專利名稱：有軌運(yùn)輸設(shè)備及其運(yùn)作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1的前敘部分所述的有軌運(yùn)輸設(shè)備及一種權(quán)利要求18所述的用于使運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)作的方法。
開頭所述類型的有軌運(yùn)輸設(shè)備已譬如由EP0513460B1公開。在該有軌運(yùn)輸設(shè)備中，運(yùn)輸車具有形式為離合機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)，這些離合機(jī)構(gòu)設(shè)在運(yùn)輸車的上側(cè)并與一個待運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸箱的底部相結(jié)合。這些離合機(jī)構(gòu)由平行于軌道伸展的異型側(cè)部構(gòu)成，運(yùn)輸箱可沿運(yùn)輸方向伸入這些側(cè)部之中或者這些側(cè)部是可橫向于運(yùn)輸方向朝運(yùn)輸箱的底部轉(zhuǎn)入和轉(zhuǎn)出。其缺點(diǎn)在于，在垂直走向的巷道中，不能一個在一個之上地設(shè)置站。只可在垂直巷道的端部設(shè)置站，因?yàn)樵谡旧?，在箱的下方總須設(shè)有一個用于接收箱的平臺。在運(yùn)輸車向上離開站的情況下，運(yùn)輸箱才能得以脫離。因此，努力使運(yùn)輸車用于多個運(yùn)輸箱的多面性受到嚴(yán)格限制。
UP-PS4015537描述了另一種有軌運(yùn)輸設(shè)備，其中，一個立置的箱經(jīng)由一個擺動裝置與一個運(yùn)輸車相連。在該運(yùn)輸系統(tǒng)中，沒有設(shè)置將站上的運(yùn)輸箱與運(yùn)輸車分離的機(jī)構(gòu)。為此，每個運(yùn)輸箱需要一個屬于自己的運(yùn)輸車，因此，這種運(yùn)輸設(shè)備是很昂貴的。
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種本文開頭所述類型的有軌運(yùn)輸設(shè)備，該運(yùn)輸設(shè)備可讓站設(shè)在巷道網(wǎng)的垂直軌道線路中的任意位置上并總能確保從運(yùn)輸車中輸出運(yùn)輸箱。
按照本發(fā)明，解決以上任務(wù)的技術(shù)方案在于權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備和權(quán)利要求18所述的該運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)作方法。
運(yùn)輸箱或者是可被放置在一個與運(yùn)輸車固定相連的接收箱內(nèi)或者是可被放置在一個可與運(yùn)輸車擺動連接的接收平臺上，其中，接收箱的接收口和接收平臺均可與一個站的裝載平臺和/或卸載平臺同步。據(jù)此，這樣的站可被設(shè)在一個垂直走向的巷道的任意位置上，因?yàn)?，為能接收運(yùn)輸箱，現(xiàn)通過站，接收平臺毋需伸入運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸橫截面中。此外，也不需要專門的提取道岔和提取巷道。運(yùn)輸車的本發(fā)明的實(shí)施形式特別適于垂直走向的巷道。在某些實(shí)施形式中，運(yùn)輸車附加地還適于其它的巷道。
在權(quán)利要求2至17中描述了運(yùn)輸設(shè)備的優(yōu)選的實(shí)施形式并在權(quán)利要求19至21中描述了該運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)作方法的優(yōu)選的實(shí)施形式。
在簡單的巷道中，把運(yùn)輸箱不加保險地置于接收箱內(nèi)就足夠了。對復(fù)雜的運(yùn)輸任務(wù)而言，特別是在頭朝下運(yùn)輸時，必須裝備權(quán)利要求2所述的、具有用于在接收箱中對運(yùn)輸箱進(jìn)行保護(hù)的安全裝置的接收箱。其中，權(quán)利要求3所述的安全裝置可為機(jī)械的卡鎖元件結(jié)構(gòu)，該卡鎖元件在最簡單的情況下是可用手脫開的、最好可通過電動方式譬如通過電磁方式脫開。權(quán)利要求4描述了安全裝置的另一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式，該安全裝置設(shè)有一個永磁性的吸持磁鐵，通過通電流可使該吸持磁鐵失去吸持作用并據(jù)此釋放運(yùn)輸箱。
在最簡單的情況下，運(yùn)輸箱尚可支承在接收箱的側(cè)壁上。通過權(quán)利要求5所述的實(shí)施形式可簡化對接收箱進(jìn)行的運(yùn)輸箱裝卸作業(yè)并且其中，輸送裝置可以是非主動的并且譬如由一個權(quán)利要求6所述的輥道構(gòu)成，使運(yùn)輸箱在安全裝置脫開時從接收箱中自動脫離出來。權(quán)利要求7所述的實(shí)施形式是更為有利的，其中，輸送裝置則主動地促成站上的運(yùn)輸箱裝卸作業(yè)。
如果運(yùn)輸車有一個接收平臺，則該接收平臺在執(zhí)行最簡單的運(yùn)輸任務(wù)時可以是一塊簡單的板?？蓪邮掌脚_進(jìn)行運(yùn)輸箱裝卸，具體的做法是，運(yùn)輸箱橫向于其縱向，最好是沿其縱向運(yùn)動，以避免運(yùn)輸箱發(fā)生傾覆。為了對接收平臺上的運(yùn)輸箱進(jìn)行導(dǎo)向和部分固定，運(yùn)輸設(shè)備最好為權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)。而為了避免運(yùn)輸箱運(yùn)輸過程中下滑，權(quán)利要求9所述的結(jié)構(gòu)更為有利。安全裝置的結(jié)構(gòu)是多種多樣的，其中，特別可采用權(quán)利要求3和4所述的實(shí)施形式。這些安全裝置可通過手動脫開，而最好是設(shè)有電機(jī)驅(qū)動裝置。權(quán)利要求10描述了一種對接收平臺特別有利的安全裝置。
接收平臺可手動地被裝和/或卸以運(yùn)輸箱。而特別是在運(yùn)輸設(shè)備應(yīng)自動運(yùn)作的條件下，權(quán)利要求11所述的實(shí)施形式是更為相宜的。
為了保證在站上對接收平臺可靠地進(jìn)行運(yùn)輸箱裝卸，設(shè)置用以杜絕接收平臺在站上發(fā)生擺動的裝置是相宜的。為此，接收平臺部分在站上可設(shè)固定的、帶滑面的導(dǎo)向裝置。權(quán)利要求12描述了一個特別簡單的技術(shù)方案。
用于對運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸箱裝卸的站的實(shí)施形式可以是各種各樣的，其中，相應(yīng)的斜臺可以是簡單的溜道，為了對運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸箱裝卸，在溜道用手推動運(yùn)輸箱。而權(quán)利要求13所述的、具有用于對運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸箱裝卸的輸送裝置的站的實(shí)施形式是更為有利的。其中，輸送裝置可以是非主動的，譬如由一條簡單的輥道或一條循環(huán)的運(yùn)輸帶構(gòu)成。而如果裝卸用輸送裝置設(shè)有一個相應(yīng)的驅(qū)動裝置則更為有利。
為了從運(yùn)輸車中卸出運(yùn)輸箱，權(quán)利要求14所述的站的實(shí)施形式是有利的。運(yùn)輸車的卸載可通過權(quán)利要求15所述的站的實(shí)施形式得以改進(jìn)。如果在裝載站上有一個以上的運(yùn)輸箱同時處于等候位置，則權(quán)利要求16所述的運(yùn)輸設(shè)備的實(shí)施形式是有利的。一個或多個止擋元件可從運(yùn)輸車中得到操縱，即在運(yùn)輸車上譬如有一個可移出的推桿，該推桿與止擋元件的一個相應(yīng)的操縱機(jī)構(gòu)相接合，也可把一個驅(qū)動裝置，譬如一個電磁鐵直接設(shè)在站上。操縱可手動地通過一個相應(yīng)的開關(guān)進(jìn)行或在運(yùn)輸車抵達(dá)時自動地通過運(yùn)輸設(shè)備的一個相應(yīng)的控制裝置進(jìn)行。
權(quán)利要求17描述了一個特別有利的輸送裝置，該輸送裝置可確保在運(yùn)輸車和站上的裝卸臺之間搭接的、用于對運(yùn)輸車進(jìn)行裝載或卸載的運(yùn)輸作業(yè)。
為了控制運(yùn)輸設(shè)備并為了進(jìn)行裝載和卸載作業(yè)，存在各種各樣的可能性，從手工運(yùn)作到半自動運(yùn)作直至通過相應(yīng)的控制設(shè)備進(jìn)行的全自動運(yùn)作。這些控制設(shè)備基本上已經(jīng)公開，在此無需論述。通過權(quán)利要求18所述的運(yùn)作方法可使對運(yùn)輸設(shè)備的控制得以簡化。為了防止運(yùn)輸車撞車，權(quán)利要求19和/或20所述的方法的實(shí)施形式是有利的。權(quán)利要求21描述了對運(yùn)輸設(shè)備的有利控制。
下面借助示意性的附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖所示為

圖1處于運(yùn)輸設(shè)備的兩個垂直的軌道線路側(cè)旁的一個裝載站及一個卸載站的平面圖；圖2一個卸載站的立體圖；圖3在一個站上用于對運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸箱裝卸的輸送裝置的橫向于裝卸方向的視圖；圖4圖3所示的輸送裝置的平面圖，其中，部分為斷面圖；圖5在一個站上的另一輸送裝置的平面圖；圖6圖5所示的輸送裝置的朝帶動銷的局部視圖；圖7其上有一個接收箱和一個運(yùn)輸箱及該運(yùn)輸箱的安全裝置的運(yùn)輸車的側(cè)視及橫向于運(yùn)輸方向的視圖；圖8圖7所示的安全裝置的詳細(xì)放大圖；圖9另一種安全裝置的局部放大圖；圖10第三種安全裝置的局部放大圖；圖11具有一個運(yùn)輸車的裝載站的側(cè)視及橫向于運(yùn)輸方向的視圖；圖12具有一個運(yùn)輸車的卸載站的側(cè)視及橫向于運(yùn)輸方向的視圖；圖13另一運(yùn)輸設(shè)備的局部橫向于運(yùn)輸方向及軌道平面的視圖，具有一輛其上有一個用于接收站上的一個輸送箱的接收平臺；圖14朝圖13所示的運(yùn)輸設(shè)備中XV-XV的視圖；圖15圖13所示的運(yùn)輸設(shè)備的XV-XV斷面圖；圖16一個裝載站及一個設(shè)在其下方的卸載站的橫向于運(yùn)輸方向和軌道平面的視圖；圖17并排設(shè)置的裝載站和卸載站的橫向于運(yùn)輸方向和平行于軌道平面的視圖；圖18一個具有循環(huán)軌道和控制母線段的運(yùn)輸設(shè)備的簡圖；圖19圖18所示的、但具有一條通信母線的運(yùn)輸設(shè)備的簡圖。
圖1示出了一個具有兩個設(shè)在礦井6中的軌道線路2、4的運(yùn)輸設(shè)備和一個與之相接的、為軌道線路2所設(shè)的裝載站8以及一個為軌道線路4所設(shè)的卸載站10。該運(yùn)輸設(shè)備的軌道12具有一個底部14和側(cè)部16，其中，側(cè)部16包括相互面對的凸緣部分18，這些凸緣部分18呈C形地包圍運(yùn)輸車22的走輪或驅(qū)動輪20。軌道還包括圖中未詳細(xì)示出的電流母線和或許設(shè)有的控制母線和齒條，并且運(yùn)輸車22還包括一個傳動齒輪。此外，運(yùn)輸車設(shè)有一個電機(jī)，用以使運(yùn)輸車自行。該運(yùn)輸車及其所屬的軌道譬如為US-PS3636883所描述的結(jié)構(gòu)。運(yùn)輸車22還包括一個用于接收運(yùn)輸箱26的接收箱24，運(yùn)輸箱26在一個裝載站8上可經(jīng)由一個裝載臺28被置入一個?？康倪\(yùn)輸車22的接收箱24中。在卸載站10上，運(yùn)輸箱26可被輸出到一個卸載臺30上。其布局原則在于，裝載站8和卸載站10鄰靠運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)輸橫截面并且不妨礙帶有接收箱的運(yùn)輸車的自由循環(huán)運(yùn)行。
圖2立體地示出了一個包括一個輸送裝置32的卸載站10，輸送裝置32具有一個設(shè)在一個可驅(qū)動的循環(huán)機(jī)構(gòu)34上的帶動銷36，該帶動銷36借助循環(huán)機(jī)構(gòu)34和轉(zhuǎn)向輥38在循環(huán)機(jī)構(gòu)的下回行段通過一個主動區(qū)并在上回行段通過一個復(fù)位區(qū)。設(shè)在轉(zhuǎn)交區(qū)的輸送裝置32從卸載臺30一直伸入到運(yùn)輸車22的運(yùn)輸范圍內(nèi)并使帶動銷36可接合處在運(yùn)輸車22的接收箱24中的并停在卸載站前的運(yùn)輸箱26的一個銷擋40。隨后，帶動銷36借助循環(huán)機(jī)構(gòu)34從運(yùn)輸車22的接收箱24中把運(yùn)輸箱26拉到卸載臺30上。卸載臺30包括一個由輥?zhàn)?2構(gòu)成的輥道和側(cè)導(dǎo)向裝置44。如果輸送裝置32的循環(huán)機(jī)構(gòu)34朝另一轉(zhuǎn)向被驅(qū)動，則帶動銷36可用于把運(yùn)輸箱26轉(zhuǎn)移到一輛停靠在站上的運(yùn)輸車22上的接收箱24中。
圖3和4示出了另一個用在運(yùn)輸車的接收箱24和站上的裝卸臺48之間轉(zhuǎn)移運(yùn)輸箱的輸送裝置46。為此，輸送裝置46包括一個擺動臂50，該擺動臂50固定在一個軸52上并與一個齒輪54固定連接，齒輪54嚙合在一個與裝卸臺48固定相連的齒條56上。電機(jī)58用于經(jīng)由減速器60驅(qū)動軸52，使齒輪54受到驅(qū)動并經(jīng)由齒條56向前運(yùn)動。同時，軸52也被移動并且擺動臂50由在圖3中的右部所示的位置擺入在圖3中用點(diǎn)劃線所表示的左部位置。整個輸送裝置在一個導(dǎo)桿62上往復(fù)移動地得到導(dǎo)向。在擺動臂50擺動時，帶動銷64與運(yùn)輸箱26上的一個止擋66接合并在擺動臂50的繼續(xù)運(yùn)動中從接收箱24中把運(yùn)輸箱26拉到卸載站的卸載臺48上。在輸送裝置46反向運(yùn)動時，可用于向接收箱24中裝運(yùn)輸箱26。
圖5和6示出了第三種輸送裝置68，該輸送裝置68在裝載和/或卸載站上用于從運(yùn)輸車22的接收箱24中把運(yùn)輸箱26轉(zhuǎn)移到站上的裝卸臺70上或者相反。輸送裝置68包括一個升降/移動桿72，該桿72借助一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)74可沿裝載和卸載方向76往復(fù)移動。在該升降/移動桿72的自由端上有一個帶動銷78，該帶動銷78可在圖6所示的、帶動運(yùn)輸箱26的止擋80的帶動位置和圖6中用點(diǎn)劃線表示的自由位置之間來回擺動。裝卸運(yùn)輸箱26的進(jìn)行方式與在上述實(shí)施例中所描述的相同。
圖7和8示出了一個用以使運(yùn)輸箱26可靠地保持在運(yùn)輸車22上的接收箱中的安全裝置。為此，該安全裝置包括一個用彈簧鋼制作的卡鎖彈簧84，該彈簧84固定在接收箱24上并具有一個凸塊形的頭部86，在運(yùn)輸箱26裝入情況下，頭部86卡住運(yùn)輸箱26的一個邊88。卡鎖彈簧84的彈力大小的確定準(zhǔn)則在于，在需要時可保證卡鎖彈簧卡住運(yùn)輸箱和使卡鎖彈簧擺脫卡鎖狀態(tài)，而在運(yùn)輸過程中防止運(yùn)輸箱26脫離接收箱24。
圖9示出了另一種具有一個通過軸92可擺動地支承在接收箱24上的擺動升降臺94的安全裝置90。擺動升降臺94在其一側(cè)上有一個止動凸肩96，該止動凸肩96與運(yùn)輸箱26上的一個缺口98嚙合。在運(yùn)輸箱26被置入接收箱24中的情況下，弧形面100確保止動凸肩96自動地卡在缺口98中。一個壓力彈簧102用于對擺動升降臺94進(jìn)行預(yù)緊并從而使止動凸肩96進(jìn)入在圖9中所示的鎖緊位置。一個譬如以活塞/缸體組件或升降用磁鐵為表現(xiàn)形式的傳動裝置104用于使安全裝置90脫開，其中，一個推桿106克服壓力彈簧102的彈力，使擺動升降臺94沿圖9中箭頭107所示方向朝開啟位置運(yùn)動。
圖10示出了另一安全裝置108，該安全裝置具有兩個可繞軸110擺動的肘形臂112。這兩個肘形臂112的設(shè)置準(zhǔn)則在于，臂114是相互面對的并通過一個鉸接裝置116與一個驅(qū)動裝置120的推桿118相連。肘形臂112的自由臂122具有面向外的，其上有滑面126的止動凸肩124，這兩個止動凸肩124卡住設(shè)在運(yùn)輸箱上的相應(yīng)定位元件128，一個壓力彈簧130對臂122并從而對止動凸肩124向外進(jìn)行預(yù)緊。借助驅(qū)動裝置120，通過抽拉推桿118，如圖10中的用點(diǎn)劃線所表示的那樣，使止動凸肩124脫離卡鎖位置。
圖11和12示出了一輛位于一個裝載站134和一個卸載站136上的、其上有一個略有改變的接收箱132的運(yùn)輸車22。接收箱132在其立側(cè)138上設(shè)有一個用于輸送運(yùn)輸箱26的輸送裝置140。輸送裝置140具有一個用于接收運(yùn)輸箱26的接收臺142，其中，該接收臺142為擺動升降臺144結(jié)構(gòu)，該擺動升降臺144可繞一個游動地支承在接收箱132中的擺動軸146擺動地設(shè)置在接收箱132中。在擺動升降臺144和接收箱132的立側(cè)138之間設(shè)有一轉(zhuǎn)盤148。為了使擺動升降臺144具有相應(yīng)的傾斜度，轉(zhuǎn)盤148具有一個楔塊150。轉(zhuǎn)盤148被一個驅(qū)動裝置152轉(zhuǎn)動，其中，極限開關(guān)154、156確定轉(zhuǎn)盤148的終點(diǎn)位置。在擺動升降臺144上設(shè)有自由轉(zhuǎn)動的或在需要情況下從動的輥158。
在圖11中，旋轉(zhuǎn)升降臺144是向接收箱的后端傾斜地設(shè)置的并用于接收來自裝載臺160的運(yùn)輸箱26。裝載臺160為溜道或其上有輥161的輥道。在擺動升降臺的內(nèi)端上有一個止擋162，該止擋162有時也用于把運(yùn)輸箱26固定在接收箱132中。為此，止擋162為永久磁鐵結(jié)構(gòu)并且通過通電可消除其吸持作用。在接收箱的上端設(shè)有一個極限開關(guān)164，從該極限開關(guān)處得知運(yùn)輸箱按步就班地到達(dá)接收箱132中。另一安全裝置166設(shè)在接收箱132的開口168附近并具有一個保險活門170，該保險活門防止運(yùn)輸箱26在圖11所示的下部位置上從接收箱中滑出。在圖11所示的位置上，運(yùn)輸車22和接收箱132靠在裝載站134的裝載臺160旁，其中，裝載臺是朝接收箱132傾斜的并且為了防止運(yùn)輸箱26意外地滑入接收箱132或運(yùn)輸箱26在沒有運(yùn)輸車22的情況下，從裝載臺上栽落，準(zhǔn)備待轉(zhuǎn)移的運(yùn)輸箱26靠在止擋元件172、174上。止擋元件可用手或如在后面借助圖16所描述的那樣，被抵達(dá)的運(yùn)輸車機(jī)械操縱或者譬如可用一個電磁鐵從圖中未詳細(xì)示出的方式電氣操縱。
在圖12中，其上有接收箱132的運(yùn)輸車22?？吭谝粋€卸載站136旁，為了接收從接收箱132中輸出的運(yùn)輸箱，卸載站136包括一個向下傾斜的卸載臺176。一個可抽回的止擋元件178防止在與裝載臺一樣也有輥?zhàn)?61的卸載臺176上的運(yùn)輸箱失控地往下溜。在卸載站136上，接收箱132中的輸送裝置140的擺動升降臺144是向卸載臺176傾斜的，據(jù)此，運(yùn)輸箱26可自由地滾向卸載臺176。
圖13至15示出了另一具有一個軌道線路180的運(yùn)輸設(shè)備，軌道線路180由一個垂直段經(jīng)由一個弧形部分過渡到一個水平段。該軌道線路180還包括在本文開頭描述過的軌道12。軌道12包括底部14、側(cè)部16和包圍運(yùn)輸車182的車輪20的凸緣部18。電流母線184用于向運(yùn)輸車182饋電并作為用于連接和控制系統(tǒng)各部分的控制母線。在軌道12的底部14上還設(shè)有一個與運(yùn)輸車182的傳動齒輪相嚙合的齒條186。運(yùn)輸車182還包括一個弓形部分190，該弓形部分伸展至軌道12的側(cè)部16并在此具有在側(cè)部16的外側(cè)上滾動的支承輥192。弓形部分190還包括一個橫向于軌道平面伸展的擺動軸194。在該擺動軸194上固定有一個吊臂196，在該吊臂196的自由端上設(shè)有一個用于接收運(yùn)輸箱26的接收平臺198。在遠(yuǎn)離吊臂196的一側(cè)上具有一個軸平行于擺動軸194伸展的導(dǎo)向銷200。為了使在站202上使接收平臺198的位置保持穩(wěn)定，該導(dǎo)向銷200在裝載和/或卸載站202上與一個固定的導(dǎo)向縫隙204相接合。導(dǎo)向縫隙204在進(jìn)入側(cè)有一個漏斗形的擴(kuò)大口206。
接收平臺198包括側(cè)導(dǎo)向裝置209，側(cè)導(dǎo)向裝置208沿在本實(shí)施例中相當(dāng)于運(yùn)輸箱26的縱向的裝卸方向伸展。沿裝卸方向看，接收平臺在兩端設(shè)有安全銷210，這些安全銷210伸入位于接收平臺上的運(yùn)輸箱的移動路徑中。安全銷210的移出的，即卡鎖的位置相當(dāng)于其基本位置。能以圖中未詳細(xì)示出的方式用手和/或借助驅(qū)動裝置把這些安全銷抽出到自由位置。安全銷在自由位置上不妨礙運(yùn)輸箱從接收平臺至站202上的卸載臺212的轉(zhuǎn)移。在接收平臺上還設(shè)有一個包括兩條循環(huán)運(yùn)輸帶216的輸送裝置214，這兩條運(yùn)輸帶216以圖中未詳細(xì)示出的方式沿轉(zhuǎn)移方向往返地被一個驅(qū)動裝置驅(qū)動，用以使運(yùn)輸箱26從接收平臺轉(zhuǎn)移到站202上的裝卸臺212上或者被該接收平臺所接收。站202上的裝卸臺212也設(shè)有一個包括輥?zhàn)?20的輸送裝置218，輥?zhàn)?20或者是可自由轉(zhuǎn)動，用來移動運(yùn)輸箱，或者是輥?zhàn)颖或?qū)動，以便使運(yùn)輸箱26自動地往返于接收平臺198和裝卸臺212之間。
圖16示出了一個圖13至15所示形式的運(yùn)輸設(shè)備，其中，軌道線路180在一個豎井222內(nèi)延伸。豎井222在裝載站224和位于其下的卸載站226的范圍內(nèi)具有一個可被一個防火門230封閉的墻豁口228。裝載站224設(shè)有一個朝運(yùn)輸車182向下傾斜的、其上有輥?zhàn)?34的裝載臺232。在轉(zhuǎn)交部位上，裝載臺232包括一個止擋元件236，該止擋元件236伸入運(yùn)輸箱26的移動路徑中并且是可被一個相應(yīng)的滑桿238拉回的，滑桿238可被運(yùn)輸車182的接收平臺198上的一個相應(yīng)的推桿240操縱。如圖16所示，為了把推桿240推向滑桿238，接收平臺198包括一個以一個電磁鐵為表現(xiàn)形式的驅(qū)動裝置242?；瑮U238包括一個止擋元件236的調(diào)整凸輪244及另一個止擋元件248的調(diào)整凸輪246。止擋元件248設(shè)在一個等候的運(yùn)輸箱的背側(cè)并與下一個運(yùn)輸箱一起作用，以便在第一運(yùn)輸箱被轉(zhuǎn)移到一輛?？吭谡旧系倪\(yùn)輸車182的接收平臺198時擋住下一個運(yùn)輸箱。為此，具有調(diào)整凸輪244、246的滑桿238的結(jié)構(gòu)在于，止擋元件236、248交替地投入使用。借助一個預(yù)緊彈簧250把滑桿238預(yù)緊到基本位置上，屆時，前一個止擋元件236處于卡鎖位置。
設(shè)在裝載站224下方的卸載站226具有一個卸載臺252，該卸載臺252接收從接收平臺198轉(zhuǎn)來的運(yùn)輸箱，使該運(yùn)輸箱朝限位擋塊254輸送。
圖17示出了另一個運(yùn)輸設(shè)備，其中，裝卸站224a和卸載站226a的結(jié)構(gòu)與圖16所示的裝載站224和卸載站226的相同，但裝載站224a和卸載站226a不是上下設(shè)置的，而是并列設(shè)置的并與此相應(yīng)地，與圖1所示的實(shí)施例一樣，使用兩個并列設(shè)置的軌道線路。運(yùn)輸車182a的結(jié)構(gòu)基本上與運(yùn)輸車182的相同，但接收平臺198a的結(jié)構(gòu)在于，裝載和卸載方向并且因此還有運(yùn)輸箱26的縱向平行于運(yùn)輸車182a的擺動軸194a。
在圖16所示的輸送設(shè)備的實(shí)施形式中，接收平臺198只適于設(shè)在垂直的軌道線路中的裝載站224及卸載站226。在圖17所示的運(yùn)輸設(shè)備的實(shí)施形式中，接收平臺198a、裝載站224a和卸載站226a可用在任意，特別也是水平設(shè)置的軌道線路旁。在一個必要時水平設(shè)置的軌道線路旁，站224a和226a不象對圖17或1所述的那樣，被并列使用，而象在圖16中用于垂直的軌道線路所述的那樣，被先后使用。
圖18示出了一個用于在四層S1、S2、S3、S4樓房中進(jìn)行垂直運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸設(shè)備的簡圖。一個上行軌道線路260和一個下行軌道線路262在上端和下端分別借助一個反轉(zhuǎn)道岔264、266連成一個環(huán)線。此外，軌道線路借助一個橫道岔268在中部是連接的。沿上行軌道線路260設(shè)有裝載站B01、B02、B03、B04并且沿下行軌道線路262設(shè)有卸載站E05、E06、E07、E08。運(yùn)輸站F01、F02、F03等等在輸送設(shè)備中循環(huán)運(yùn)行，這些運(yùn)輸車相互間最好有相同的間距，該間距大致相當(dāng)于一層樓的高度。這就是說，在本實(shí)施例中共有6輛運(yùn)輸車，為了簡化起見，圖中只示出了三輛。系統(tǒng)各部，如站、軌道、控制母線段270和道岔分別單獨(dú)地經(jīng)由相應(yīng)的導(dǎo)線與一個包括一臺計(jì)算機(jī)的控制裝置R相連。在站上和沿巷道以公開的方式設(shè)有不同的、圖中未詳細(xì)示出的讀出裝置，用以讀出運(yùn)輸車的一個標(biāo)識碼F01、F02、F03等等和待運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸箱上的一個目標(biāo)碼01、02、03、04、05、06。運(yùn)輸車根據(jù)目標(biāo)碼自行尋找自己的目標(biāo)并控制系統(tǒng)的各個部分?？刂蒲b置R屆時用于協(xié)調(diào)和監(jiān)視運(yùn)輸設(shè)備。
圖19示出了圖18所示的運(yùn)輸設(shè)備，可是，控制母線段270被一條貫通的通信母線272所取代。系統(tǒng)各部通過通信母線272與控制裝置R相連?？刂蒲b置R控制系統(tǒng)各部并根據(jù)在發(fā)送站調(diào)好的目標(biāo)碼把運(yùn)輸車調(diào)度到目標(biāo)處。其中，控制最好按在CH-A-677469中所描述的原則進(jìn)行。對運(yùn)輸設(shè)備的控制按CH-A-677469所描述的進(jìn)行，即在用于所屬的巷道網(wǎng)的控制裝置R中建立一個至少具有用于所有的運(yùn)輸任務(wù)和所有的主動參與運(yùn)輸任務(wù)的系統(tǒng)部分的所有判定指令的預(yù)編程的程序表并且沿巷道網(wǎng)，至少在決定部位上設(shè)置被運(yùn)輸車閱讀的位置碼274。每輛運(yùn)輸車借助沿巷道網(wǎng)貫穿的通信母線272與控制裝置R通信?？刂蒲b置R在每個決定部位上借助分別被傳輸了的位置碼結(jié)合標(biāo)識碼和目標(biāo)碼通過同一條控制母線控制運(yùn)輸車和/或所屬的另一個系統(tǒng)部分，直至運(yùn)輸車到達(dá)接收站。
此外，在圖18和19所示的情況下，對運(yùn)輸設(shè)備的控制的進(jìn)行方式最好在于，運(yùn)輸車F01、F02、F03相互間譬如以相同的間距通過運(yùn)輸設(shè)備。如果一輛運(yùn)輸車?？吭谝粋€站上，譬如為了接收一個裝上運(yùn)輸箱的接收箱，運(yùn)輸車F01?？吭谘b載站B03上，則其它的循環(huán)運(yùn)行的運(yùn)輸車也暫時停車或至少放慢其驅(qū)動速度，以免撞到停止的運(yùn)輸車。
權(quán)利要求
1.有軌運(yùn)輸設(shè)備，具有在軌道(12)上自行的、其上有用于暫時接收和保持容納運(yùn)輸物料的運(yùn)輸箱(26)的連接裝置的運(yùn)輸車(22、182、182a)，并且具有用于對運(yùn)輸車(22、182、182a)進(jìn)行裝載和/或卸載的裝載站和/或卸載站(8、134、202、224、224a、10、136、226、226a)，其特征在于，連接裝置具有—一個與運(yùn)輸車(22)固定連接的、包括一個接收口的、用于運(yùn)輸箱(26)的接收箱(24、132、142)，或—一個經(jīng)由一個可繞一個垂直于軌道平面的擺動軸(194、194a)擺動的吊臂(196)，其具有連接運(yùn)輸車(182、182a)的用于運(yùn)輸箱(26)的接收平臺(198，198a)，其中，接收箱(24、132、142)的接收口或接收平臺(198、198a)可與站上的一個裝載和/或卸載臺(28、30、48、70、160、176、212、232、252)同步。
2.按照權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，接收箱(24、132、142)具有至少一個可脫開的、用于把運(yùn)輸箱(26)固定在接收箱內(nèi)的安全裝置(82、90、108、162、166)。
3.按照權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，安全裝置(82、90、108)具有至少一個機(jī)械的卡鎖元件(86、96、124)，該卡鎖元件最好可電動地，如電磁地脫開。
4.按照權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，安全裝置(162)具有至少一個與運(yùn)輸箱(26)協(xié)同工作的、永磁性的、可通過通電流去磁的吸持磁鐵。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，接收箱(132)在其用于運(yùn)輸箱(26)的立側(cè)(138)上設(shè)有一個或許可驅(qū)動的輸送裝置(140)。
6.按照權(quán)利要求5所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，輸送裝置(140)具有一個傾斜設(shè)置的接收臺(142)，其中，傾斜度最好可調(diào)的，可由向接收箱(132)的口傾斜調(diào)至向接收箱內(nèi)側(cè)傾斜。
7.按照權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，接收臺(142)設(shè)計(jì)為擺動升降臺(144)，其傾斜度可由一個電機(jī)驅(qū)動裝置(148、152)調(diào)整，最好由一個楔形的轉(zhuǎn)盤(148)調(diào)整。
8.按照權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，接收平臺(198、198a)在運(yùn)輸箱(26)的兩側(cè)具有沿裝載及卸載方向，特別是沿運(yùn)輸箱的縱向伸展的側(cè)導(dǎo)向裝置(208)。
9.按照權(quán)利要求8所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，接收平臺(198、198a)具有至少一個用于把運(yùn)輸箱(26)固定在接收平臺上的、可脫開的安全裝置(210)。
10.按照權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，安全裝置具有兩個安全銷(210)，沿裝卸方向看，這兩個安全銷設(shè)在接收平臺(198、198a)的兩端并在基本位置時伸入運(yùn)輸箱(26)的移動途徑中并且是可有利地通過一個電機(jī)驅(qū)動裝置抽回到自由位置的。
11.按照權(quán)利要求7至10之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，接收平臺(198，198a)具有一個可沿裝載和/或卸載方向驅(qū)動的、用于對接收平臺進(jìn)行裝載及卸載的輸送裝置(214)，特別是一個循環(huán)機(jī)構(gòu)(216)。
12.按照權(quán)利要求1和8至11中的一項(xiàng)所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，接收平臺(198、198a)在遠(yuǎn)離吊臂(196)的一側(cè)上具有一個軸平行于旋轉(zhuǎn)軸(194，194a)伸展的導(dǎo)向銷(200)，該導(dǎo)向銷(200)在每個站上均嚙入一個朝進(jìn)入側(cè)呈漏斗狀(206)擴(kuò)大的導(dǎo)向縫隙(204)中。
13.按照權(quán)利要求1至12之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在站上設(shè)有一個用于裝卸運(yùn)輸車(22)的輸送裝置(32、46、68)。
14.按照權(quán)利要求1至13之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在卸載站(136、226、226a)上，設(shè)有一個自運(yùn)輸車開始向下傾斜的、用于至少一個運(yùn)輸箱(26)的卸載臺(176、252、252a)。
15.按照權(quán)利要求1至14之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，在裝載站(134、224、224a)上設(shè)有一個朝運(yùn)輸車(22、182、182a)向下傾斜的、用于至少一個運(yùn)輸箱(26)的裝載臺(160、232)，該裝載臺在轉(zhuǎn)交位置包括一個可從運(yùn)輸箱的移動路徑上抽回的止擋元件(172，236)，該止擋元件是有利地可從一輛停在站上的運(yùn)輸車(182、182a)中操縱的。
16.按照權(quán)利要求15所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，止擋元件(236)與一個最好是可從運(yùn)輸車中操縱的、可移動地支承在裝載臺(232)上的控制滑桿(238)接合，該滑桿(238)在待裝載的運(yùn)輸車的背側(cè)與另一止擋元件(248)接合，使得在前方止擋元件(236)起止擋作用時，后方止擋元件(248)處于自由位置或者相反，在前方止擋元件(236)處于自由位置時，后方止擋元件(248)起止擋作用。
17.按照權(quán)利要求13至16之一所述的運(yùn)輸設(shè)備，其特征在于，站(10)上的輸送裝置(32、46、68)具有一個在運(yùn)輸箱(26)移動范圍側(cè)部的、譬如設(shè)在一個循環(huán)機(jī)構(gòu)(34)、一個擺動臂(50)或一個升降桿(72)上的、朝運(yùn)輸箱突出的帶動銷(36、64、78)，該帶動銷沿一個運(yùn)動方向從運(yùn)輸車(22)中卸出一個運(yùn)輸箱(26)并沿相反的運(yùn)動方向?yàn)檫\(yùn)輸車裝載運(yùn)輸箱(26)。
18.按照權(quán)利要求1至17之一所述的運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)作方法，其特征在于，把軌道(260、262)布置成一個閉式循環(huán)(260、262、264、268)并讓運(yùn)輸車(F)基本上以相同的間距循環(huán)。
19.按照權(quán)利要求18的方法，其特征在于，在一輛運(yùn)輸車(F)?？吭谝粋€站(B、F)上時，其它的循環(huán)運(yùn)輸車停車或至少放慢速度。
20.按照權(quán)利要求18或19所述的方法，其特征在于，在循環(huán)中，用一個橫道岔(268)使循環(huán)的部分(260、262)連接。
21.按照權(quán)利要求18至20之一所述的方法，其特征在于，經(jīng)由一條通信母線(272)使所有的系統(tǒng)部分與一個共同的控制裝置(R)連接。
全文摘要
運(yùn)輸設(shè)備具有在軌道(12)上自行的運(yùn)輸車(22)。為了簡化和改進(jìn)運(yùn)輸設(shè)備,運(yùn)輸車具有一個固定設(shè)置的、帶有一個接收口的接收箱(24),用以暫時接收和保持用于運(yùn)輸運(yùn)輸物料的運(yùn)輸箱(26)。運(yùn)輸箱(26)在裝載站和卸載站(10)上被裝入接收箱或從接收箱中被卸出。
文檔編號G05D1/02GK1201426SQ96198162
公開日1998年12月9日 申請日期1996年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月9日
發(fā)明者J·法杰奧, D·布魯仁格雷堡 申請人:電梯公開有限公司