具有交互功能的振動(dòng)終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及性用品領(lǐng)域，具體涉及一種具有交互功能的振動(dòng)終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)性的觀念逐漸解放，對(duì)性的要求也越來(lái)越高，振動(dòng)棒和跳彈是用于滿足性要求的用品?，F(xiàn)有的振動(dòng)棒和跳彈是通過(guò)幾個(gè)按鈕控制電機(jī)振動(dòng)模式及振動(dòng)強(qiáng)度，其控制模式固定，功能單一，沒(méi)有顯示界面，無(wú)法顯示具體的工作模式，用戶只有使用時(shí)才能知道選擇的模式，而且只有一個(gè)模式切換鍵循環(huán)切換模式，選擇單一，使用戶難以直接進(jìn)入用戶喜歡的模式。而且現(xiàn)有振動(dòng)棒表面濕度無(wú)法人為控制，在使用時(shí)不能很好滿足使用需求。
[0003]而且隨著異地分居的夫妻越來(lái)越多，如何使夫婦能夠遠(yuǎn)程互動(dòng)滿足性需求，也是當(dāng)今社會(huì)亟待解決的問(wèn)題。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，有待于進(jìn)一步改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種相互之間能夠互動(dòng)的振動(dòng)終端，使成人用品更加智能化和人性化。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
具有交互功能的振動(dòng)終端，其中，
包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無(wú)線傳輸單元、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)傳感器和控制按鈕；
還包括電源，所述電源為主控芯片、無(wú)線傳輸單元、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)傳感器和控制按鈕供電；所述主控芯片通過(guò)1總線與振動(dòng)電機(jī)連接；
通過(guò)對(duì)所述振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，所述采集的驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)包括作用在動(dòng)終端上的外力信號(hào)，并將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述主控芯片;
所述主控芯片將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析以確定振動(dòng)終端的振幅，并對(duì)振幅編碼得到編碼值；
所述主控芯片將編碼值通過(guò)無(wú)線傳輸單元發(fā)送出去。
[0007]所述的振動(dòng)終端，其中，主控芯片將采樣的振幅在x、y和z方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)的平方和做離散余弦變化，以頻域里的最大振幅值作為振動(dòng)終端當(dāng)前的振幅。
[0008]所述的振動(dòng)終端，其中，將采集的當(dāng)前振幅映射到0-255的編碼區(qū)間，O表示當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，255表示測(cè)試范圍內(nèi)最大的運(yùn)動(dòng)幅度，得到編碼值。
[0009]所述的振動(dòng)終端，其中，所述1總線包括方波輸出的1 口，將方波的控制寄存器設(shè)置為8位輸出包括0-255的輸出值，使控制寄存器輸出數(shù)值范圍同編碼值區(qū)間相對(duì)應(yīng)；
所述控制寄存器接收到編碼值，通過(guò)將控制寄存器的值改為編碼值來(lái)改變方波輸出的占空比，通過(guò)改變占空比調(diào)整振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]所述的振動(dòng)終端，其中，所述主控芯片還可以在1 口總線上通過(guò)放大電路連接所述振動(dòng)電機(jī)。
[0011 ] 所述的振動(dòng)終端，其中，所述振動(dòng)傳感器是加速傳感器。
[0012]所述的振動(dòng)終端，其中，所述振動(dòng)終端包括振動(dòng)棒和振動(dòng)球。
[0013]本發(fā)明提供的具有交互功能的振動(dòng)終端，通過(guò)成人設(shè)備一端，即驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)幅度來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端的振動(dòng)強(qiáng)度，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端和執(zhí)行振動(dòng)終端之間通過(guò)編碼值進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，執(zhí)行振動(dòng)終端還可以根據(jù)編碼值，利用電壓的占空比來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)，這樣可以讓互動(dòng)雙方在互動(dòng)時(shí)只依賴設(shè)備就可以完成互動(dòng)，提高用戶的體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的具有交互功能的振動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的具有交互功能的振動(dòng)終端的1接口連接放大電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]本發(fā)明提供的一種具有交互功能的振動(dòng)終端，可以包括驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端和執(zhí)行振動(dòng)終端，所述驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端和執(zhí)行振動(dòng)終端的電路結(jié)構(gòu)相同，這里以驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端通過(guò)探測(cè)自身的運(yùn)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)為例，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明振動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明的振動(dòng)終端包括振動(dòng)棒和振動(dòng)球，詳細(xì)的外殼形狀這里不做限制。
[0017]傳統(tǒng)的成人用品振動(dòng)器通過(guò)按鍵來(lái)控制震動(dòng)的強(qiáng)度和方式，或者利用藍(lán)牙借助第三方設(shè)備進(jìn)行控制和通過(guò)偵測(cè)使用者對(duì)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)幅度，本發(fā)明可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)，例如可以偵測(cè)外力對(duì)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)幅度，來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端的震動(dòng)強(qiáng)度，使執(zhí)行振動(dòng)終端能以很自然的進(jìn)行震動(dòng)控制，提升使用體驗(yàn)。
[0018]所述具有交互功能的振動(dòng)終端，如圖1所示，包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無(wú)線傳輸單元、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)傳感器和控制按鈕，還包括電源，所述電源為主控芯片、無(wú)線傳輸單元、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)傳感器和控制按鈕供電；所述主控芯片通過(guò)1總線與振動(dòng)電機(jī)連接，所述振動(dòng)傳感器可以是加速傳感器。
[0019]所述主控芯片可以通過(guò)具有方波輸出的1 口連接振動(dòng)電機(jī)，如果所述1 口驅(qū)動(dòng)能力不足，所述主控芯片還可以在具有方波輸出的1 口上通過(guò)放大電路連接所述振動(dòng)電機(jī)，如圖2所示。
[0020]所述驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端通過(guò)對(duì)振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，所述采集的驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)包括作用在驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端上的外力信號(hào)，并將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述主控芯片。所述主控芯片將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析以確定振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)幅度。優(yōu)選的所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)包括振幅，主控芯片將采樣的振幅在X、y和z方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)的平方和做離散余弦變化，以頻域里的最大振幅值作為振動(dòng)終端當(dāng)前的振幅。
[0021]所述主控芯片對(duì)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端當(dāng)前實(shí)時(shí)采集的振幅進(jìn)行編碼，詳細(xì)的將運(yùn)動(dòng)幅度，包括振幅映射到0-255的編碼區(qū)間，O表示當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，255表示測(cè)試范圍內(nèi)最大的運(yùn)動(dòng)幅度。編碼得到與驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端當(dāng)前振幅一致的編碼值。所述驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的主控芯片通過(guò)無(wú)線傳輸單元將編碼值實(shí)時(shí)發(fā)給執(zhí)行振動(dòng)終端。
[0022]所述執(zhí)行振動(dòng)終端通過(guò)無(wú)線傳輸單元實(shí)時(shí)接收編碼值，并通過(guò)主控芯片將編碼值進(jìn)行解碼，得到與所述編碼值對(duì)應(yīng)的振幅，并實(shí)時(shí)將解碼后的振幅發(fā)送給振動(dòng)電機(jī)執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端通過(guò)自身的運(yùn)動(dòng)振幅對(duì)執(zhí)行振動(dòng)終端的振動(dòng)控制。
[0023]進(jìn)而，本發(fā)明的振動(dòng)終端，所述1總線包括方波輸出的1 口，振動(dòng)終端主控芯片的具有方波輸出的1 口設(shè)置成方波輸出，還可以使主控芯片通過(guò)具有方波輸出的1接口連接所述振動(dòng)電機(jī)，將方波的控制寄存器設(shè)置為8位輸出，包括0-255的輸出值，使控制寄存器輸出數(shù)值范圍同編碼值區(qū)間相對(duì)應(yīng)。控制寄存器接收到編碼值，通過(guò)將控制寄存器的值改為編碼值來(lái)改變方波輸出的占空比，O表示沒(méi)有電壓輸出，255表示最大電壓輸出。所述控制寄存器通過(guò)改變占空比，調(diào)整振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)度，包括振動(dòng)振幅。
[0024]本發(fā)明可以將振動(dòng)終端的采樣運(yùn)動(dòng)幅度的編碼值寫(xiě)入方波的控制寄存器，通過(guò)方波的控制寄存器的值來(lái)從控制振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)度。
[0025]本發(fā)明提供的具有交互功能的振動(dòng)終端，通過(guò)成人設(shè)備一端，即驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)幅度來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端的振動(dòng)強(qiáng)度，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端和執(zhí)行振動(dòng)終端之間通過(guò)編碼值進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，執(zhí)行振動(dòng)終端還可以根據(jù)編碼值，利用電壓的占空比來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)，這樣可以讓互動(dòng)雙方在互動(dòng)時(shí)只依賴設(shè)備就可以完成互動(dòng)，提高用戶的體驗(yàn)。
[0026]以上內(nèi)容是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例的說(shuō)明，可以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更充分地理解本發(fā)明的技術(shù)方案。但是，這些實(shí)施例僅僅是舉例說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】?jī)H限于這些實(shí)施例的說(shuō)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有交互功能的振動(dòng)終端，其特征在于， 包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無(wú)線傳輸單元、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)傳感器和控制按鈕； 還包括電源，所述電源為主控芯片、無(wú)線傳輸單元、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)傳感器和控制按鈕供電；所述主控芯片通過(guò)1總線與振動(dòng)電機(jī)連接； 通過(guò)對(duì)所述振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，所述采集的驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)包括作用在動(dòng)終端上的外力信號(hào)，并將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給所述主控芯片; 所述主控芯片將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析以確定振動(dòng)終端的振幅，并對(duì)振幅編碼得到編碼值； 所述主控芯片將編碼值通過(guò)無(wú)線傳輸單元發(fā)送出去。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)終端，其特征在于，主控芯片將采樣的振幅在X、y和z方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)的平方和做離散余弦變化，以頻域里的最大振幅值作為振動(dòng)終端當(dāng)前的振巾畐。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)終端，其特征在于，將采集的當(dāng)前振幅映射到0-255的編碼區(qū)間，O表示當(dāng)前沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，255表示測(cè)試范圍內(nèi)最大的運(yùn)動(dòng)幅度，得到編碼值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的振動(dòng)終端，其特征在于，所述1總線包括方波輸出的1口，將方波的控制寄存器設(shè)置為8位輸出包括0-255的輸出值，使控制寄存器輸出數(shù)值范圍同編碼值區(qū)間相對(duì)應(yīng)； 所述控制寄存器接收到編碼值，通過(guò)將控制寄存器的值改為編碼值來(lái)改變方波輸出的占空比，通過(guò)改變占空比調(diào)整振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振動(dòng)終端，其特征在于，所述主控芯片還可以在1口總線上通過(guò)放大電路連接所述振動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)終端，其特征在于，所述振動(dòng)傳感器是加速傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動(dòng)終端，其特征在于，所述振動(dòng)終端包括振動(dòng)棒和振動(dòng)球。
【專利摘要】本發(fā)明的具有交互功能的振動(dòng)終端，包括主控芯片，以及分別連接在所述主控芯片上的無(wú)線傳輸單元、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)傳感器和控制按鈕；主控芯片通過(guò)IO總線與振動(dòng)電機(jī)連接；通過(guò)對(duì)振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，采集的驅(qū)動(dòng)振動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信號(hào)包括作用在動(dòng)終端上的外力信號(hào)，并將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給主控芯片；控芯片將采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析以確定振動(dòng)終端的振幅，并對(duì)振幅編碼得到編碼值；主控芯片將編碼值通過(guò)無(wú)線傳輸單元發(fā)送出去。本發(fā)明執(zhí)行振動(dòng)終端還可以根據(jù)編碼值，利用電壓的占空比來(lái)控制執(zhí)行振動(dòng)終端振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)，這樣可以讓互動(dòng)雙方在互動(dòng)時(shí)只依賴設(shè)備就可以完成互動(dòng)，提高用戶的體驗(yàn)。
【IPC分類】G05D19-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104793658
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510193427
【發(fā)明人】蔣凱, 徐省龍, 胡宇
【申請(qǐng)人】北京云艾科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月22日