本發(fā)明涉及單片機(jī)平控，更具體地說(shuō)是一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置。

背景技術(shù)：

1、單片機(jī)通過(guò)超大規(guī)模集成電路技術(shù)將具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器、隨機(jī)存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器、多種輸入/輸出接口和中端系統(tǒng)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等功能集成到一塊硅片上，形成一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，從而單片機(jī)在在使用時(shí)可結(jié)合相關(guān)的調(diào)平控制裝置來(lái)確保單片機(jī)在驅(qū)動(dòng)外圍電路時(shí)具有足夠的驅(qū)動(dòng)能力，以及為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使得通過(guò)調(diào)平控制裝置的配合能夠讓單片機(jī)達(dá)成更加穩(wěn)定的作業(yè)強(qiáng)度及作業(yè)穩(wěn)定性效果；

2、綜上所述本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的調(diào)平控制裝置主要存在以下缺陷：由于調(diào)平控制裝置通常利用相應(yīng)的轉(zhuǎn)輪及人工控制對(duì)單片機(jī)的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，為此受當(dāng)前轉(zhuǎn)輪結(jié)構(gòu)及空間離心力牽制，使之在手動(dòng)調(diào)節(jié)后，轉(zhuǎn)輪則會(huì)受單片機(jī)重量影響而產(chǎn)生的二次轉(zhuǎn)動(dòng)，因此會(huì)反應(yīng)出當(dāng)前調(diào)平控制裝置的調(diào)平精度低以及調(diào)平時(shí)的困難性，進(jìn)而無(wú)法符合自動(dòng)調(diào)平的特性，從而會(huì)降低調(diào)平控制裝置的使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是：一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括：定位板、調(diào)平輔助塊、自動(dòng)調(diào)平器、平衡螺桿、牽制板，所述定位板上層與調(diào)平輔助塊下層相互重合并且調(diào)平輔助塊上端與自動(dòng)調(diào)平器下端相互接觸，自動(dòng)調(diào)平器后端中心連接有平衡螺桿，平衡螺桿一端貫穿于牽制板的中心，牽制板下端與定位板上端進(jìn)行固定連接并且與調(diào)平輔助塊進(jìn)行間距配合。

2、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)調(diào)平器設(shè)有滑塊，所述滑塊下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)模塊并且驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部中心連接有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪與平衡螺桿一端進(jìn)行活動(dòng)連接，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)模塊與滑塊內(nèi)部的電控盒進(jìn)行線路電連接，然后滑塊上端兩側(cè)配備有校準(zhǔn)器，進(jìn)而中心部位設(shè)置有夾塊。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊設(shè)有邊緣固定器，所述邊緣固定器按照與實(shí)心塊的上端并且實(shí)心塊下端連接有精拋光凸塊，邊緣固定器下端配備有移動(dòng)磁吸塊并且移動(dòng)磁吸塊下層與金屬塊上層相互接觸，金屬塊安裝于實(shí)心塊的內(nèi)部中上區(qū)域。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)平器的電控盒對(duì)校準(zhǔn)器、驅(qū)動(dòng)模塊的程序控制，使驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平衡螺桿在牽制板旋轉(zhuǎn)，過(guò)程平衡螺桿帶動(dòng)滑塊在傾斜調(diào)平輔助塊上層滑動(dòng)，結(jié)合校準(zhǔn)器的配合讓單片機(jī)控制裝置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述邊緣固定器設(shè)有加固模塊，所述加固模塊將夾環(huán)上下端進(jìn)行穿透與插槽相通，夾環(huán)通過(guò)插槽與移動(dòng)磁吸塊相通，進(jìn)而夾環(huán)攜帶加固模塊安裝在直線軌上，直線軌開通于平行模塊的表層中心，平行模塊設(shè)置于滑塊的左右兩側(cè)邊緣。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插槽邊緣被夾環(huán)所覆蓋并且夾環(huán)在直線軌上設(shè)有三組，然后加固模塊數(shù)量與夾環(huán)數(shù)量為一致，平行模塊為長(zhǎng)方形形狀。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加固模塊設(shè)有拉塊一，所述拉塊一上端中心攜帶有連接套，連接套上方與插桿相通并處于同一垂直線上，插桿上端連接有拉塊二并且通過(guò)拉塊二將夾環(huán)上端進(jìn)行穿透，然后與拉塊一的連接套進(jìn)行穿插銜接。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉塊一、拉塊二均為弧形形狀與夾環(huán)形狀相互吻合，然后連接套內(nèi)部包含有卡扣，插桿下端連接有卡塊，使得插桿通過(guò)拉塊二將夾環(huán)上端穿透與連接套內(nèi)部卡扣進(jìn)行卡合銜接。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述校準(zhǔn)器設(shè)有電源保護(hù)器，所述電源保護(hù)器左右兩側(cè)均與通電軸進(jìn)行固定連接并且通電軸一端連接有固定片另一端則連接于執(zhí)行模塊的下端并進(jìn)行電連接，執(zhí)行模塊上端可結(jié)合通電軸完成與識(shí)別模塊的電連接，使得識(shí)別模塊能通過(guò)通電軸讓電源保護(hù)器相連接的電控盒進(jìn)行程序設(shè)定，然后執(zhí)行模塊、識(shí)別模塊及兩者之間的通電軸均布置于絕緣塊的內(nèi)部并且絕緣塊上端連接有防偏塊，通過(guò)防偏塊讓激光對(duì)準(zhǔn)器進(jìn)行嵌入安裝完成與識(shí)別模塊、通電軸的電連接。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述激光校準(zhǔn)器在防偏塊上共設(shè)有三組并以上、中、下三個(gè)方位進(jìn)行布置，然后絕緣塊外部包含有橡膠模塊，電源保護(hù)器內(nèi)部與電控盒邊緣進(jìn)行接觸重合，然后通電軸通過(guò)貫穿電源保護(hù)器的中心點(diǎn)與電控盒進(jìn)行電連接，固定片將連接于驅(qū)動(dòng)模塊當(dāng)中，使電控盒對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源保護(hù)器設(shè)有穿透槽，所述穿透槽設(shè)置于保護(hù)板的中心并與保護(hù)板內(nèi)部中心的導(dǎo)電模塊相通，使通電軸通過(guò)穿透槽完成與導(dǎo)電模塊的電連接，保護(hù)板共設(shè)有兩塊之間存在的間距布置有接觸板，然后接觸板邊緣上下端連接有彈簧，通過(guò)彈簧的另一端完成與保護(hù)板內(nèi)側(cè)上下端的固定連接。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述穿透槽以直線方位進(jìn)行開通并且保護(hù)板通過(guò)接觸板邊緣的彈簧可進(jìn)行短距離拉伸然后進(jìn)行自動(dòng)夾緊復(fù)位，彈簧在接觸板左右兩側(cè)各設(shè)有兩根并以對(duì)稱方位進(jìn)行設(shè)定，接觸板表層為拋平形態(tài)與電控盒下層相互重合。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)平輔助塊上層為傾斜形態(tài)并與自動(dòng)調(diào)平器下層傾斜相互吻合，自動(dòng)調(diào)平器后側(cè)中心的平衡螺桿與牽制板相互交叉并且牽制板以垂直方位進(jìn)行設(shè)定同時(shí)與平衡螺桿相交部位設(shè)置有內(nèi)螺紋。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模塊的內(nèi)部中心然后與平衡螺桿進(jìn)行活動(dòng)連接，滑塊當(dāng)中攜帶有一組電控盒，校準(zhǔn)器在滑塊上端共設(shè)有兩組，同時(shí)夾塊在滑塊的內(nèi)側(cè)以對(duì)稱方位進(jìn)行設(shè)定。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸塊長(zhǎng)度小于實(shí)心塊的長(zhǎng)度，實(shí)心塊上端攜帶有三組邊緣固定器，邊緣固定器下端均配備有一塊移動(dòng)磁吸塊。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

17、1.本發(fā)明由調(diào)平輔助塊上端的傾斜面與自動(dòng)調(diào)平器的滑塊下端傾斜面相互適配為基礎(chǔ)，然后自動(dòng)調(diào)平器的校準(zhǔn)器能結(jié)合電控盒帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)平衡螺桿在牽制板上旋轉(zhuǎn)，為此滑塊能在調(diào)平輔助塊上進(jìn)行穩(wěn)定滑動(dòng)，待校準(zhǔn)器位置與水平面重合后驅(qū)動(dòng)模塊及轉(zhuǎn)輪停止作業(yè)，即可達(dá)成自動(dòng)調(diào)平的特性，進(jìn)而能提高調(diào)平時(shí)的精準(zhǔn)度。

18、2.本發(fā)明由實(shí)心塊上端疊加的邊緣固定器為基礎(chǔ)，邊緣固定器可結(jié)合下端移動(dòng)磁吸塊將單片機(jī)下端兩側(cè)連接部件進(jìn)行固定，同時(shí)移動(dòng)磁吸塊吸附于金屬塊上，提高了單片機(jī)的原點(diǎn)垂直固定性，防止了自動(dòng)調(diào)平時(shí)產(chǎn)生的不穩(wěn)情況，同時(shí)邊緣固定器的夾環(huán)能攜帶加固模塊在直線軌上進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)磁吸塊在金屬塊上進(jìn)行位移，使得夾環(huán)之間的間距能與單片機(jī)連接部位間距進(jìn)行吻合，避免間距過(guò)大或過(guò)小產(chǎn)生的不匹配。

19、3.本發(fā)明由校準(zhǔn)器進(jìn)一步改進(jìn)后，通過(guò)絕緣塊內(nèi)的識(shí)別模塊及執(zhí)行模塊能對(duì)激光對(duì)準(zhǔn)器進(jìn)行電連接，使得通過(guò)激光對(duì)準(zhǔn)器能提高了與水平面的校準(zhǔn)精度，同時(shí)識(shí)別模塊能根據(jù)激光對(duì)準(zhǔn)器的對(duì)準(zhǔn)位置將信息反饋到執(zhí)行模塊當(dāng)中，使得執(zhí)行模塊能結(jié)合電控盒穩(wěn)定的帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行作業(yè)，為此能進(jìn)一步的提高控制裝置的自動(dòng)調(diào)平精準(zhǔn)度效果，然后通電軸當(dāng)中的電源保護(hù)器可結(jié)合接觸板兩側(cè)彈簧及保護(hù)板來(lái)提高對(duì)電控盒位置的加固及邊緣保護(hù)，防止漏電或產(chǎn)生的位置過(guò)于松動(dòng)形成的自動(dòng)脫落斷電情況。

技術(shù)特征：

1.一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括：定位板（1）、調(diào)平輔助塊（2）、自動(dòng)調(diào)平器（3）、平衡螺桿（4）、牽制板（5），所述定位板（1）上層與調(diào)平輔助塊（2）下層相互重合并且調(diào)平輔助塊（2）上端與自動(dòng)調(diào)平器（3）下端相互接觸，自動(dòng)調(diào)平器（3）后端中心連接有平衡螺桿（4），平衡螺桿（4）一端貫穿于牽制板（5）的中心，牽制板（5）下端與定位板（1）上端進(jìn)行固定連接并且與調(diào)平輔助塊（2）進(jìn)行間距配合，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于：所述邊緣固定器（333）設(shè)有加固模塊（3333），所述加固模塊（3333）將夾環(huán)（3332）上下端進(jìn)行穿透與插槽（3331）相通，夾環(huán)（3332）通過(guò)插槽（3331）與移動(dòng)磁吸塊（334）相通，進(jìn)而夾環(huán)（3332）攜帶加固模塊（3333）安裝在直線軌（3334）上，直線軌（3334）開通于平行模塊（3335）的表層中心，平行模塊（3335）設(shè)置于滑塊（33）的左右兩側(cè)邊緣；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于：所述加固模塊（3333）設(shè)有拉塊一（3336），所述拉塊一（3336）上端中心攜帶有連接套（3337），連接套（3337）上方與插桿（3338）相通并處于同一垂直線上，插桿（3338）上端連接有拉塊二（3339）并且通過(guò)拉塊二（3339）將夾環(huán)（3332）上端進(jìn)行穿透，然后與拉塊一（3336）的連接套（3337）進(jìn)行穿插銜接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于：所述校準(zhǔn)器（35）設(shè)有電源保護(hù)器（357），所述電源保護(hù)器（357）左右兩側(cè)均與通電軸（356）進(jìn)行固定連接并且通電軸（356）一端連接有固定片（358）另一端則連接于執(zhí)行模塊（355）的下端并進(jìn)行電連接，執(zhí)行模塊（355）上端可結(jié)合通電軸（356）完成與識(shí)別模塊（354）的電連接，使得識(shí)別模塊（354）能通過(guò)通電軸（356）讓電源保護(hù)器（357）相連接的電控盒（34）進(jìn)行程序設(shè)定，然后執(zhí)行模塊（355）、識(shí)別模塊（354）及兩者之間的通電軸（356）均布置于絕緣塊（353）的內(nèi)部并且絕緣塊（353）上端連接有防偏塊（352），通過(guò)防偏塊（352）讓激光對(duì)準(zhǔn)器（351）進(jìn)行嵌入安裝完成與識(shí)別模塊（354）、通電軸（356）的電連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于：所述電源保護(hù)器（357）設(shè)有穿透槽（3571），所述穿透槽（3571）設(shè)置于保護(hù)板（3572）的中心并與保護(hù)板（3572）內(nèi)部中心的導(dǎo)電模塊（3573）相通，使通電軸（356）通過(guò)穿透槽（3571）完成與導(dǎo)電模塊（3573）的電連接，保護(hù)板（3572）共設(shè)有兩塊之間存在的間距布置有接觸板（3574），然后接觸板（3574）邊緣上下端連接有彈簧（3575），通過(guò)彈簧（3575）的另一端完成與保護(hù)板（3572）內(nèi)側(cè)上下端的固定連接；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于：所述調(diào)平輔助塊（2）上層為傾斜形態(tài)并與自動(dòng)調(diào)平器（3）下層傾斜相互吻合，自動(dòng)調(diào)平器（3）后側(cè)中心的平衡螺桿（4）與牽制板（5）相互交叉并且牽制板（5）以垂直方位進(jìn)行設(shè)定同時(shí)與平衡螺桿（4）相交部位設(shè)置有內(nèi)螺紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪（31）設(shè)置于驅(qū)動(dòng)模塊（32）的內(nèi)部中心然后與平衡螺桿（4）進(jìn)行活動(dòng)連接，滑塊（33）當(dāng)中攜帶有一組電控盒（34），校準(zhǔn)器（35）在滑塊（33）上端共設(shè)有兩組，同時(shí)夾塊（36）在滑塊（33）的內(nèi)側(cè)以對(duì)稱方位進(jìn)行設(shè)定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其特征在于：所述凸塊（331）長(zhǎng)度小于實(shí)心塊（332）的長(zhǎng)度，實(shí)心塊（332）上端攜帶有三組邊緣固定器（333），邊緣固定器（333）下端均配備有一塊移動(dòng)磁吸塊（334）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于單片機(jī)的自動(dòng)調(diào)平控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括：定位板、調(diào)平輔助塊、自動(dòng)調(diào)平器、平衡螺桿、牽制板，定位板上層與調(diào)平輔助塊下層相互重合并且調(diào)平輔助塊上端與自動(dòng)調(diào)平器下端相互接觸，自動(dòng)調(diào)平器后端中心連接有平衡螺桿，平衡螺桿一端貫穿于牽制板的中心；本發(fā)明由調(diào)平輔助塊上端的傾斜面與自動(dòng)調(diào)平器的滑塊下端傾斜面相互適配為基礎(chǔ)，然后自動(dòng)調(diào)平器的校準(zhǔn)器能結(jié)合電控盒帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊的轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)平衡螺桿在牽制板上旋轉(zhuǎn)，為此滑塊能在調(diào)平輔助塊上進(jìn)行穩(wěn)定滑動(dòng)，待校準(zhǔn)器位置與水平面重合后驅(qū)動(dòng)模塊及轉(zhuǎn)輪停止作業(yè)，即可達(dá)成自動(dòng)調(diào)平的特性，進(jìn)而能提高調(diào)平時(shí)的精準(zhǔn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊伯平,王晴嵐,張文杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北汽車工業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9