汽車運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)。
[0071]離線故障診斷的工作流程為:通過CAN通訊讀取電控單元自診斷系統(tǒng)產(chǎn)生的故障碼，存儲(chǔ)在實(shí)時(shí)故障碼表中，實(shí)時(shí)提示故障的出現(xiàn)。故障出現(xiàn)時(shí)，可以讀取該表中的故障碼，在數(shù)據(jù)庫(kù)故障碼表中查詢，在對(duì)話框中顯示故障原因，故障部位、維修建議，從而實(shí)現(xiàn)離線故障診斷服務(wù)。
[0072]當(dāng)離線故障診斷無(wú)法解決故障難題時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)基于3G的在線故障診斷服務(wù)。首先車載主控器將故障出現(xiàn)時(shí)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)絡(luò)以一定協(xié)議傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器，然后后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與處理，并把可能的故障原因及維修建議第一時(shí)間反饋給主控器，從而實(shí)現(xiàn)了基于3G網(wǎng)絡(luò)的在線健康狀況診斷服務(wù)。
[0073]如果問題仍然沒有解決，就可借助3G/4G的語(yǔ)音通話功能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障報(bào)警，向維修站或服務(wù)站進(jìn)行求助于咨詢。還可借助3G/4G的網(wǎng)絡(luò)功能完成車輛的健康保養(yǎng)服務(wù)，定制健康保養(yǎng)通知。
[0074]圖10為北斗/GPS導(dǎo)航示意圖，該導(dǎo)航功能可以實(shí)現(xiàn)北斗、GPS之間的切換，還可實(shí)現(xiàn)雙導(dǎo)航，進(jìn)一步增加了功能的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。首先主控器通過RS232串口接收來自北斗接收機(jī)的信號(hào)，采集來自GPS和BD衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，然后進(jìn)行報(bào)文數(shù)據(jù)解析，獲取當(dāng)前的位置信息和時(shí)間信息等，通過百度地圖提供的API進(jìn)行地圖與導(dǎo)航功能的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)基于北斗接收機(jī)的地圖與導(dǎo)航功能，可以實(shí)現(xiàn)地圖定位，地圖導(dǎo)航服務(wù)，同時(shí)還含有語(yǔ)音導(dǎo)航，語(yǔ)音報(bào)警等服務(wù)，保證了用戶能夠隨時(shí)知道自己的所處位置，還能夠提供基于不同篩選條件的最優(yōu)路徑。
[0075]作為一種開源的操作系統(tǒng)，Android所提供的StageFright架構(gòu)為車載娛樂及多媒體的實(shí)現(xiàn)提供了軟件方面的足夠支撐。借助該架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)音、視頻的播放以及音、視頻流的記錄。此外，Android還提供了 SoundPool類來增加特定的音效，這種方法減少了 CPU資源的占用，縮短了反應(yīng)延時(shí)；視頻的播放則可以借助硬件解碼器來實(shí)現(xiàn)高清視頻的觀看。借助以上條件，就可以設(shè)計(jì)一款基于Android的DIY式的音視頻播放器。此外，還可以借助豐富的網(wǎng)絡(luò)資料，下載多種適用于Android版本的播放器、娛樂游戲、辦公軟件等，實(shí)現(xiàn)車載的娛樂及多媒體功能和移動(dòng)辦公服務(wù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體化全圖形化虛擬儀表式車載信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，包括嵌入式ARM處理器，CAN通訊裝置、信息采集裝置、3G/4G模塊、藍(lán)牙模塊、北斗/GPS模塊、WIFI模塊、多媒體裝置、攝像頭裝置、IXD觸摸屏；3G/4G無(wú)線通信模塊與嵌入式ARM處理器采用MiniPci接口連接，用于根據(jù)CPU的指令，向外部互聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求數(shù)據(jù)交互，發(fā)送遠(yuǎn)程的報(bào)警信息，以及進(jìn)行遠(yuǎn)程的信息交互；北斗/GPS模塊通過RS232接口與嵌入式ARM處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；多媒體裝置包括專用錄音控制芯片、存儲(chǔ)器件、MIC，其作用是預(yù)存語(yǔ)音導(dǎo)航音頻，當(dāng)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)被調(diào)用并通過MIC發(fā)出導(dǎo)航語(yǔ)音；CAN通訊裝置由控制器、收發(fā)器構(gòu)成，負(fù)責(zé)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸，將來自信息采集裝置的完整的車輛行駛狀態(tài)信息通過嵌入式ARM處理器發(fā)送給LCD觸摸屏，并以圖形化虛擬儀表方式進(jìn)行顯示；藍(lán)牙模塊、3G/4G無(wú)線通信模塊和WIFI模塊分別通過嵌入式ARM處理器和IXD觸摸屏實(shí)現(xiàn)車載網(wǎng)絡(luò)通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的一體化全圖形化虛擬儀表式車載信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，藍(lán)牙模塊通過藍(lán)牙通訊實(shí)現(xiàn)嵌入式ARM處理器與包括手機(jī)的藍(lán)牙設(shè)備之間的文件傳輸與共享；嵌入式ARM處理器通過藍(lán)牙HCI指令和AT指令對(duì)藍(lán)牙模塊進(jìn)行操作，通過嵌入式ARM處理器、LCD觸摸屏實(shí)現(xiàn)電話的接聽，或者通過位于方向盤上的快捷鍵實(shí)現(xiàn)電話的接聽；藍(lán)牙模塊的語(yǔ)音信號(hào)輸出接到藍(lán)牙耳機(jī)上，車主在行車過程中可以方便的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通話功能。
3.如權(quán)利要求1所述的一體化全圖形化虛擬儀表式車載信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，嵌入式ARM處理器的接收引腳接CAN通訊裝置控制器的發(fā)送引腳，嵌入式ARM處理器的發(fā)送引腳接CAN通訊裝置控制器的輸入引腳；同步時(shí)鐘由嵌入式ARM處理器提供；CAN通訊裝置控制器的片選信號(hào)由嵌入式ARM處理器的SPI模塊的XspiCS控制，CAN通訊裝置的主控器的中斷引腳與嵌入式ARM處理器的外部中斷XEINTO連接，采用中斷的方式接收數(shù)據(jù)；作為CAN主站的信息采集裝置及自診斷系統(tǒng)與各個(gè)傳感器及電控單元(ECU)實(shí)時(shí)通信，其中，信息采集裝置按照固定周期向作為從站的CAN通訊裝置的主控器發(fā)送數(shù)據(jù)，自診斷系統(tǒng)則實(shí)時(shí)監(jiān)控各傳感器及ECU的工作狀態(tài)，若在此期間發(fā)生故障或出現(xiàn)異常，自診斷系統(tǒng)立即向主控器發(fā)送故障碼。
4.如權(quán)利要求1所述的一體化全圖形化虛擬儀表式車載信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征是，信息采集裝置采集各個(gè)傳感器及其電控單元(ECU)的相關(guān)車輛信息，傳感器包括各種壓力傳感器、液位傳感器、溫度傳感器，ECU包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制端單元、照明系統(tǒng)、底盤電子控制系統(tǒng)單元及輔助電控單元。
5.一體化全圖形化虛擬儀表式車載信息服務(wù)方法，其特征是，包括下列步驟:利用嵌入式ARM處理器上的安卓平臺(tái)通過CAN通訊裝置獲取來自信息采集裝置的完整的車輛行駛狀態(tài)信息并提供診斷服務(wù)，診斷服務(wù)分為兩大部分:基于CAN總線的離線診斷服務(wù)和基于3G網(wǎng)絡(luò)的在線診斷服務(wù): 基于CAN總線的離線診斷服務(wù):利用安卓平臺(tái)提供的基于SQLite的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)建立故障診斷系統(tǒng)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，即維修手冊(cè)，并完成數(shù)據(jù)的查詢，新增，刪除，修改操作；后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)包括兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，分別為故障碼庫(kù)和汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；其中，故障碼庫(kù)包括有兩個(gè)數(shù)據(jù)表，一個(gè)為存儲(chǔ)所有的故障碼以及相關(guān)維修信息，即維修手冊(cè)的故障碼表，一個(gè)為實(shí)時(shí)保存汽車產(chǎn)生的故障碼的實(shí)時(shí)故障碼表；汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)包括一個(gè)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)表，存儲(chǔ)汽車運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)； 離線故障診斷的工作流程為:當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，主控器通過CAN通訊讀取車輛自帶的自診斷系統(tǒng)產(chǎn)生的故障碼，存儲(chǔ)在實(shí)時(shí)故障碼表中，并提示故障的出現(xiàn)，然后在數(shù)據(jù)庫(kù)故障碼表中查詢，在對(duì)話框中顯示故障原因，故障部位、維修建議，從而實(shí)現(xiàn)離線故障診斷服務(wù)； 當(dāng)離線故障診斷無(wú)法解決故障難題時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)安卓平臺(tái)上基于3G的在線故障診斷服務(wù):首先利用安卓平臺(tái)將故障出現(xiàn)時(shí)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)絡(luò)以一定協(xié)議傳輸?shù)竭h(yuǎn)端后臺(tái)服務(wù)器，然后后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與處理，并把可能的故障原因及維修建議第一時(shí)間反饋給安卓平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)了基于3G網(wǎng)絡(luò)的在線健康狀況診斷服務(wù)。
6.如權(quán)利要求5所述的一體化全圖形化虛擬儀表式車載信息服務(wù)方法，其特征是，在安卓平臺(tái)上集成3G/4G模塊、北斗接收機(jī)模塊、WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、LCD驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭驅(qū)動(dòng)模塊，以及多種標(biāo)準(zhǔn)通信接口電路，并基于安卓平臺(tái)實(shí)現(xiàn)北斗/GPS雙導(dǎo)航、車載網(wǎng)絡(luò)及通訊、倒車后視及車輛行駛監(jiān)控、藍(lán)牙語(yǔ)音通話、車載娛樂及多媒體、移動(dòng)辦公；其中，導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)則是通過RS232串口接收來自北斗接收機(jī)的信號(hào)，采集來自GPS和BD衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，進(jìn)行報(bào)文數(shù)據(jù)解析，獲取當(dāng)前的位置信息和時(shí)間信息，通過百度地圖提供的API進(jìn)行地圖與導(dǎo)航功能的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)基于北斗接收機(jī)的地圖與導(dǎo)航功能，可以實(shí)現(xiàn)地圖定位，地圖導(dǎo)航服務(wù)，同時(shí)還含有語(yǔ)音導(dǎo)航，語(yǔ)音報(bào)警服務(wù)，保證了用戶能夠隨時(shí)知道自己的所處位置，還能夠提供基于不同篩選條件的最優(yōu)路徑；車載網(wǎng)絡(luò)及通訊功能則是在安卓平臺(tái)下通過3G/4G模塊、藍(lán)牙模塊、WIFI模塊實(shí)現(xiàn)整車的網(wǎng)絡(luò)功能及藍(lán)牙語(yǔ)音通話功能。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車儀表及車載信息服務(wù)領(lǐng)域，為提出一款集全圖形化虛擬儀表顯示、車輛信息服務(wù)等多功能于一體的智能車載系統(tǒng)，為車主提供一種舒適、安逸、安全的駕駛環(huán)境和多功能、全方位的駕車服務(wù)，為此，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，一體化全圖形化虛擬儀表式車載信息服務(wù)系統(tǒng)，包括嵌入式ARM處理器，CAN通訊裝置、信息采集裝置、3G/4G模塊、藍(lán)牙模塊、北斗/GPS模塊、WIFI模塊、多媒體裝置、攝像頭裝置、LCD觸摸屏；CAN通訊裝置由控制器、收發(fā)器構(gòu)成，負(fù)責(zé)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸，將來自信息采集裝置的完整的車輛行駛狀態(tài)信息通過嵌入式ARM處理器發(fā)送給LCD觸摸屏。本發(fā)明主要應(yīng)用于車載信息服務(wù)。
【IPC分類】G05B23-02
【公開號(hào)】CN104536432
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410745765
【發(fā)明人】宗群, 韓璐, 劉善坤, 茍鵬程, 宗婧
【申請(qǐng)人】天津大學(xué)
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日