，第一無線通信模塊102用于將全景視圖發(fā)送至智能控制終端200。
[0020]如圖1所示，智能控制終端200包括:第二無線通信模塊202和顯示模塊201。第二無線通信模塊202與第一無線通信模塊102進(jìn)行無線通信以接收第一無線通信模塊102發(fā)送的全景視圖；顯示模塊201與第二無線通信模塊202相連，顯示模塊201用于對(duì)全景視圖進(jìn)行顯示，以使用戶根據(jù)全景視圖通過智能控制終端200對(duì)車輛100進(jìn)行遙控控制。
[0021]由此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)，在用戶根據(jù)全景視圖通過智能控制終端200對(duì)車輛100進(jìn)行遙控控制的過程中，將攝像模塊101探測(cè)到的車輛周邊的全景視圖反饋到用戶的智能控制終端200上，智能控制終端200的顯示模塊201將實(shí)時(shí)顯示車輛周邊的全景視圖，以便用戶根據(jù)全景視圖通過智能控制終端200對(duì)車輛100進(jìn)行遙控控制，例如智能控制終端200遙控控制車輛100前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等。
[0022]這樣，本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)，能夠?qū)④囕v周邊影像反饋到智能控制終端，給用戶發(fā)出視覺信號(hào)，防止車輛碰撞到障礙物，提高遙控駕駛的安全性、可靠性，為用戶帶來方便，提高用戶的體驗(yàn)。
[0023]在本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中，第二無線通信模塊202和第一無線通信模塊 102 之間可通過藍(lán)牙、WiFi (WIreless-Fidelity,無線寬帶)、3G(the3Generat1nmobile communicat1ntechno logy,第三代移動(dòng)通信技術(shù))、4G (the4Generat1n mobilecommunicat1n technology,第四代移動(dòng)通信技術(shù))和其他無線通信方式中的一種或多種方式進(jìn)行無線通信。需要說明的是，車輛100與智能控制終端200在第一次使用時(shí)需要進(jìn)行配對(duì)，該配對(duì)可以由用戶手動(dòng)設(shè)置，并且在設(shè)置完成后可自動(dòng)檢測(cè)。
[0024]在本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中，智能控制終端200可為手機(jī)、平板電腦或智能鑰匙等。例如，在智能控制終端200為手機(jī)時(shí)，可在手機(jī)上安裝配套的應(yīng)用程序，以實(shí)現(xiàn)遙控控制，這樣，在開啟應(yīng)用程序后，可自動(dòng)搜索配對(duì)的車輛，并在搜索到配對(duì)的車輛時(shí)，發(fā)送遙控控制信號(hào)，以使配對(duì)的車輛向手機(jī)發(fā)送全景視圖。
[0025]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，攝像模塊101包括:全景攝像頭10和處理單元11。全景攝像頭10用于實(shí)時(shí)采集車身周邊影像；處理單元11與全景攝像頭10相連，處理單元11用于獲取全景攝像頭10采集的車身周邊影像，并對(duì)車身周邊影像進(jìn)行魚眼校正和鳥瞰變換，以及通過無縫拼接以獲得全景視圖。其中，車身周邊影像和全景視圖可為視頻信號(hào)。
[0026]另外，需要說明的是，攝像模塊101的控制開關(guān)可設(shè)置于車輛100上，這樣，可由用戶觸發(fā)攝像模塊101的控制開關(guān)來控制攝像模塊101開啟。當(dāng)然，也可通過智能控制終端200 fe制攝像I旲塊101開啟，即fe制全景攝像頭10開啟，冋時(shí)fe制處理單兀11和弟一無線通信模塊102工作。
[0027]也就是說，全景攝像頭10實(shí)時(shí)采集車身周邊影像，并將采集到的車身周邊影像傳輸給處理單元11，處理單元11對(duì)全景攝像頭10傳輸過來的影像進(jìn)行魚眼校正和鳥瞰變換，以及通過無縫拼接以合成全景視圖，并輸出到第一無線通信模塊102，并通過第一無線通信模塊102與第二無線通信模塊202之間的無線通信，將全景視圖發(fā)送至智能控制終端200，智能控制終端200的顯示模塊201在遙控駕駛的過程中實(shí)時(shí)顯示車輛周邊的全景視圖，用戶根據(jù)全景視圖遙控車輛的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等，即智能控制終端200接收到用戶輸入的控制信號(hào)后，通過第二無線通信模塊202將控制信號(hào)發(fā)送至車輛100，車輛的控制器根據(jù)控制信號(hào)對(duì)車輛進(jìn)行控制。
[0028]在本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例中，全景攝像頭10可設(shè)置于車輛的前牌照上、兩側(cè)后視鏡的下方、后牌照燈上等位置。
[0029]綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)，車輛通過攝像模塊實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲得全景視圖，并通過第一無線通信模塊將全景視圖發(fā)送至智能控制終端，智能控制終端接收第一無線通信模塊發(fā)送的全景視圖之后，采用顯示模塊對(duì)全景視圖進(jìn)行顯示以使用戶根據(jù)全景視圖通過智能控制終端對(duì)車輛進(jìn)行遙控控制。由此，將車輛周邊影像反饋到智能控制終端，給用戶發(fā)出視覺提示，防止車輛碰撞到障礙物，提高遙控駕駛的安全性、可靠性，為用戶帶來方便，提高用戶的體驗(yàn)。
[0030]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的車輛系統(tǒng)的遙控控制方法的流程圖。車輛系統(tǒng)包括車輛和智能控制終端，如圖3所示，車輛系統(tǒng)的遙控控制方法包括以下步驟:
[0031]S1:實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲取全景視圖。
[0032]在本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，實(shí)時(shí)采集車身周邊影像以獲取全景視圖，即步驟Si具體包括:
[0033]S11:實(shí)時(shí)采集所述車身周邊影像。
[0034]其中，可通過全景攝像頭實(shí)時(shí)采集車身周邊影像，全景攝像頭可設(shè)置于車輛的前牌照上、兩側(cè)后視鏡的下方、后牌照燈上等位置。
[0035]S12:對(duì)車