1.一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于，包括：巡檢機器人本體(1)，所述巡檢機器人本體(1)一端固定安裝有z形板(101)，所述巡檢機器人本體(1)上表面固定安裝有四組立柱，所述巡檢機器人本體(1)的立柱上表面固定安裝有框架(103)，所述框架(103)內(nèi)固定安裝有空氣導(dǎo)流機構(gòu)(3)，所述z形板(101)與框架(103)內(nèi)固定安裝有路徑規(guī)劃機構(gòu)(4)，其中：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人本體(1)一端固定安裝有充電觸點(106)，所述充電觸點(106)與巡檢機器人本體(1)內(nèi)部電池電性連接，所述充電觸點(106)能夠與充電樁(2)的充電口接觸并電性連接，所述充電樁(2)布設(shè)于醫(yī)用氣體存儲室內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述路徑規(guī)劃機構(gòu)(4)包括攝像頭(401)，所述攝像頭(401)固定安裝在z形板(101)一端并與巡檢機器人本體(1)內(nèi)部電池電性連接，所述攝像頭(401)的信號傳輸端與控制器(403)的信號接收端相連接，所述控制器(403)固定安裝在框架(103)內(nèi)，所述控制器(403)內(nèi)集成有slam算法以及dijkstra算法。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述控制器(403)的信號接收端又與四組雷達(dá)傳感器(402)的信號發(fā)射端相連接，四組所述雷達(dá)傳感器(402)固定安裝在框架(103)四角，以此使四組所述雷達(dá)傳感器(402)能夠共同實現(xiàn)360°全方位的環(huán)境感知能力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述雷達(dá)傳感器(402)和控制器(403)的型號分別為velodyne?vlp-16和nvidia?jetson?nano。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人本體(1)在巡檢的過程中能夠通過攝像頭(401)識別到充電樁(2)的位置，當(dāng)電量不足時，所述巡檢機器人本體(1)能夠利用slam技術(shù)和當(dāng)前環(huán)境地圖，自動計算到所述充電樁(2)的最優(yōu)路徑，在計算路徑時，所述巡檢機器人本體(1)會實時考慮周圍的障礙物，直至安全到達(dá)充電樁(2)并完成接觸充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述空氣導(dǎo)流機構(gòu)(3)包括u形筒(301)，所述u形筒(301)固定安裝在框架(103)內(nèi)，所述u形筒(301)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有葉輪(302)，所述u形筒(301)上表面拆卸安裝有擋蓋(303)，所述擋蓋(303)上表面開設(shè)有吸風(fēng)口(304)，所述吸風(fēng)口(304)能夠與頂蓋(104)上表面開設(shè)的擴(kuò)張口(105)相連通，所述頂蓋(104)拆卸安裝在框架(103)上表面，所述u形筒(301)一端開設(shè)有兩組排風(fēng)口(305)，所述排風(fēng)口(305)與濾網(wǎng)口(102)相連通對接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人本體(1)與框架(103)之間固定安裝有電機(306)，所述電機(306)的輸出軸貫穿過框架(103)和u形筒(301)與葉輪(302)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人，其特征在于：所述排風(fēng)口(305)的風(fēng)道內(nèi)設(shè)置有氣體傳感器(307)，所述氣體傳感器(307)的信號發(fā)射端與控制器(403)的信號接收端相連接，所述葉輪(302)能夠在巡檢機器人本體(1)巡檢的過程中將巡檢區(qū)域內(nèi)的空氣從的擴(kuò)張口(105)吸入u形筒(301)內(nèi)并從排風(fēng)口(305)中排出，而空氣從所述排風(fēng)口(305)中排出的同時能夠被氣體傳感器(307)檢測此區(qū)域空氣中是否含有醫(yī)用氣體。
10.一種利要求9所述的醫(yī)用氣體系統(tǒng)智能巡檢機器人的巡檢路徑規(guī)劃方法，其特征在于：包括以下步驟：