技術(shù)特征：

1.一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括平臺環(huán)境監(jiān)測裝置、機(jī)器人本體和計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體中，處理器采集安全傳感器實時發(fā)送的機(jī)器人運行狀態(tài)信息，計算當(dāng)前機(jī)器人安全移動速度和方向，分析機(jī)器人當(dāng)前傾斜度的風(fēng)險程度，當(dāng)出現(xiàn)預(yù)警時實時發(fā)出警報。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人的當(dāng)前安全移動速度和方向計算方法為：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟3）中，正常運行下的安全速度系數(shù)a1基于歷史環(huán)境信息計算得出；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)器人當(dāng)前傾斜度的風(fēng)險程度的分析方法為：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述實際傾斜度調(diào)整比例r2的計算方法為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：基于所述雨量監(jiān)測儀的監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器人本體控制的方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體通過無線方式與計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)連接，計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與平臺環(huán)境監(jiān)測裝置實現(xiàn)信息交互，在計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)輸入機(jī)器人正常運行時的初始參數(shù)信息，包括最大速度、加速時間、機(jī)器人大小和重量；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人本體中，處理器包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種海上水制氫平臺場室外巡檢機(jī)器人安全控制系統(tǒng)，包括平臺環(huán)境監(jiān)測裝置、機(jī)器人本體和計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。平臺環(huán)境監(jiān)測裝置實時監(jiān)測風(fēng)力、雨量等環(huán)境信息，機(jī)器人本體通過處理器接收這些信息并結(jié)合自身傳感器數(shù)據(jù)，計算安全移動速度和方向，評估傾斜度風(fēng)險，根據(jù)雨量信息調(diào)整移動策略。計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與平臺環(huán)境監(jiān)測裝置和機(jī)器人本體連接，實時監(jiān)控機(jī)器人的運行狀態(tài)，并在必要時發(fā)送控制指令。本發(fā)明能夠確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境條件下安全、高效地完成巡檢任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：郁章濤,張寶平,吳迪,劉哲,王浩然,于鎮(zhèn)海,錢德松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三峽科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6