一種車輛懸浮架起浮的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及磁懸浮列車起浮控制領(lǐng)域，特別涉及一種車輛懸浮架起浮的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)車輛懸浮架起浮的控制方法要求越來(lái)越高。
[0003]現(xiàn)有的中低速磁浮列車的每節(jié)車輛采用由車輛邏輯控制單元VLCU發(fā)送起浮命令，為了保證VLCU的可靠性，進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，每節(jié)車輛上安裝有2個(gè)VLCU。但是，這種起浮方式受VLCU的限制，可靠性差；同時(shí)，使用2個(gè)VLCU增加了設(shè)備數(shù)量，增大了電器柜的體積，占用車上設(shè)備安裝空間，并增加布線數(shù)量和成本。
[0004]因此，如何有效的進(jìn)行車輛懸浮架起浮的控制，提高懸浮系統(tǒng)的可靠性，減少設(shè)備數(shù)量，降低成本是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車輛懸浮架起浮的控制方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中受VLCU的限制，可靠性差；同時(shí)，使用2個(gè)VLCU增加了設(shè)備數(shù)量，增大了電器柜的體積，占用車上設(shè)備安裝空間，并增加布線數(shù)量和成本的問(wèn)題。
[0006]其具體方案如下:
[0007]一種車輛懸浮架起浮的控制方法，目標(biāo)車輛包含有多個(gè)懸浮架，每個(gè)懸浮架包含有4個(gè)懸浮控制器，該方法包括:
[0008]所述目標(biāo)車輛的各個(gè)所述懸浮控制器同時(shí)接收起浮控制指令；
[0009]所述懸浮控制器檢查各自的物理地址編碼；
[0010]當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼滿足對(duì)應(yīng)的懸浮架條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)延時(shí)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序。
[0011]上述的方法，優(yōu)選的，當(dāng)所述目標(biāo)車輛包含有5個(gè)懸浮架時(shí)，所述當(dāng)懸浮控制器的物理地址編碼滿足對(duì)應(yīng)的懸浮架條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)延時(shí)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序包括:
[0012]當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼為1-4中任意一個(gè)時(shí)，所述懸浮控制器接收到所述起浮控制指令后，立即執(zhí)行起浮程序。
[0013]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0014]當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼為5-8中任意一個(gè)時(shí)，所述懸浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延時(shí)2s后執(zhí)行起浮程序。
[0015]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0016]當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼為9-12中任意一個(gè)時(shí)，所述懸浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延時(shí)4s后執(zhí)行起浮程序。
[0017]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0018]當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼為13-16中任意一個(gè)時(shí)，所述懸浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延時(shí)6s后執(zhí)行起浮程序。
[0019]上述的方法，優(yōu)選的，還包括:
[0020]當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼為17-20中任意一個(gè)時(shí)，所述懸浮控制器接收到所述起浮控制指令后，延時(shí)8s后執(zhí)行起浮程序。
[0021]一種車輛懸浮架起浮的控制系統(tǒng)，目標(biāo)車輛包含有多個(gè)懸浮架，每個(gè)懸浮架包含有4個(gè)懸浮控制器，該系統(tǒng)包括:
[0022]接收單元，用于所述目標(biāo)車輛的各個(gè)所述懸浮控制器同時(shí)接收起浮控制指令；
[0023]檢查單元，用于所述懸浮控制器檢查各自的物理地址編碼；
[0024]執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼滿足對(duì)應(yīng)的懸浮架條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序。
[0025]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N車輛懸浮架起浮的控制方法中，目標(biāo)車輛包含有多個(gè)懸浮架，每個(gè)懸浮架包含有4個(gè)懸浮控制器，首先，所述目標(biāo)車輛的各個(gè)所述懸浮控制器同時(shí)接收起浮控制指令；然后，所述懸浮控制器檢查各自的物理地址編碼；當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼滿足對(duì)應(yīng)的懸浮架條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)延時(shí)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序。由于車輛上各懸浮控制器的物理地址編碼均是唯一的，懸浮控制器在執(zhí)行懸浮控制程序的過(guò)程中，可以首先檢查各自的物理地址編碼，通過(guò)各自的物理地址編碼判斷懸浮控制器屬于哪個(gè)懸浮架，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的每個(gè)懸浮架的預(yù)設(shè)延時(shí)條件，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序，使每個(gè)懸浮架按照預(yù)設(shè)的分時(shí)順序進(jìn)行起浮操作，相比現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方法，本申請(qǐng)中取消了車輛邏輯控制單元VLCU，直接通過(guò)軟件控制懸浮架的起浮，減少了設(shè)備數(shù)量，減小了 VLCU的電器柜體積，降低了布線復(fù)雜程度，降低了成本，提高了懸浮系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本申請(qǐng)的一種車輛懸浮架起浮的控制方法實(shí)施例的流程圖；
[0028]圖2是本申請(qǐng)的一種車輛懸浮架起浮的控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0030]參考圖1，示出了本申請(qǐng)一種車輛懸浮架起浮的控制方法實(shí)施例的流程圖，可以包括以下步驟:
[0031]步驟SlOl:目標(biāo)車輛的各個(gè)懸浮控制器同時(shí)接收起浮控制指令。
[0032]本申請(qǐng)中目標(biāo)車輛包含多個(gè)懸浮架，每個(gè)懸浮架包含有4個(gè)懸浮控制器，需要進(jìn)行起浮操作時(shí)，司機(jī)在司機(jī)臺(tái)上按下起浮按鈕，發(fā)出起浮指令，此時(shí)，所述目標(biāo)車輛上的20個(gè)懸浮控制器同時(shí)接收到起浮信號(hào)。
[0033]步驟S102:所述懸浮控制器檢查各自的物理地址編碼。
[0034]所述20個(gè)懸浮控制器在接收到起浮信號(hào)后，各個(gè)懸浮控制器通過(guò)軟件檢查各自的物理地址編碼，其中各個(gè)懸浮控制器的物理地址編碼均是唯一的。
[0035]步驟S103:當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼滿足對(duì)應(yīng)的懸浮架條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)延時(shí)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序。
[0036]當(dāng)所述懸浮控制器檢查到自己的物理地址編碼后，通過(guò)軟件判斷所述物理地址編碼對(duì)應(yīng)的懸浮架條件，然后所述懸浮控制器按照預(yù)設(shè)的延時(shí)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序。
[0037]本申請(qǐng)中每個(gè)懸浮架條件對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)延時(shí)條件均不相同，也即屬于不同的懸浮架在起浮之前的延時(shí)時(shí)間不同，這樣可以使每個(gè)懸浮架按照分時(shí)順序進(jìn)行起浮。
[0038]本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N車輛懸浮架起浮的控制方法中，目標(biāo)車輛包含有多個(gè)懸浮架，每個(gè)懸浮架包含有4個(gè)懸浮控制器，首先，所述目標(biāo)車輛的各個(gè)所述懸浮控制器同時(shí)接收起浮控制指令；然后，所述懸浮控制器檢查各自的物理地址編碼；當(dāng)所述懸浮控制器的物理地址編碼滿足對(duì)應(yīng)的懸浮架條件時(shí)，按照預(yù)設(shè)延時(shí)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序。由于車輛上各懸浮控制器的物理地址編碼均是唯一的，懸浮控制器在執(zhí)行懸浮控制程序的過(guò)程中，可以首先檢查各自的物理地址編碼，通過(guò)各自的物理地址編碼判斷懸浮控制器屬于哪個(gè)懸浮架，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的每個(gè)懸浮架的預(yù)設(shè)延時(shí)條件，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的起浮程序，使每個(gè)懸浮架按照預(yù)設(shè)的分時(shí)順序進(jìn)行起浮操作，相比現(xiàn)有的實(shí)現(xiàn)方法，本申請(qǐng)中取消了車輛邏輯控制單元VLCU，直接通過(guò)軟件控制懸浮架的起浮，減少了設(shè)備數(shù)量，減小了 VLCU的電器柜體積，降低了布線復(fù)雜程