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鐵路彩色光信號裝置的控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6277540閱讀:258來源:國知局
專利名稱:鐵路彩色光信號裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鐵路彩色光信號裝置的控制系統(tǒng)。
已知控制系統(tǒng),在那里一個中心站能夠至少控制一個信號裝置,該信號裝置至少裝備有第一和第二光源(通常有不同的顏色,例如綠色和紅色),當(dāng)接通時,能夠分別傳送空/占軌道信號。
在已知的系統(tǒng)中,每個光源通常由一個白熾燈得到,白熾燈由各自的雙股電纜供電,電纜傳輸用于上述光源的電源電壓。
這就是為什么每個信號裝置由從中心站延伸到信號裝置的多極電纜供電。每個多極電纜包括一些雙股電纜,雙股電纜的數(shù)量是包括在鐵路信號裝置中的光源數(shù)量的兩倍。已知系統(tǒng)的主要缺點是多極電纜的使用,在這方面多極電纜很昂貴、相當(dāng)笨重并且安裝困難。
此外,電流漏泄可以在屬于同樣的電纜的雙股電纜之間發(fā)生,因此導(dǎo)致光源的錯誤打開,光源不由中心站供電。
本發(fā)明的目的是鐵路彩色光信號裝置的控制系統(tǒng)的具體化,它可以克服已知系統(tǒng)的缺點。
根據(jù)本發(fā)明的鐵路彩色光信號裝置的控制系統(tǒng),包括至少一個中心控制站;至少一個外圍站;至少一個從上述的中心控制站延伸到上述的外圍站的電纜;至少一個與上述的外圍站相配合的信號裝置;
上述的信號裝置至少設(shè)置當(dāng)接通時能夠表示鐵路車輛前進的第一狀態(tài)的第一光源和當(dāng)接通時能夠表示鐵路車輛前進的第二狀態(tài)的第二光源,其特征在于上述的中心控制站包括能夠產(chǎn)生輸送到上述的電纜的周期交流信號的信號發(fā)生裝置;上述的信號發(fā)生裝置能夠根據(jù)至少一個遠距離控制交替地產(chǎn)生至少具有第一輸出頻率或具有第二輸出頻率的上述的信號;上述的外圍站至少包括能夠接收來自上述的電纜的信號并且為上述的第一光源供電的第一帶通濾波器;上述的第一帶通濾波器有基本上等于上述的第一頻率的中心頻率;并且上述的外圍站還包括能夠接收來自上述的電纜的信號并且為上述的第二光源供電的第二帶通濾波器;上述的第二帶通濾波器有基本上等于上述的第二頻率的中心頻率。
通過一個非限制的例子,參照附圖,將更好地敘述本發(fā)明,附圖中

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的鐵路光信號裝置的控制系統(tǒng)的示意圖;圖2表示根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一些參數(shù)的曲線圖;圖3表示圖1系統(tǒng)的另一個實施例;和圖4表示圖1和3的控制系統(tǒng)的詳圖。
參照圖1,圖中用數(shù)字1,以它的整體,表示鐵路信號裝置的控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)1至少包括一個中心控制站4,它通過雙極電纜9至少與一個外圍站7連通,電纜9可以延續(xù)幾公里長。
此外每個外圍站7與各自的鐵路信號裝置11(鐵路信號)連接。
在這里敘述的實施例中,為了簡便起見,外圍站7以相對于信號裝置11分開的裝置表示;顯然,站7的元件也可以安放在鐵路信號11的外殼中。
在圖1所示的實施例中,鐵路信號11裝有三個光源(由白熾燈方便地構(gòu)成)13g、13y和13r。光源13g、13y和13r安放在封閉的殼15(示意地表示)內(nèi)并且與各自的濾光鏡(未表示)結(jié)合以產(chǎn)生各自的綠色、黃色和紅色的光線。為了簡單起見,在下面說明書中,綠色、黃色或紅色光源標(biāo)記將分別成為光源13g、13y和13r。
紅色光線的發(fā)射對應(yīng)于鐵路車輛的第一前進狀態(tài),例如,占軌和車輛停止,綠色光線對應(yīng)于鐵路車輛的第二前進狀態(tài),例如空軌和前進。黃色光線可以對應(yīng)于減速信號(例如,由于下一個信號裝置是紅色的)。
中心站4可以安放在鐵路車站(未表示)的控制室(未表示)內(nèi)而外圍站7可以設(shè)置在鐵路車站的服務(wù)區(qū)域(未表示)內(nèi),電纜9沿服務(wù)區(qū)域延伸。
中心站4包括能夠輸出方波周期交流信號S的信號發(fā)生器18。
特別是,信號S可以有三種不同的頻率F1、F2、F3,例如分別等于250Hz、364Hz和556Hz。根據(jù)信號發(fā)生器18的控制輸入端20處的代碼D的數(shù)字值選擇信號S輸出頻率。
例如,關(guān)于第一數(shù)字代碼D1,在那里可以產(chǎn)生具有頻率F1=250Hz的信號,關(guān)于第二數(shù)字代碼D2,在那里可以產(chǎn)生具有頻率F2=364Hz的信號,而關(guān)于第三數(shù)字代碼D3,在那里可以產(chǎn)生具有頻率F3=556Hz的信號。
此外中心站4包括功率放大器22,它在其輸入端接收由信號發(fā)生器18產(chǎn)生的信號S,并且把輸出信號送到按照變壓器25的初級繞組方便地得到的升壓器。變壓器25的次級繞組連通雙極電纜9的輸入端接頭9a。
變壓器25有1∶3的電壓比并且能夠增大放大器22輸出端的交流信號(約50伏),把具有約150伏電壓的方波控制信號轉(zhuǎn)送到電纜9。
放大器22有啟動輸入端27(ENABLE),它的功用以后將詳細說明。
外圍站7包括降壓裝置,它由變壓器29方便地構(gòu)成,變壓器29的初級繞組連通雙極電纜9的輸出端接頭9b。變壓器29有10∶1的電壓比。
此外外圍站7包括三個帶通濾波器31、32和33,它們裝有各自的輸入端31a、32a、33a,這些輸入端連通變壓器29的次級繞組的第一輸出端接頭34。帶通濾波器31、32和33的輸出端31b、32b和33b分別連通白熾燈13r、13y、13g(分別為紅色、黃色和綠色)的第一接頭13r′、13y′、13g′。
白熾燈13r、13y、13g有第二接頭13r"、13y"、13g",它們通過電源線35連通變壓器29的次級繞組的第二輸出端接頭40。
濾波器31包括線圈37,線圈37的第一接頭連通輸入端31a而第二接頭連通電容器38的第一接頭。此外電容器38設(shè)置第二接頭,它連接到電阻器39的第一接頭,電阻39的第二接頭連通輸出端31b。
在這里所敘述的實施例中,線圈37有33mH的電感值而電容器38有約12微法的電容。
濾波器32包括線圈41,它的第一接頭連通輸入端32a而第二接頭連通電容器42的第一接頭。電容器42的第二接頭連接到電阻器43的第一接頭,電阻器43的第二接頭連通輸出端32b。
在這里所敘述的實施例中,線圈41有33mH的電感值而電容器42有約6微法的電容。
濾波器33包括線圈45,它的第一接頭連通輸入端33a而第二接頭連通電容器46的第一接頭。電容器46的第二接頭連接到電阻器47的第一接頭,電阻器47的第二接頭連通輸出端33b。
在這里所敘述的實施例中,線圈45有33mH的電感值而電容器46有約2微法的電容。電阻器39、43和47有幾歐姆的電阻并且用來校準(zhǔn)濾波器31、32、33,起著燈13r、13y和13g的電阻的作用。
濾波器31(供給紅色光源)有約等于250Hz的中心頻率,濾波器33(供給黃色光源)有約等于364Hz的中心頻率而濾波器32(供給綠色光源)有約等于55bHz的中心頻率。
圖2中表示出(近似地)濾波器31、32和33的傳遞函數(shù)H1、H2和H3。
中心站4配合監(jiān)控電路50(在下文詳細敘述),它控制信號發(fā)生器18和功率放大器22并且通過線路52接收在放大器22輸出端獲得的放大的基準(zhǔn)輸入信號S。
使用中,當(dāng)必須產(chǎn)生占軌信號時,電路50把數(shù)字代碼D1供給(遠距離控制)信號發(fā)生器18。因此,信號發(fā)生器18產(chǎn)生具有250Hz的頻率F1的方波信號,此外該方波信號由于其通過放大器22放大和通過變壓器25電壓升高被送向電纜9。控制信號通過變壓器29降壓而且方波信號S1以250Hz的頻率和約15伏的電壓值被送到濾波器31、32和33。
信號S1穿過濾波器31,它用上述的信號S1的頻率值(250Hz)調(diào)諧;照這樣,電流ir(在所敘述的實施例中約等于1.63安)流過白熾燈13r,使燈13r打開(紅色光源接通)。
濾波器32和33對于信號S1具有高阻抗值,而且流過燈13y和13g的電流iy和ig(在所敘述實施例中分別約等于0.31和0.11安)不足以打開它們各自的黃色和綠色光源。
當(dāng)必須產(chǎn)生減速信號時,電路50把數(shù)字代碼D2供給信號發(fā)生器18,該信號發(fā)生器18產(chǎn)生具有364Hz的頻率F2的方波信號。
因此方波信號S2以364Hz的頻率和約15伏的電壓值被傳送到濾波器31、32和33。
信號S2穿過濾波器32,它用上述的信號S2的頻率值(364Hz)調(diào)諧,而且電流iy(在所敘述的實施例中約等于1.63安)流過白熾燈13y的燈絲(未表示),使燈13y打開(黃色光源接通)。
濾波器31和33對于364Hz的信號S2具有高阻抗值,而且流過燈13r和13g的電流ir和ig(在所敘述的實施例中分別約等于0.4和0.16安)不足以打開它們各自的紅色和綠色光源。
當(dāng)必須產(chǎn)生空軌信號時,電路50把數(shù)字代碼D3供給信號發(fā)生器18,該信號發(fā)生器18產(chǎn)生具有556Hz的頻率F3的方波信號。因此方波信號S3以556Hz的頻率和約15伏的電壓值被輸送到濾波器31、32和33。
信號S3穿過濾波器33,它用上述的信號S3的頻率值(556Hz)調(diào)諧,而且電流ig(在所敘述的實施例中約等于1.62安)流過白熾燈13g的燈絲(未表示),使燈13g打開(綠色光源接通)。
濾波器31和32對于信號S3具有高阻抗值,而且流過燈13r和13y的電流ir和iy(在所敘述的實施例中分別約等于0.17和0.24安)不足以打開它們各自的紅色和黃色光源。
根據(jù)上述,本發(fā)明的優(yōu)點顯然突出,鐵路信號11的控制通過一根單個的雙極電纜9來實現(xiàn),電纜9既不昂貴又不苯重也不難安裝。此外,由于沿具有雙極型式的電纜9漏泄,無信號錯誤是可能的。
此外,根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)是安全型的,即,倘若出故障,系統(tǒng)產(chǎn)生像能夠阻止車輛沿鐵路軌道行進這樣的信號。
系統(tǒng)1的可能的故障可以是濾波器31、32、33的電容器38、42、46的損壞,從面導(dǎo)致上述的電容器38、42 46的電容減少(根據(jù)眾所周知的物理原因,電容器電容增加不會發(fā)生進一步損壞相關(guān)的元件)。
電容的減少相當(dāng)于各自的濾波器的中心頻率增加;這樣,濾波器31、32、33的傳遞函數(shù)H1、H2、H3(圖2)可以向較高頻率移動(由號碼Hd1、Hd2、Hd3表示的位置)。這就是為什么濾波器傳遞函數(shù)會移動到鄰接那里的傳遞函數(shù)的頻率范圍而且相對于另一個濾波器,可通過沿軌跡相關(guān)的移動來打開代表更多限制條件特征的光源。
例如,在364Hz的信號(黃色光源接通)和濾波器31的電容器強烈損壞都出現(xiàn)時,傳遞函數(shù)H1移動到傳遞函數(shù)H2的附近而且紅色光源被啟動(占軌)。
在556Hz的信號(綠色光源接通)和濾波器32的電容器強烈損壞都出現(xiàn)時,傳遞函數(shù)H2移動到傳遞函數(shù)H3的附近而且黃色光源被啟動(減速)。
在556Hz的信號(綠色光源接通)和濾波器33的電容器強烈損壞都出現(xiàn)時,傳遞函數(shù)H3向較高頻率移動而且綠色源被關(guān)閉。
倘若電容器38、42、46短路,各自的帶通濾波器31、32、33不能夠再諧振而且線圈37、41、45直接插入變壓器29的次級繞組和白熾燈13r、13y、13g之間。在這樣的情況下,線圈37、41、45便于電流ir、iy、ig流過,這樣的電流不足以打開各自的白熾燈13r、13y、13g。
例如,在250Hz的信號(紅色光源接通)和電容器46短路都出現(xiàn)時,線圈45直接插入變壓器29的次級組和白熾燈13g之間。
在250Hz的頻率下,線圈45有這樣的阻抗值,以致于流過上述的線圈45(而且,因此也流過燈13g)的電流低于燈13g的啟動電流(約0.6安)。
倘若電容器38、42、46損壞(斷路),變壓器29的次級繞組和白熾燈13r、13y、13g相互斷開。這種情況,白熾燈13r、13y、13g立即被關(guān)閉。
在線圈37、41、45短路出現(xiàn)時,各自的帶通濾波器31、32、33不再能夠諧振而且電容器38、42、46直接插入變壓器29的次級繞組和白熾燈13r、13y、13g之間。在這樣的情況下,電容器38、42、46便于電流ir、iy、ig流過,這樣的電流不足以打開各自的白熾燈13r、13y、13g。
例如,在250Hz的信號(紅色光源接通)和線圈45短路都出現(xiàn)時,電容器46直接插入變壓器29的次級繞組和白熾燈之間13g之間。電容器46便于電流ig流過,這樣的電流不足以打開綠色光源。
線圈37、41、45通過在磁心(未表示)上纏繞若干匝絕緣導(dǎo)線(未表示)并且通過用高絕緣薄片(絕緣強度高于4kV)把每個后續(xù)的匝分開來得到;由于給出的上文,線圈37、41、45短路統(tǒng)計上是非常不大可能的。
因此,對于250Hz的信號(能夠啟動紅色光源)的輸出,只有在電容器46和線圈45都短路時(統(tǒng)計上這是非常不大可能的事情),綠色光源可以被打開。
這種情況,白熾燈13g和13r同時被打開,而且沿電纜9從站4流到站7的供電電流是供打開一個單個的光源的電流的兩倍。供電電流的加倍由電路50檢測,電路50也產(chǎn)生故障信號。
最后,在上文敘述的系統(tǒng)可以在屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)進行變化和變換。
圖3表示圖1所示系統(tǒng)的另一實施例1a。根據(jù)這樣的另一實施例1a,中心站的結(jié)構(gòu)和圖1所示的結(jié)構(gòu)一樣,因此它的元件用像圖1一樣的號碼附有a來表示。信號發(fā)生器18a能夠產(chǎn)生方波周期交流信號S,它可以有兩個不同的輸出頻率F1、F2,例如等于250Hz和364Hz。
信號S的輸出頻率根據(jù)在信號發(fā)生器18a的控制輸入端20a旁的代碼D的數(shù)字值來選擇。
例如,關(guān)于第一數(shù)字代碼D1、在那里可以產(chǎn)生具有頻率F1=250Hz的信號,關(guān)于第二數(shù)字代碼D2,在那里可以產(chǎn)生具有頻率F2=364Hz的信號。
控制站4a通過雙極電纜57連接到外圍站7a。
外圍站7a包括變壓器58,它的初級繞組連通雙極電纜57的一個輸出端。
此外外圍站7a包括兩個帶通濾波器61和62,它們裝有各自的輸入端61a、62a,這些輸入端連通變壓器58的第一次級繞組58a的第一輸出端接頭64。帶通濾波器61、62的輸出端61b、62b分別連通鐵路信號69的白熾燈67s和67g的第一接頭。白熾燈67s、67g有第二接頭,它們通過電源線71連通變壓器58的第一次級繞組的第二輸出端接頭73。
此外變壓器58設(shè)置第二次級繞組58b,它通過插入電阻器76連接到鐵路信號69的白熾燈67k的接頭。
特別是,鐵路信號69是所謂的"da binario"即在軌道上的類型,并且包括平行六面體形的外殼,它的前壁68基本上是梯形的/矩形的而且備有三個孔,由白熾燈67s、67g和67k發(fā)出的光通過這些孔放出。
特別是,燈67g靠近壁68的直角設(shè)置而燈67s和67g靠近壁68的各自的斜角設(shè)置。當(dāng)燈67g接通時,它能夠傳送空軌信號,反之當(dāng)燈67s接通時,它能夠傳送占軌信號。
濾波器61包括線圈80,它的第一接頭連通輸入端61a而第二接頭連通電容器81的第一接頭。電容器81的第二接頭連接到電阻器82的第一接頭,電阻器82的第二接頭連通輸出端61b。
濾波器62包括線圈84,它的第一接頭連通輸入端62a而第二接頭連通電容器85的第一接頭。電容器85的第二接頭連接到電阻器86的第一接頭,電阻器86的第二接頭連通輸出端62b。
為燈67s供電的濾波器61有等于250Hz的中心頻率而為燈67g供電的濾波器62有等于364Hz的中心頻率。
圖3所示的系統(tǒng)的使用類似于以前敘述的系統(tǒng)1的使用,使用中,根據(jù)由發(fā)生器18a產(chǎn)生的信號S的頻率值,即,不論是250Hz還是364Hz,白熾燈67s或67g(占軌-空軌)分別被供電和使它們打開。
而燈67k直接連接到變壓器5B的次級繞組58b,以便不但當(dāng)發(fā)生器18a產(chǎn)生250Hz的信號而且當(dāng)它產(chǎn)生336Hz的信號時,燈67k都持續(xù)不斷地被供電(和接通)。
圖4表示能夠用于系統(tǒng)1、1a的監(jiān)控電路的一個例子的示意圖。
電路50包括接口電路90,它的輸入端連接到導(dǎo)線52,而且它裝備有兩個輸出端90a、90b,它們分別連通第一微型控制器92和第二微型控制器93。接口電路90能夠減少其輸入端處的電壓信號,從而把具有減少了的電壓和等于由發(fā)生器18產(chǎn)生的信號的頻率的頻率的方波信號傳送到微型控制器92、93。此外微型控制器92、93在它們的輸入端接收數(shù)字代碼D并且能夠計算相應(yīng)于這樣的代碼D的頻率值。每個微型控制器92、93有連接到"與"門96的各自的第一和第二輸入端96a、96b控制輸出端。此外"與"門96裝備有連通用微型控制器92、93操作的監(jiān)視回路97(WATCHDOG)的第三輸入端96c。
此外,"與"門96有連通放大器22的啟動輸入端27的輸出端96u。
微型控制器電路92、93既能夠計算由發(fā)生器18產(chǎn)生的信號的周期又能夠計算由發(fā)生器18產(chǎn)生的信號的頻率,而且能夠把這樣的頻率值與實際需要和相應(yīng)于輸入代碼D的頻率值相比。結(jié)果,微型控制器92、93(或其二者)檢測輸入頻率值和實際值之間的有效差別,在"與"門96的輸入端96a、96b處輸入邏輯零值并且放大器22被關(guān)閉。此外WATCHDOG回路97一檢測出微型控制器92、93中的任何一個出故障放大器22就被關(guān)閉。
權(quán)利要求
1.一種鐵路彩色光信號裝置的控制系統(tǒng),包括至少一個中心控制站(4);至少一個外圍站(7);至少一個從上述的中心控制站(4)延伸到上述的外圍站(7)的電纜(9);至少一個與上述的外圍站(7)相配合的信號裝置(11);上述的信號裝置(11)至少設(shè)置當(dāng)接通時能夠表示鐵路車輛前進的第一狀態(tài)的第一光源(13r)和當(dāng)接通時能夠表示鐵路車輛前進的第二狀態(tài)的第二光源(13g),其特征在于上述的中心控制站(4)包括能夠產(chǎn)生輸送到上述的電纜(9)的周期交流信號的信號發(fā)生裝置(18);上述的信號發(fā)生裝置(18)能夠根據(jù)至少一個遠距離控制(D)交替地產(chǎn)生至少具有第一輸出頻率(F1)或具有第二輸出頻率(F3)的上述的信號;上述的外圍站(7)至少包括能夠接收來自上述的電纜(9)的信號并且為上述的第一光源(13r)供電的第一帶通濾波器(31、61);上述的第一帶通濾波器(31、61)有基本上等于上述的第一頻率(F1)的中心頻率;并且上述的外圍站(7)還包括能夠接收來自上述的電纜(9)的信號并且為上述的第二光源(13g)供電的第二帶通濾波器(33、62);上述的第二帶通濾波器(33、62)有基本上等于上述的第二頻率(F3)的中心頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種系統(tǒng),其特征在于每個濾波器(31、61、33、63)是電抗型的并且至少包括一個至少相對于一個電容器(38、81、46、85)串聯(lián)連接的線圈(37、80、45、84)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的一種系統(tǒng),其特征在于每個光源至少包括一個白熾燈。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求的一種系統(tǒng),其特征在于上述的第一光源(13r)當(dāng)接通時能夠發(fā)出信號報告鐵路車輛前進的限制狀態(tài),特別是鐵路車輛的停止?fàn)顟B(tài);上述的第二光源(13g)當(dāng)接通時能夠發(fā)出信號報告鐵路車輛前進的非限制狀態(tài),特別是放行空軌信號;上述的第一頻率(F1)低于上述的第二頻率(F3)。
5.根據(jù)上述的權(quán)利要求中任一權(quán)利要求的一種系統(tǒng),其特征在于上述的中心控制站(4)包括插入上述的信號發(fā)生裝置(18)和上述的電纜(9)的輸入端接頭(9a)之間的升壓裝置(22、25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的一種系統(tǒng),其特征在于上述的升壓裝置(22、25)包括變壓器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6的一種系統(tǒng),其特征在于上述的外圍站(7)包括插入上述的電纜(9)的輸出端接頭(9a)和上述的第一濾波器(31)及上述的第二濾波器(33)的輸入端(31a、33a)之間的降壓裝置(29)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的一種系統(tǒng),其特征在于上述的降壓裝置(22、25)包括變壓器。
9.根據(jù)上述的權(quán)利要求中任一權(quán)利要求的一種系統(tǒng),其特征在于上述的外圍站(7)包括能夠接收來自上述的電纜(9)的信號并且把上述的信號傳送到既能夠用第一輸出頻率(F1)接通又能夠用第二輸出頻率(F3)接通的輔助光源(67k)的傳輸耦合裝置(58)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7的一種系統(tǒng),其特征在于上述的傳輸耦合(58)包括變壓器(58),它的初級繞組連接上述的電纜(9a);上述的變壓器(58)的第一次級繞組(58a)連通上述的第一和第二濾波器(61、62),而第二次級繞組(58b)能夠為上述的輔助光源(67k)供電。
11.根據(jù)上述的權(quán)利要求中任一權(quán)利要求的一種系統(tǒng),其特征在于上述的電纜是雙極型的。
12.一種鐵路彩色光信號裝置的控制系統(tǒng),基本上按照上文所述的和在附圖中所說明的。
全文摘要
一個控制系統(tǒng),其中中心控制站(4)通過雙極電纜(9)至少連接到一個外圍站(7),鐵路信號(11)設(shè)置三個分別為紅色、黃色和綠色的光源(13r、13y、13g),它們由白熾燈得到。中心站(4)裝有信號發(fā)生器(18),它能夠把周期交流信號輸向電纜(9),它的頻率(F1、F2、F3)可以在三個不同的頻率(F1、F2、F3)中間選擇,它們每個相應(yīng)于外圍站(7)的各自的帶通濾波器(31、32、33)的中心頻率。
文檔編號G05B19/406GK1153121SQ96111718
公開日1997年7月2日 申請日期1996年6月20日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月20日
發(fā)明者多米尼克·埃林那, 吉奧范尼·里那爾帝 申請人:安薩爾多運輸有限公司
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