一種無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)的運(yùn)行檢修領(lǐng)域，尤其涉及到一種無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)110千伏以上的輸電線路已達(dá)到近50多萬公里。傳統(tǒng)的人工巡線方式已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求，而無人機(jī)巡線的誕生使巡線效率提升十分顯著，特別是無人機(jī)巡線尤其適合應(yīng)用在山區(qū)、湖泊、礦區(qū)等地區(qū)的輸電線路(對(duì)于其它檢修對(duì)象同樣適用)上，自然災(zāi)害導(dǎo)致道路受阻、人員無法巡檢時(shí)，這些地區(qū)地形復(fù)雜，人工巡線方式在行進(jìn)道路上費(fèi)時(shí)多，效率低，無人機(jī)可以發(fā)揮替代作用，且視角更廣，能避免“盲點(diǎn)”。
[0003]目前，國家電網(wǎng)單旋翼無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)選型指標(biāo):有效載荷10公斤，續(xù)航時(shí)間50分鐘，遠(yuǎn)程飛行控制距離5公里。在實(shí)際應(yīng)用中這種指標(biāo)遠(yuǎn)不能適用電網(wǎng)多山環(huán)境超視距的主要需求，其具體原因除了在多山的環(huán)境下，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的無線通訊信號(hào)會(huì)受到不同程度的衰減，因無人機(jī)作為一個(gè)大范圍內(nèi)的作業(yè)用途，若收到無線傳輸制約，會(huì)大大降低其作業(yè)效率；其主要原因還包括:1、續(xù)航時(shí)間短，由于無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)大都采用SOcc風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，馬力小，長(zhǎng)時(shí)間飛行缸溫高，影響發(fā)動(dòng)機(jī)壽命，具有不安全隱患；2、飛行控制距離短，由于無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行控制需借助于采用數(shù)傳、圖傳裝置來提高飛行控制距離，受無人直升機(jī)外形尺寸的制約，機(jī)載數(shù)傳、圖傳裝置不可能做得很大，這就限制了無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行控制距離；3、沒有機(jī)載發(fā)電，無法提供足夠的機(jī)載設(shè)備所需電源，中繼設(shè)備得不到更好的應(yīng)用。
[0004]因此，亟需一種新型的技術(shù)解決方案成為本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研宄的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種適用于山區(qū)復(fù)雜環(huán)境地形、氣象環(huán)境的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，該無人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有長(zhǎng)航時(shí)、跨山區(qū)遠(yuǎn)距離作業(yè)以及適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，應(yīng)用于對(duì)檢修對(duì)象的巡檢作業(yè)中，其中，所述無人機(jī)巡檢系統(tǒng)包括:
[0008]地面控制終端；
[0009]中繼直升機(jī)，與所述地面控制終端通信連接；
[0010]任務(wù)直升機(jī)，與所述中繼直升機(jī)通信連接；
[0011]其中，所述任務(wù)直升機(jī)通過所述中繼直升機(jī)接收所述地面控制終端發(fā)送的一個(gè)數(shù)據(jù)控制指令，并根據(jù)該數(shù)據(jù)控制指令對(duì)所述檢修對(duì)象進(jìn)行巡檢以獲取所述檢修對(duì)象的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)將該實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)通過所述中繼直升機(jī)發(fā)送至所述地面控制終端。
[0012]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其中，所述中繼直升機(jī)中設(shè)置有圖像中繼設(shè)備和數(shù)傳中繼設(shè)備；
[0013]所述數(shù)傳中繼設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)所述地面控制終端和所述任務(wù)直升機(jī)間的數(shù)據(jù)交互；
[0014]所述圖像中繼設(shè)備用于將所述任務(wù)直升機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述地面控制終端。
[0015]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其中，所述任務(wù)直升機(jī)中設(shè)置有航拍設(shè)備和圖像發(fā)射機(jī)設(shè)備；
[0016]所述航拍設(shè)備用于接收所述中繼直升機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的所述數(shù)據(jù)控制指令以對(duì)所述檢修對(duì)象進(jìn)行巡檢并獲取所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；
[0017]所述圖像發(fā)射機(jī)設(shè)備用于接收并將所述實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述中繼直升機(jī)中。
[0018]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其中，所述地面控制終端通過所述中繼直升機(jī)監(jiān)測(cè)和控制所述任務(wù)直升機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0019]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其中，所述地面控制終端通過所述中繼直升機(jī)下載所述任務(wù)直升機(jī)的飛行數(shù)據(jù)以監(jiān)測(cè)所述任務(wù)直升機(jī)的飛行狀態(tài)，并且所述地面控制終端上傳飛行控制指令并通過所述中繼直升機(jī)發(fā)送至所述任務(wù)直升機(jī)中，以控制所述任務(wù)直升機(jī)的飛行狀態(tài)。
[0020]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其中，所述任務(wù)直升機(jī)中設(shè)置有126cc水冷發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0021]所述126cc水冷發(fā)動(dòng)機(jī)用于對(duì)任務(wù)直升機(jī)的尾翼和主旋翼提供動(dòng)能。
[0022]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其中，所述任務(wù)直升機(jī)中設(shè)置有發(fā)電機(jī)和整流濾波模塊；
[0023]所述126cc水冷發(fā)動(dòng)機(jī)通過所述發(fā)電機(jī)與所述整流濾波模塊對(duì)所述任務(wù)直升機(jī)提供電能，以使其正常工作。
[0024]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢統(tǒng)，其中，所述地面控制終端、所述中繼直升機(jī)與所述任務(wù)直升機(jī)中均設(shè)置有通信裝置；
[0025]所述通信裝置用于實(shí)現(xiàn)所述地面控制終端、所述中繼直升機(jī)和所述任務(wù)直升機(jī)間的通信連接。
[0026]較佳的，上述的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，其中，所述通信裝置為通信電臺(tái)。
[0027]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果:
[0028]本發(fā)明提供了一種無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，應(yīng)用于對(duì)檢修對(duì)象的巡檢作業(yè)中，地面控制終端可通過中繼直升機(jī)與進(jìn)行巡檢作業(yè)的任務(wù)直升機(jī)進(jìn)行雙向通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)傳輸以及任務(wù)直升機(jī)的飛行控制等功能，大大提高了無人機(jī)的飛行控制距離，同時(shí)本發(fā)明技術(shù)方案因采用126cc水冷發(fā)動(dòng)機(jī)解決了 80cc發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足、載荷量偏小以及壽命短缺陷，并參照汽車發(fā)電原理加裝一款200W發(fā)電機(jī)以及整流濾波模塊，一定程度上解決了機(jī)載設(shè)備所需電源問題，總體上，該無人機(jī)巡檢系統(tǒng)具有長(zhǎng)航時(shí)、跨山區(qū)遠(yuǎn)距離作業(yè)以及適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0029]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0030]圖1是本發(fā)明中無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本發(fā)明中無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的輸電線路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0033]為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。
[0034]為解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)巡檢系統(tǒng)適應(yīng)性弱、續(xù)航距離短等諸多缺陷，本發(fā)明提供了一種新型的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，該無人機(jī)系統(tǒng)中的地面控制終端可通過中繼直升機(jī)與進(jìn)行巡檢作業(yè)的任務(wù)直升機(jī)進(jìn)行雙向通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)傳輸以及任務(wù)直升機(jī)的飛行控制等功能，因此具有長(zhǎng)航時(shí)、跨山區(qū)遠(yuǎn)距離作業(yè)以及適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)
[0035]具體的，如圖1所示的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，主要包括有:
[0036]地面控制終端(俗稱地面站)，用于發(fā)送一數(shù)據(jù)控制指令；
[0037]中繼直升機(jī)，與地面控制終端通信連接，用于接收并轉(zhuǎn)發(fā)地面控制端發(fā)送的數(shù)據(jù)控制指令；
[0038]任務(wù)直升機(jī)，與中繼直升機(jī)通信連接，用于接收中繼直升機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)控制指令；
[0039]其中，任務(wù)直升機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)控制指令對(duì)檢修對(duì)象進(jìn)行巡檢拍攝以獲取實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，并將實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)通過中繼直升機(jī)發(fā)送至地面控制終端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)檢修對(duì)象的巡檢作業(yè)。在本發(fā)明的實(shí)施中，將該系統(tǒng)運(yùn)用到對(duì)多山環(huán)境中的電網(wǎng)(檢修對(duì)象的其中一種)進(jìn)行巡檢作業(yè)中，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解為，電網(wǎng)僅僅作為檢修對(duì)象中的一種，本發(fā)明實(shí)施例中的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)對(duì)于其它的檢修對(duì)象同樣適應(yīng)，并且均未對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性造成任何影響。
[0040]在本