本發(fā)明涉及控制開關，尤其涉及一種萬向搖桿裝置。

背景技術(shù)：

1、霍爾搖桿結(jié)構(gòu)通過擺動搖桿，從而改變永磁體的位置及角度，霍爾元件感應永磁體的磁場變化而輸出電信號?？刂葡到y(tǒng)基于霍爾元件所輸出的電信號，通過運算獲取對應的控制信號，以控制設備執(zhí)行相應方向的移動或動作。如公告號為cn214474694u的公開文件提供了一種霍爾搖桿結(jié)構(gòu)。

2、然而，現(xiàn)有的搖桿結(jié)構(gòu)包括搖桿機構(gòu)、轉(zhuǎn)動裝置和霍爾元件，搖桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)動裝置需要配備橫向和縱向活動的滑槽、相對應的限位機構(gòu)及轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，同時永磁體需要根據(jù)搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動，現(xiàn)有的搖桿結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)復雜。在生產(chǎn)過程中，永磁體磁場角度及多個永磁體與霍爾元件的相對位置均需要獨立調(diào)整，還需要綜合調(diào)試，不僅組裝零部件多，而且組裝調(diào)試難度大，因此需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服相關技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實施例提供一種萬向搖桿裝置，用以解決結(jié)構(gòu)復雜，組裝調(diào)試難度大的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種萬向搖桿裝置，包括：

3、殼體組件，設置有球形的轉(zhuǎn)動腔、與所述轉(zhuǎn)動腔連通的搖桿腔及環(huán)繞所述轉(zhuǎn)動腔間隔分布的四個感應腔，四個所述感應腔與所述轉(zhuǎn)動腔連通；

4、搖桿組件，包括球形的磁力球及連接所述磁力球的操作桿，所述磁力球限定于所述轉(zhuǎn)動腔，在所述操作桿的中心線方向上，所述磁力球的磁場強度自中部向兩端至少部分磁場強度不同；

5、安裝于所述殼體組件的至少二個磁場感應組件，每個所述磁場感應組件插入相對應的感應腔，所述磁場感應組件設置有感應元件，至少二個所述感應元件的中心所處的檢測平面和所述磁力球的球心重合；

6、所述操作桿驅(qū)動所述磁力球轉(zhuǎn)動，至少一個所述磁場感應組件基于所述磁力球的磁場變化輸出對應電信號。

7、在一實施例中，所述磁場感應組件包括嵌入所述感應腔的安裝板，所述感應元件設置于所述安裝板，所述感應元件與所述磁力球間隔預設距離。

8、在一實施例中，所述殼體組件包括法蘭座和嵌合固定所述法蘭座的底座，所述底座和所述法蘭座合攏夾持限定所述磁力球，所述搖桿腔設置于所述法蘭座，所述磁場感應組件安裝于所述底座或法蘭座。

9、在一實施例中，所述法蘭座包括安裝面、呈球形凹陷的轉(zhuǎn)動槽和垂直凹陷的多個感應槽，所述感應槽包括安裝區(qū)和感應區(qū)，所述安裝區(qū)的寬度尺寸大于所述感應區(qū)的寬度尺寸，所述感應區(qū)相交至所述轉(zhuǎn)動槽，所述磁場感應組件限定于所述安裝區(qū)，所述感應元件沿所述感應區(qū)向所述轉(zhuǎn)動槽方向凸出。

10、在一實施例中，所述法蘭座還包括自所述安裝面凹陷的一個標定槽，所述標定槽位于相鄰兩個感應槽之間，所述標定槽內(nèi)安裝有標定塊，所述磁力球與所述標定塊磁性感應連接，以標定初始位置。

11、在一實施例中，所述法蘭座包括同心設置的間隔槽和密封槽，所述法蘭座的另一側(cè)凸出形成環(huán)形凸臺，所述間隔槽延伸至所述環(huán)形凸臺，所述法蘭座在所述間隔槽所對應的環(huán)形凸臺處形成彈性形變區(qū)域，所述法蘭座凸出設置有至少兩個定位凸臺，所述定位凸臺位于所述間隔槽的環(huán)繞區(qū)域內(nèi)，所述底座與所述定位凸臺嵌合裝配。

12、在一實施例中，所述搖桿腔包括自所述轉(zhuǎn)動腔逐漸增大的斜腔壁，所述斜腔壁包括極限角和滑動面，所述極限角呈四角分布，所述滑動面朝向所述搖桿腔的中心方向凸出，并與相鄰兩個所述極限角平滑連接。

13、在一實施例中，所述磁力球包括磁性體及包裹于所述磁性體的外附球體，所述磁性體設置有定位缺口，所述操作桿貫穿所述外附球體并與所述磁性體插接連接。

14、在一實施例中，所述磁性體呈弧形彎曲，所述定位缺口由所述磁性體的兩端形成，所述磁性體的內(nèi)壁設置有至少一個定位面，所述操作桿設置有配合面，所述配合面和所述定位面至少部分貼合。

15、在一實施例中，所述磁力球包括合攏組裝呈球形的上半球和下半球，所述磁力球的強度自中間向兩端逐漸減小或增大。

16、本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：搖桿組件整體組裝限定于殼體組件，磁力球可繞球心任意方向轉(zhuǎn)動，無需額外的導向及限位結(jié)構(gòu)，組裝便捷且簡化。磁場感應組件間隔安裝于殼體組件，并可一一對應安裝至感應腔，并且，感應元件可方便調(diào)節(jié)對齊至預設的感應位置，調(diào)試便捷。

17、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術(shù)特征：

1.一種萬向搖桿裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述磁場感應組件包括嵌入所述感應腔的安裝板，所述感應元件設置于所述安裝板，所述感應元件與所述磁力球間隔預設距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述殼體組件包括法蘭座和嵌合固定所述法蘭座的底座，所述底座和所述法蘭座合攏夾持限定所述磁力球，所述搖桿腔設置于所述法蘭座，所述磁場感應組件安裝于所述底座或法蘭座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述法蘭座包括安裝面、呈球形凹陷的轉(zhuǎn)動槽和垂直凹陷的多個感應槽，所述感應槽包括安裝區(qū)和感應區(qū)，所述安裝區(qū)的寬度尺寸大于所述感應區(qū)的寬度尺寸，所述感應區(qū)相交至所述轉(zhuǎn)動槽，所述磁場感應組件限定于所述安裝區(qū)，所述感應元件沿所述感應區(qū)向所述轉(zhuǎn)動槽方向凸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述法蘭座還包括自所述安裝面凹陷的一個標定槽，所述標定槽位于相鄰兩個感應槽之間，所述標定槽內(nèi)安裝有標定塊，所述磁力球與所述標定塊磁性感應連接，以標定初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述法蘭座包括同心設置的間隔槽和密封槽，所述法蘭座的另一側(cè)凸出形成環(huán)形凸臺，所述間隔槽延伸至所述環(huán)形凸臺，所述法蘭座在所述間隔槽所對應的環(huán)形凸臺處形成彈性形變區(qū)域，所述法蘭座凸出設置有至少兩個定位凸臺，所述定位凸臺位于所述間隔槽的環(huán)繞區(qū)域內(nèi)，所述底座與所述定位凸臺嵌合裝配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述搖桿腔包括自所述轉(zhuǎn)動腔逐漸增大的斜腔壁，所述斜腔壁包括極限角和滑動面，所述極限角呈四角分布，所述滑動面朝向所述搖桿腔的中心方向凸出，并與相鄰兩個所述極限角平滑連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述磁力球包括磁性體及包裹于所述磁性體的外附球體，所述磁性體設置有定位缺口，所述操作桿貫穿所述外附球體并與所述磁性體插接連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述磁性體呈弧形彎曲，所述定位缺口由所述磁性體的兩端形成，所述磁性體的內(nèi)壁設置有至少一個定位面，所述操作桿設置有配合面，所述配合面和所述定位面至少部分貼合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向搖桿裝置，其特征在于，所述磁力球包括合攏組裝呈球形的上半球和下半球，所述磁力球的強度自中間向兩端逐漸減小或增大。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是關于一種萬向搖桿裝置，萬向搖桿裝置包括：殼體組件，設置有球形的轉(zhuǎn)動腔、搖桿腔及四個感應腔，四個所述感應腔與所述轉(zhuǎn)動腔連通。搖桿組件，包括球形的磁力球及操作桿，所述磁力球限定于所述轉(zhuǎn)動腔。安裝于所述殼體組件的至少二個磁場感應組件，每個所述磁場感應組件插入相對應的感應腔，所述磁場感應組件設置有感應元件，至少二個所述感應元件的中心所處的檢測平面和所述磁力球的球心重合。所述操作桿驅(qū)動所述磁力球轉(zhuǎn)動，至少一個所述磁場感應組件基于所述磁力球的磁場變化輸出對應電信號。搖桿組件整體組裝限定于殼體組件，磁力球可繞球心任意方向轉(zhuǎn)動，無需額外的導向及限位結(jié)構(gòu)，組裝便捷且簡化。

技術(shù)研發(fā)人員：陳偉添,鄒新城
受保護的技術(shù)使用者：弗仕吉（寧波）電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2