欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

一種用于tofd檢測(cè)的行走設(shè)備及使用方法

文檔序號(hào):8338975閱讀:547來(lái)源:國(guó)知局
一種用于tofd檢測(cè)的行走設(shè)備及使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備及使用方法,屬于機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前TOFD檢測(cè)一般采用的磁吸附式小車,體積小,重量輕,操作簡(jiǎn)單。如OLYMPUSWeldROVER產(chǎn)品。但操作人員采用有線方式控制,手動(dòng)目測(cè)小車前進(jìn)是否偏離焊縫。當(dāng)小車偏離焊縫時(shí)只能人工通過車上的手柄調(diào)整小車前進(jìn)方向,手動(dòng)不及時(shí)就會(huì)影響TOFD檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。行進(jìn)距離短,小車離操作人員較遠(yuǎn)時(shí)無(wú)法調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備及使用方法。
[0004]一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備,尋跡頭安裝在彈簧支臂上,彈簧支臂與尋跡頭支架相連,尋跡頭支架固定在掃查支架上,掃查支架固定在支架角度調(diào)節(jié)塊上,磁輪安裝在行走齒輪箱上,行走齒輪箱通過法蘭與曲率齒輪箱相連,曲率齒輪箱與電機(jī)相連,使電機(jī)可驅(qū)動(dòng)磁輪行走;主控制盒與主機(jī)架和電機(jī)支架相連,主機(jī)架上端有安裝托盤,TOFD檢測(cè)設(shè)備安裝在托盤上面;接收天線安裝在把手右上方的主機(jī)架上;把手和主機(jī)架拉手連接在主機(jī)架。
[0005]一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備的使用方法,含有以下步驟;
[0006]磁吸附輪式小車通過無(wú)線遙控器接收指令,小車行進(jìn)后通過前端的尋跡頭自動(dòng)控制行進(jìn)方向,使TOFD檢測(cè)設(shè)備始終保持在焊縫的中心位置,
[0007]無(wú)線遙控器使用Zigbee技術(shù)方法發(fā)送帶有校驗(yàn)字節(jié)的指令,使磁吸附輪式小車,前進(jìn),后退和轉(zhuǎn)彎,
[0008]尋跡頭使用紅外反射原理,在小車行進(jìn)的路線貼上黑色不反光的磁條,尋跡頭中并排安裝有多個(gè)紅外發(fā)射接收器,尋跡頭在磁條中心時(shí)收不到反射回的紅外光,當(dāng)尋跡頭移出磁條時(shí),移出的紅外發(fā)射接收器收到反射的紅外光,尋跡頭產(chǎn)生一個(gè)位置編碼并把編碼發(fā)送給主控制盒,經(jīng)過處理后修正左右電機(jī)的速度使尋跡頭回到磁條的中心位置,磁吸附輪式小車的左右各有一組磁輪,通過齒輪箱法蘭和轉(zhuǎn)向法蘭與電機(jī)相連,可根據(jù)不同曲面自動(dòng)調(diào)整角度。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是使用無(wú)線搖控解決了小車行進(jìn)距離短,離操作人員較遠(yuǎn)時(shí)無(wú)法調(diào)整的問題。
[0010]尋跡頭的使用自動(dòng)修正小車的位置,解決了操作人員手動(dòng)目測(cè)操作,提高了 TOFD檢測(cè)過程中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí),通過參照下面的詳細(xì)描述,能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點(diǎn),但此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本發(fā)明的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定,如圖其中:
[0012]圖1是本發(fā)明磁吸附輪式小車的前左軸測(cè)圖;
[0013]圖2是本發(fā)明磁吸附輪式小車的后右軸測(cè)圖;
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]顯然,本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]實(shí)施例1:如圖1、圖2所示,一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備,其尋跡頭I安裝在彈簧支臂2上,彈簧支臂2與尋跡頭支架3相連,尋跡頭支架3固定在掃查支架4上,掃查支架4固定在支架角度調(diào)節(jié)塊5上,磁輪16安裝在行走齒輪箱14上,行走齒輪箱14通過法蘭17與曲率齒輪箱15相連,曲率齒輪箱15與電機(jī)13相連,使電機(jī)13可驅(qū)動(dòng)磁輪16行走;主控制盒9與主機(jī)架7和電機(jī)支架6相連,主機(jī)架7上端有安裝托盤10,TOFD檢測(cè)設(shè)備安裝在托盤10上面;接收天線12安裝在把手11右上方的主機(jī)架7上;把手11和主機(jī)架拉手8連接在主機(jī)架7。
[0017]實(shí)施例2:如圖1、圖2所示,
[0018]一種用于TOFD檢測(cè)的能在曲面上行走的磁吸附輪式小車。一種新型行走磁吸附輪式小車,以解決進(jìn)行過程中人員手動(dòng)目測(cè)操作,行進(jìn)距離短,較遠(yuǎn)時(shí)人員無(wú)法操作的問題。
[0019]結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的新型磁吸附輪式小車為實(shí)現(xiàn)解決,操作距離短,偏離位置只能人工手機(jī)操作所采取的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備,尋跡頭I安裝在彈簧支臂2上,作用是根據(jù)磁條的高低位置自動(dòng)調(diào)整與磁條的間隙,能隨焊縫起伏,緊貼焊縫。彈簧支臂2與尋跡頭支架3相連,作用是不與其它掃查設(shè)備安裝沖突。尋跡頭支架3固定在掃查支架4上,掃查支架4固定在支架角度調(diào)節(jié)塊5上,通過支架角度調(diào)節(jié)塊5,調(diào)節(jié)角度以適應(yīng)不同曲面;
[0021]磁輪16安裝在行走齒輪箱14上,行走齒輪箱14通過法蘭17與曲率齒輪箱15相連,曲率齒輪箱15與電機(jī)13相連,使電機(jī)13可驅(qū)動(dòng)磁輪16行走??筛鶕?jù)不同曲面自動(dòng)調(diào)整角度。
[0022]主控制盒9與主機(jī)架7和電機(jī)支架6相連,上端有安裝托盤10,TOFD檢測(cè)設(shè)備可以安裝在上面。接收天線12安裝在把手11的右上方,接收搖控信號(hào)。
[0023]把手11和主機(jī)架拉手8便于小車的搬運(yùn)。
[0024]磁吸附輪式小車的使用方法:在小車經(jīng)過的路線上先鋪設(shè)好尋跡條,把小車的尋跡頭對(duì)準(zhǔn)尋跡條,上電后用遙控器發(fā)送速度和開始指令,小車便會(huì)沿尋跡條并按指令速度前進(jìn)。這樣就實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明就實(shí)現(xiàn)了解決進(jìn)行過程中人員手動(dòng)目測(cè)操作,行進(jìn)距離短,較遠(yuǎn)時(shí)人員無(wú)法操作的問題。
[0025]如上所述,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)地說(shuō)明,但是只要實(shí)質(zhì)上沒有脫離本發(fā)明的發(fā)明點(diǎn)及效果可以有很多的變形,這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見的。因此,這樣的變形例也全部包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備,其特征在于尋跡頭安裝在彈簧支臂上,彈簧支臂與尋跡頭支架相連,尋跡頭支架固定在掃查支架上,掃查支架固定在支架角度調(diào)節(jié)塊上,磁輪安裝在行走齒輪箱上,行走齒輪箱通過法蘭與曲率齒輪箱相連,曲率齒輪箱與電機(jī)相連,使電機(jī)可驅(qū)動(dòng)磁輪行走;主控制盒與主機(jī)架和電機(jī)支架相連,主機(jī)架上端有安裝托盤,TOFD檢測(cè)設(shè)備安裝在托盤上面;接收天線安裝在把手右上方的主機(jī)架上;把手和主機(jī)架拉手連接在主機(jī)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備的使用方法,含有以下步驟; 磁吸附輪式小車通過無(wú)線遙控器接收指令,小車行進(jìn)后通過前端的尋跡頭自動(dòng)控制行進(jìn)方向,使TOFD檢測(cè)設(shè)備始終保持在焊縫的中心位置, 無(wú)線遙控器使用Zigbee技術(shù)方法發(fā)送帶有校驗(yàn)字節(jié)的指令,使磁吸附輪式小車,前進(jìn),后退和轉(zhuǎn)彎, 尋跡頭使用紅外反射原理,在小車行進(jìn)的路線貼上黑色不反光的磁條,尋跡頭中并排安裝有多個(gè)紅外發(fā)射接收器,尋跡頭在磁條中心時(shí)收不到反射回的紅外光,當(dāng)尋跡頭移出磁條時(shí),移出的紅外發(fā)射接收器收到反射的紅外光,尋跡頭產(chǎn)生一個(gè)位置編碼并把編碼發(fā)送給主控制盒,經(jīng)過處理后修正左右電機(jī)的速度使尋跡頭回到磁條的中心位置,磁吸附輪式小車的左右各有一組磁輪,通過齒輪箱法蘭和轉(zhuǎn)向法蘭與電機(jī)相連,可根據(jù)不同曲面自動(dòng)調(diào)整角度,其特征在于含有以下步驟; 磁吸附輪式小車通過無(wú)線遙控器接收指令,小車行進(jìn)后通過前端的尋跡頭自動(dòng)控制行進(jìn)方向,使TOFD檢測(cè)設(shè)備始終保持在焊縫的中心位置, 無(wú)線遙控器使用Zigbee技術(shù)方法發(fā)送帶有校驗(yàn)字節(jié)的指令,使磁吸附輪式小車,前進(jìn),后退和轉(zhuǎn)彎, 尋跡頭使用紅外反射原理,在小車行進(jìn)的路線貼上黑色不反光的磁條,尋跡頭中并排安裝有多個(gè)紅外發(fā)射接收器,尋跡頭在磁條中心時(shí)收不到反射回的紅外光,當(dāng)尋跡頭移出磁條時(shí),移出的紅外發(fā)射接收器收到反射的紅外光,尋跡頭產(chǎn)生一個(gè)位置編碼并把編碼發(fā)送給主控制盒,經(jīng)過處理后修正左右電機(jī)的速度使尋跡頭回到磁條的中心位置,磁吸附輪式小車的左右各有一組磁輪,通過齒輪箱法蘭和轉(zhuǎn)向法蘭與電機(jī)相連,可根據(jù)不同曲面自動(dòng)調(diào)整角度。
【專利摘要】一種用于TOFD檢測(cè)的行走設(shè)備及使用方法,屬于機(jī)械電子技術(shù)領(lǐng)域。尋跡頭安裝在彈簧支臂上,彈簧支臂與尋跡頭支架相連,尋跡頭支架固定在掃查支架上,掃查支架固定在支架角度調(diào)節(jié)塊上,磁輪安裝在行走齒輪箱上,行走齒輪箱通過法蘭與曲率齒輪箱相連,曲率齒輪箱與電機(jī)相連,使電機(jī)可驅(qū)動(dòng)磁輪行走;主控制盒與主機(jī)架和電機(jī)支架相連,主機(jī)架上端有安裝托盤,TOFD檢測(cè)設(shè)備安裝在托盤上面;接收天線安裝在把手右上方的主機(jī)架上;把手和主機(jī)架拉手連接在主機(jī)架。
【IPC分類】G01N29-265, G05D1-02, G08C17-02
【公開號(hào)】CN104656642
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310597641
【發(fā)明人】張宏亮, 李健, 趙佳寧, 王福賓
【申請(qǐng)人】中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司, 中國(guó)石油天然氣管道局
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月22日
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
潜江市| 会昌县| 互助| 阿荣旗| 新巴尔虎左旗| 界首市| 鸡东县| 黄梅县| 温宿县| 金湖县| 武功县| 寻甸| 敦煌市| 宕昌县| 宽甸| 金堂县| 乐平市| 应用必备| 宜宾县| 婺源县| 仪陇县| 磴口县| 清徐县| 邓州市| 津市市| 溧水县| 滦平县| 汤原县| 兴城市| 和顺县| 昭苏县| 双柏县| 拉孜县| 淮阳县| 苍梧县| 沁源县| 静海县| 乐东| 龙泉市| 汕尾市| 通许县|