一種主從控制器電路的制作方法
【專利說明】一種主從控制器電路
[0001]此案是申請(qǐng)日2013-11-26、申請(qǐng)?zhí)?01310603194X、申請(qǐng)名稱“一種主從控制器切換電路”的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及切換電路，特別是一種主從控制器電路。
技術(shù)背景
[0003]在伺服分機(jī)的使用過程中，經(jīng)常出現(xiàn)過各種各樣的使用問題，在這些問題當(dāng)中，最嚴(yán)重是控制和電機(jī)之間的通道問題。由于設(shè)備需要不間斷性，因此現(xiàn)有的I代伺服分機(jī)不能滿足要求，要求伺服分機(jī)具備連續(xù)性，以及應(yīng)對(duì)突發(fā)故障的功能。在未來的國(guó)防科研技術(shù)領(lǐng)域里，同樣性質(zhì)的設(shè)備需要高可靠性，因此連續(xù)性扮演者越來越重要的角色。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種主從控制器電路，以便解決在主通道出現(xiàn)故障時(shí)能快速的切換到備用通道使系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種主從控制器電路，其特征是:至少包括主控電路1、第一控制器2、第二控制器3、第二繼電器4、接觸器5、控制設(shè)備6、第一繼電器7,主控電路I通過驅(qū)動(dòng)電路與第一繼電器7電連接，第一繼電器7的第一開關(guān)Kl串接在交流220v與接觸器5電源端之間，第一繼電器7的第二開關(guān)K2串接在直流24v與第二繼電器4電源端之間；接觸器5對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3 (常開或常閉)串接在第一控制器2與控制設(shè)備6的電源回路中；接觸器5對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3 (常閉或常開)串接在第二控制器3與控制設(shè)備6的電源回路中；第二繼電器4對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4 (常開或常閉)串接在第一控制器2與控制設(shè)備6的電源回路中；第二繼電器4對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4 (常閉或常開)串接在第二控制器3與控制設(shè)備6的電源回路中。
[0006]本發(fā)明由于米用第一控制器2和第二控制器3快速切換,在工作時(shí)只有第一控制器2或第二控制器3工作，第二控制器3或第一控制器2加電待機(jī)。當(dāng)一個(gè)控制器出現(xiàn)問題時(shí)，快速切換到備用設(shè)備。使系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例1電路控制原理圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例2電路控制原理圖；
圖3主控電路的電路圖。
[0008]圖中，1、主控電路；2、第一控制器；3、第二控制器；4、第二繼電器；5、接觸器；6、控制設(shè)備；7、第一繼電器；8、第一電流傳感器；9、第二電流傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0009]實(shí)施例1
如圖1所示，一種主從控制器電路，其特征是:至少包括主控電路1、第一控制器2、第二控制器3、第二繼電器4、接觸器5、控制設(shè)備6、第一繼電器7，主控電路I通過驅(qū)動(dòng)電路與第一繼電器7電連接，第一繼電器7的第一開關(guān)Kl串接在交流220v與接觸器5電源端之間，第一繼電器7的第二開關(guān)K2串接在直流24v與第二繼電器4電源端之間；接觸器5對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3 (常開或常閉)串接在第一控制器2與控制設(shè)備6的電源回路中；接觸器5對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3 (常閉或常開)串接在第二控制器3與控制設(shè)備6的電源回路中；第二繼電器4對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4 (常開或常閉)串接在第一控制器2與控制設(shè)備6的電源回路中；第二繼電器4對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4 (常閉或常開)串接在第二控制器3與控制設(shè)備6的電源回路中。
[0010]實(shí)施例2
在接觸器5對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3 (常閉或常開)串接在第二控制器3與控制設(shè)備6的電源回路中有第一電流傳感器8，第一電流傳感器8與主控電路I電連接，主控電路I用于通過第一電流傳感器8檢測(cè)第一控制器2的工作狀態(tài)，以便確定確定是否進(jìn)行主動(dòng)切換。
[0011]實(shí)施例3
在第二繼電器4對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4 (常開或常閉)串接在第一控制器2與控制設(shè)備6的電源回路中有第二電流傳感器9，第二電流傳感器9與主控電路I電連接，主控電路I用于通過第二電流傳感器9檢測(cè)第二控制器3的工作狀態(tài)，以便確定確定是否進(jìn)行主動(dòng)切換。
[0012]在工作時(shí)只有第一控制器2或第二控制器3工作，第二控制器3或第一控制器2加電待機(jī)。
[0013]所述的主控電路I包括:控制器101、通訊接口 102、數(shù)字接口 103、顯示器104、時(shí)鐘電路105、存貯器106和鍵盤電路107及電源108，控制器101通過通訊接口 102與第一電流傳感器8和第二電流傳感器9電連接，通過數(shù)字接口 103與顯示器104、時(shí)鐘電路105、存貯器106和鍵盤電路107電連接，電源108供給控制器101、數(shù)字接口 103、顯示器104、時(shí)鐘電路105、存貯器106和鍵盤電路107的電源，存貯器106包括第一控制器2和第二控制器3工作正常情況下由控制器101采集的數(shù)據(jù)歷程；控制器101對(duì)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)歷程進(jìn)行比對(duì)，以確定是否進(jìn)行主動(dòng)切換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主從控制器電路，至少包括主控電路、第一控制器、第二控制器、第二繼電器、接觸器、控制設(shè)備、第一繼電器，其特征是:主控電路包括:控制器、通訊接口、數(shù)字接口、顯示器、時(shí)鐘電路、存貯器和鍵盤電路及電源，控制器通過通訊接口與第一電流傳感器和第二電流傳感器電連接，通過數(shù)字接口與顯示器、時(shí)鐘電路、存貯器和鍵盤電路電連接，電源供給控制器、數(shù)字接口、顯示器、時(shí)鐘電路、存貯器和鍵盤電路的電源，存貯器包括第一控制器和第二控制器工作正常情況下由控制器采集的數(shù)據(jù)歷程；控制器對(duì)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)負(fù)載數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)歷程進(jìn)行比對(duì)，以確定是否進(jìn)行主動(dòng)切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制器電路，其特征是:主控電路通過驅(qū)動(dòng)電路與第一繼電器電連接，第一繼電器的第一開關(guān)Kl串接在交流220v與接觸器電源端之間，第一繼電器的第二開關(guān)K2串接在直流24v與第二繼電器電源端之間；接觸器對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3串接在第一控制器與控制設(shè)備的電源回路中；接觸器對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3串接在第二控制器與控制設(shè)備的電源回路中；第二繼電器對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4串接在第一控制器與控制設(shè)備的電源回路中；第二繼電器對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4串接在第二控制器與控制設(shè)備的電源回路中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制器電路，其特征是:在接觸器對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3 (常閉或常開)串接在第二控制器與控制設(shè)備的電源回路中有第一電流傳感器，第一電流傳感器與主控電路電連接，主控電路用于通過第一電流傳感器檢測(cè)第一控制器的工作狀態(tài)，以便確定是否進(jìn)行主動(dòng)切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制器電路，其特征是:在工作時(shí)只有第一控制器或第二控制器工作，第二控制器或第一控制器加電待機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主從控制器電路，其特征是:在第二繼電器對(duì)應(yīng)的第四開關(guān)K4 (常開或常閉)串接在第一控制器與控制設(shè)備的電源回路中有第二電流傳感器，第二電流傳感器與主控電路電連接，主控電路用于通過第二電流傳感器檢測(cè)第二控制器的工作狀態(tài)，以便確定確定是否進(jìn)行主動(dòng)切換。
【專利摘要】本發(fā)明涉及切換電路，特別是一種主從控制器電路，其特征是：至少包括主控電路、第一控制器、第二控制器、第二繼電器、接觸器、控制設(shè)備、第一繼電器，主控電路通過驅(qū)動(dòng)電路與第一繼電器電連接，第一繼電器的第一開關(guān)K1串接在交流220v與接觸器電源端之間，第一繼電器的第二開關(guān)K2串接在直流24v與第二繼電器電源端之間；接觸器對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3串接在第一控制器與控制設(shè)備的電源回路中；接觸器對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)K3串接在第二控制器與控制設(shè)備的電源回路中。它解決在主通道出現(xiàn)故障時(shí)能快速的切換到備用通道使系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。
【IPC分類】G05B9-03
【公開號(hào)】CN104678759
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310686253
【發(fā)明人】康典, 呂景華
【申請(qǐng)人】西安恒飛電子科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月26日