基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)監(jiān)測遙感領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水是人類賴以生存的生命之源，然而隨著工業(yè)化進(jìn)程的日益加快和城市化水平的不斷提高，我國已經(jīng)進(jìn)入水環(huán)境污染事故的高發(fā)期，水資源短缺和水環(huán)境破壞問題日趨嚴(yán)重，環(huán)境治理和監(jiān)測任務(wù)越發(fā)重大。因此如何保護(hù)水資源并對污染水排放進(jìn)行有效地監(jiān)控已成為國家可持續(xù)發(fā)展的重要國策之一。水環(huán)境監(jiān)測是水資源管理必不可少的組成部分，是指通過對影響環(huán)境質(zhì)量因素的代表值的測定，確定環(huán)境質(zhì)量或者污染程度及其變化的趨勢。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中對水源地污染源監(jiān)測主要通過人工抽查的方法或者是衛(wèi)星遙感監(jiān)測的方法。人工抽查水源地污染源往往因?yàn)樽C據(jù)不充分，使得排污企業(yè)或者單位不承認(rèn)自己的排污行為，或者在抽查前關(guān)閉污染源，等抽查結(jié)束后再打開水源地污染源，而且人工抽查難以確認(rèn)暗排污染源宄竟是哪個企業(yè)或者哪個部門所為；衛(wèi)星遙感監(jiān)測方法目前開展的監(jiān)測主要針對近海岸等大尺度的熱污染，因空間分辨率的限制，其監(jiān)測精度較低，無法在小尺度上監(jiān)測明排和暗排等污染源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法及系統(tǒng)，能夠監(jiān)測埋藏在地下暗排到水源地的污染源，監(jiān)測精度高，實(shí)現(xiàn)了小尺度上的水源地污染源的監(jiān)測，彌補(bǔ)遙感領(lǐng)域水源地污染源監(jiān)測的空白。
[0005]第一方面，本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法，包括:
[0006]無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行航線進(jìn)行飛行，獲取飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)；
[0007]所述無人機(jī)降落后，將所述飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給中央服務(wù)器；
[0008]所述中央服務(wù)器根據(jù)所述飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)，確定水源地污染源的信息。
[0009]進(jìn)一步地，所述無人機(jī)搭載紅外攝像裝置。
[0010]進(jìn)一步地，在所述無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行航線進(jìn)行飛行步驟之前，包括:
[0011]所述中央服務(wù)器獲取水源地信息和所述水源地周圍的排污企業(yè)；
[0012]所述中央服務(wù)器根據(jù)所述水源地信息和所述水源地周圍的排污企業(yè)，確定無人機(jī)的飛行航線；
[0013]所述中央服務(wù)器將所述無人機(jī)的飛行航線發(fā)送給所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)按照所述飛行航線進(jìn)行飛行。
[0014]進(jìn)一步地，所述紅外攝像裝置在所述飛行區(qū)域上空采集熱紅外視頻數(shù)據(jù)。
[0015]進(jìn)一步地，所述無人機(jī)降落后，將所述飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給中央服務(wù)器，包括:
[0016]所述無人機(jī)降落后，通過機(jī)載通信設(shè)備，將所述熱紅外視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述中央服務(wù)器。
[0017]進(jìn)一步地，所述中央服務(wù)器根據(jù)所述飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)，確定水源地污染源的信息，包括:
[0018]所述中央服務(wù)器接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述熱紅外視頻數(shù)據(jù)；
[0019]所述中央服務(wù)器對所述無人機(jī)發(fā)送的所述熱紅外視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定水源地污染源的信息。
[0020]進(jìn)一步地，所述水源地污染源的信息包括所述水源地污染源的數(shù)量，所述水源地污染源的空間位置和所述水源地污染源的屬性信息。
[0021]進(jìn)一步地，所述中央服務(wù)器對所述無人機(jī)發(fā)送的所述熱紅外視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，確定水源地污染源的信息，包括:
[0022]所述中央服務(wù)器采用目視解譯方法對所述無人機(jī)發(fā)送的所述熱紅外視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行目視解譯，獲得水源地污染源的信息。
[0023]第二方面，本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測系統(tǒng)，包括:中央服務(wù)器和無人機(jī)；
[0024]所述中央服務(wù)器和所述無人機(jī)通信連接；
[0025]所述基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測系統(tǒng)執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任一方法。
[0026]由上述技術(shù)方案可知，通過本發(fā)明提供的基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法及系統(tǒng)，其中，方法包括:無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行航線進(jìn)行飛行，獲取飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)；所述無人機(jī)降落后，將所述飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給中央服務(wù)器；所述中央服務(wù)器根據(jù)所述飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)，確定水源地污染源的信息。通過本發(fā)明提供的基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法及系統(tǒng)，能夠監(jiān)測埋藏在地下暗排到水源地的污染源，監(jiān)測精度高，實(shí)現(xiàn)了小尺度上的水源地污染源的監(jiān)測，彌補(bǔ)遙感領(lǐng)域水源地污染源監(jiān)測的空白。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法的流程示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的基于無人機(jī)的水源地污染源監(jiān)測方法如下所述。
[0032]101、無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行航線進(jìn)行飛行，獲取飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)。
[0033]應(yīng)理解的是，水源地附近的排污企業(yè)排放的污染物對水源影響嚴(yán)重，影響人們的生活用水，也可以導(dǎo)致人們的生活疾病，因此，需要對水源地附近的排污企業(yè)進(jìn)行及時的監(jiān)控，確定什么企業(yè)在向水源地進(jìn)行排放污染物。
[0034]在本實(shí)施例中通過無人機(jī)在水源地上空的飛行獲得相關(guān)的數(shù)據(jù)，能夠及時的監(jiān)測水源地的污染情況。
[0035]應(yīng)理解的是，無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行航線進(jìn)行飛行，可以獲取無人機(jī)飛行區(qū)域的熱紅外視頻數(shù)據(jù)。
[0036]其中，無人機(jī)上搭載紅外攝像裝置，紅外攝像裝置為數(shù)碼攝像機(jī)在鏡頭和電荷耦合元件(Charge-coupled Device，簡稱CCD)之間加裝了一個紅外濾光鏡，其作用就是讓一定波段內(nèi)的紅外光通過，吸收或反射可見光和紫外線。目前大多數(shù)的紅外攝像機(jī)采用紅外發(fā)光二極管作為紅外攝像機(jī)的主要材料。
[0037]紅外攝像機(jī)在監(jiān)控攝像機(jī)中具有夜視距離遠(yuǎn)、隱蔽性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等突出優(yōu)勢，因而在夜視監(jiān)控中占據(jù)了大部分的市場。
[0038]無人機(jī)包括旋翼無人機(jī)和固定翼無人機(jī)，這里并不對本實(shí)施例中具體選用何種無人機(jī)進(jìn)行限定。
[0039]在本實(shí)施例中，選用旋翼無人機(jī)，因?yàn)闊o人機(jī)能夠垂直起降，能以各種姿態(tài)飛行，如懸停、前飛、側(cè)飛和倒飛等，能夠適應(yīng)各種環(huán)境，具備自主起飛和著陸能力。
[0040]在無人機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)的飛行航線進(jìn)行飛行步驟之前，包括:
[0041]中央服務(wù)器獲取水源地信息和所述水源地周圍的排污企業(yè)。
[0042]水源地信息和水源地周圍的排污企業(yè)預(yù)先設(shè)置在中央服務(wù)器中，中央服務(wù)器只是獲取其存儲的相關(guān)信息。
[0043]水源地信息包括水源地的上