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玻璃傳動(dòng)智能差速調(diào)整系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):40630529發(fā)布日期:2025-01-10 18:36閱讀:5來(lái)源:國(guó)知局
玻璃傳動(dòng)智能差速調(diào)整系統(tǒng)的制作方法

本技術(shù)屬于智能控制,具體是一種玻璃傳動(dòng)智能差速調(diào)整系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、玻璃作為一種重要的建筑材料和多種工業(yè)產(chǎn)品的關(guān)鍵組成部分,具有多種作用、影響因素以及廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在建筑領(lǐng)域、電子領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域和家居服飾領(lǐng)域等廣泛存在。玻璃質(zhì)量的好壞,極大影響著使用體驗(yàn)和建筑安全。

2、在玻璃生產(chǎn)和加工過(guò)程中,傳統(tǒng)的玻璃傳輸系統(tǒng)由于靠近退火區(qū)域的輥臺(tái)中滾輪容易受熱膨脹,使得滾輪半徑增加,進(jìn)而使得滾輪的線速度增加,導(dǎo)致玻璃傳輸系統(tǒng)的速度與玻璃的移動(dòng)速度不同,使得生產(chǎn)出的玻璃容易出現(xiàn)劃痕、波紋,甚至導(dǎo)致玻璃成品率較低的問(wèn)題;因此,對(duì)于開(kāi)發(fā)一種智能差速調(diào)整系統(tǒng)來(lái)提高玻璃傳輸?shù)男屎唾|(zhì)量仍需進(jìn)一步改進(jìn)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一;為此,本技術(shù)提出了玻璃傳動(dòng)智能差速調(diào)整系統(tǒng),用于解決現(xiàn)有技術(shù)往往存在著速度不穩(wěn)定、無(wú)法智能調(diào)節(jié),使得生產(chǎn)出的玻璃容易出現(xiàn)劃痕、波紋,甚至導(dǎo)致玻璃成品率較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)的第一方面提供了玻璃傳動(dòng)智能差速調(diào)整系統(tǒng),包括:數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、預(yù)警模塊和數(shù)據(jù)庫(kù);

3、所述數(shù)據(jù)采集模塊:通過(guò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備依次獲取若干傳動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制速度、參數(shù)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)和檢測(cè)圖像以及傳動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)滾輪的實(shí)時(shí)半徑;

4、所述數(shù)據(jù)分析模塊:根據(jù)傳動(dòng)電機(jī)的歷史參數(shù)數(shù)據(jù)和歷史環(huán)境數(shù)據(jù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的磨損系數(shù);根據(jù)磨損系數(shù)生成警報(bào)信號(hào);將圖像預(yù)處理后的檢測(cè)圖像輸入質(zhì)量檢測(cè)模型得到質(zhì)量標(biāo)簽;根據(jù)質(zhì)量標(biāo)簽生成成品率;根據(jù)成品率和對(duì)應(yīng)的磨損系數(shù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整傳輸速度;

5、所述預(yù)警模塊:根據(jù)警報(bào)信號(hào)作出相應(yīng)提示,并聯(lián)系相關(guān)管理人員。

6、本技術(shù)通過(guò)根據(jù)傳動(dòng)電機(jī)的歷史參數(shù)數(shù)據(jù)和歷史環(huán)境數(shù)據(jù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的磨損系數(shù);根據(jù)磨損系數(shù)生成警報(bào)信號(hào);將圖像預(yù)處理后的檢測(cè)圖像輸入質(zhì)量檢測(cè)模型得到質(zhì)量標(biāo)簽;根據(jù)質(zhì)量標(biāo)簽生成成品率;根據(jù)成品率和對(duì)應(yīng)的磨損系數(shù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整傳輸速度;根據(jù)警報(bào)信號(hào)作出相應(yīng)提示,將環(huán)境因素和傳動(dòng)電機(jī)的磨損考慮在內(nèi),動(dòng)態(tài)的根據(jù)磨損系數(shù)和成品率調(diào)整傳輸速度,減輕了由于玻璃剛產(chǎn)出時(shí)帶有大量熱量,使得輥臺(tái)滾輪受熱膨脹導(dǎo)致傳輸速度加快引起的玻璃質(zhì)量問(wèn)題,提升了玻璃的成品率。

7、進(jìn)一步的,所述根據(jù)傳動(dòng)電機(jī)的歷史參數(shù)數(shù)據(jù)和歷史環(huán)境數(shù)據(jù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的磨損系數(shù),包括:

8、獲取歷史參數(shù)數(shù)據(jù)和歷史環(huán)境數(shù)據(jù);所述歷史參數(shù)數(shù)據(jù)包括負(fù)載數(shù)據(jù)及其對(duì)應(yīng)的工作時(shí)長(zhǎng),空載工作時(shí)長(zhǎng)gzs0i,低負(fù)載工作時(shí)長(zhǎng)gzs1k,高負(fù)載工作時(shí)長(zhǎng)gzs2j;所述歷史環(huán)境數(shù)據(jù)包括相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的若干不同負(fù)載數(shù)據(jù)下的溫度和濕度;

9、根據(jù)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的若干不同負(fù)載數(shù)據(jù)下的溫度和濕度生成相應(yīng)的環(huán)境影響系數(shù)hyx0i、hyx1k和hyx2j;

10、通過(guò)公式計(jì)算對(duì)應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的磨損系數(shù)mx;

11、mx=g×arctan(α0×∑(gzs0i/dt×(1+hyx0i))+α1×∑(gzs1k/dt×(1+hyx1k))+α2×∑(gzs2j/dt×(1+hyx2j)));

12、其中,g為比例系數(shù),g∈(0,2/π),α0、α1和α2為權(quán)重系數(shù),α0、α1和α2∈(0,1),且α0<α1<α2;dt為單位時(shí)長(zhǎng);i表示為對(duì)應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的空載工作時(shí)長(zhǎng)的編號(hào),i=1,2,…,m,m為空載工作時(shí)長(zhǎng)的總次數(shù);k表示為對(duì)應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的低負(fù)載工作時(shí)長(zhǎng)的編號(hào),k=1,2,…,n,n為低負(fù)載工作時(shí)長(zhǎng)的總次數(shù);j表示為對(duì)應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的高負(fù)載工作時(shí)長(zhǎng)的編號(hào),j=1,2,…,q,q為高負(fù)載工作時(shí)長(zhǎng)的總次數(shù)。

13、進(jìn)一步的,所述根據(jù)對(duì)應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的若干不同負(fù)載數(shù)據(jù)下的溫度和濕度生成相應(yīng)的環(huán)境影響系數(shù)hyx0i、hyx1k和hyx2j,包括:

14、獲取對(duì)應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)若干不同負(fù)載數(shù)據(jù)下的溫度w0i、w1k、w2j和濕度s0i、s1k、s2j,以及工作最適溫度范圍和工作最適濕度范圍;所述工作最適溫度范圍包括最適溫度范圍最大值wzd和最適溫度范圍最小值wzx;所述工作最適濕度范圍包括最適濕度范圍最大值szd和最適濕度范圍最小值szx;

15、通過(guò)公式zwz=(wfd+wfx)/2計(jì)算最適溫度中間值z(mì)wz;

16、通過(guò)公式wfp=(wfd-wfx)/2計(jì)算溫度浮動(dòng)偏差wfp;

17、通過(guò)公式zwz=(sfd+sfx)/2計(jì)算最適濕度中間值z(mì)sz;

18、通過(guò)公式wfp=(sfd-sfx)/2計(jì)算濕度浮動(dòng)偏差sfp;

19、判斷溫度是否在工作最適溫度范圍內(nèi);

20、是,溫度影響系數(shù)wyx0i=wyx1k=wyx2j=0;

21、否,通過(guò)公式計(jì)算溫度影響系數(shù)wyx0i、wyx1k和wyx2j;

22、wyx0i=gw×arctan(((|w0i-zwz|-wfp)/dw)^βw);

23、wyx1k=gw×arctan(((|w1k-zwz|-wfp)/dw)^βw);

24、wyx2j=gw×arctan(((|w2j-zwz|-wfp)/dw)^βw);

25、判斷濕度是否在工作最適濕度范圍內(nèi);

26、是,濕度影響系數(shù)syx0i=syx1k=syx2j=0;

27、否,通過(guò)公式計(jì)算濕度影響系數(shù)syx0i、syx1k和syx2j;

28、syx0i=gs×arctan(((|s0i-zsz|-sfp)/ds)^βs);

29、syx1k=gs×arctan(((|s1k-zsz|-sfp)/ds)^βs);

30、syx2j=gs×arctan(((|s2j-zsz|-sfp)/ds)^βs);

31、通過(guò)公式計(jì)算環(huán)境影響系數(shù)hyx0i、hyx1k和hyx2j;

32、hyx0i=α3×wyx0i+α4×syx0i;

33、hyx1k=α3×wyx1k+α4×syx1k;

34、hyx2j=α3×wyx2j+α4×syx2j;

35、其中,gw和gs為比例系數(shù),gw和gs∈(0,2/π);βw和βs為指數(shù)系數(shù),βw和βs∈(0,1);dw為單位溫度,ds為單位濕度;α3和α4為權(quán)重系數(shù),α3和α4∈(0,1)。

36、進(jìn)一步的,所述根據(jù)磨損系數(shù)生成警報(bào)信號(hào),包括:

37、獲取各個(gè)傳動(dòng)電機(jī)的磨損系數(shù);

38、判斷磨損系數(shù)是否大于相應(yīng)的磨損閾值;

39、是,生成電機(jī)報(bào)廢警報(bào)信號(hào);

40、否,判斷磨損系數(shù)是否大于d倍的磨損閾值;是,生成電機(jī)報(bào)廢預(yù)警信號(hào);否,不做任何操作。

41、進(jìn)一步的,所述質(zhì)量檢測(cè)模型通過(guò)人工智能模型進(jìn)行構(gòu)建,包括:

42、獲取若干歷史玻璃圖像以及其對(duì)應(yīng)的質(zhì)量標(biāo)簽;所述質(zhì)量標(biāo)簽包括正常標(biāo)簽和缺陷標(biāo)簽;

43、將若干歷史玻璃圖像以及其對(duì)應(yīng)的質(zhì)量標(biāo)簽劃分為訓(xùn)練數(shù)據(jù)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù);對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)和測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像預(yù)處理得到訓(xùn)練集、驗(yàn)證集和測(cè)試集;

44、選擇人工智能模型作為基礎(chǔ)模型;

45、通過(guò)訓(xùn)練集訓(xùn)練基礎(chǔ)模型,并在驗(yàn)證集上調(diào)整學(xué)習(xí)率或者其他超參數(shù)得到預(yù)訓(xùn)練模型;

46、通過(guò)對(duì)預(yù)訓(xùn)練模型在測(cè)試集上進(jìn)行驗(yàn)證,最終得到輸入為檢測(cè)圖像,輸出為質(zhì)量標(biāo)簽的質(zhì)量檢測(cè)模型。

47、進(jìn)一步的,所述根據(jù)質(zhì)量標(biāo)簽生成成品率,包括:

48、獲取單位時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)玻璃數(shù)量js以及質(zhì)量標(biāo)簽為缺陷標(biāo)簽的缺陷玻璃數(shù)量qs;

49、通過(guò)公式計(jì)算成品率cpl;

50、cpl=1-qs/js。

51、進(jìn)一步的,所述根據(jù)成品率和對(duì)應(yīng)的磨損系數(shù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整傳輸速度,包括:

52、步驟一:按照玻璃的傳輸順序?qū)鲃?dòng)電機(jī)的編號(hào)設(shè)置為u;u=1,2,…,b;b為傳動(dòng)電機(jī)的總數(shù);獲取成品率和成品率閾值;判斷成品率是否大于成品率閾值;是,結(jié)束操作;否,進(jìn)入步驟二;

53、步驟二:將調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的編號(hào)u設(shè)置為“1”;

54、步驟三:獲取編號(hào)為“u”的調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的控制速度kv;所述控制速度為傳動(dòng)電機(jī)未被調(diào)整時(shí)的輸入速度值;

55、步驟四:獲取編號(hào)為“u”的調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的對(duì)應(yīng)滾輪的實(shí)時(shí)半徑r和磨損系數(shù)mx;

56、通過(guò)公式計(jì)算調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的實(shí)際傳輸速度v;所述實(shí)際傳輸速度v是指?jìng)鲃?dòng)電機(jī)的控制速度經(jīng)過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)化后作用在輥臺(tái)上滾輪的線速度;

57、v=k×kv×(1-mx^(1+βv)×r/dr;

58、通過(guò)公式計(jì)算調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整傳輸速度tv;

59、tv=v×exp(-k1×(cpy-cpl));其中,k和k1為比例系數(shù),k和k1∈(0,1);βv為指數(shù)系數(shù),βv∈(0,1);dr為單位半徑;

60、判斷tv是否小于最低傳輸速度閾值;

61、是,進(jìn)入步驟五;否,進(jìn)入步驟六;

62、步驟五:將調(diào)整傳輸速度設(shè)置為最低傳輸速度閾值;根據(jù)調(diào)整傳輸速度生成調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整控制速度tkv;獲取調(diào)整后的成品率cpl,判斷成品率是否大于成品率閾值;是,結(jié)束操作;否,判斷u是否等于b;是,生成故障警報(bào)信號(hào);否,將調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的編號(hào)設(shè)置為“u=u+1”,進(jìn)入步驟三;

63、步驟六:根據(jù)調(diào)整傳輸速度生成調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整控制速度tkv;獲取調(diào)整后的成品率cpl,判斷成品率是否大于成品率閾值;是,結(jié)束操作;否,kv=tkv,進(jìn)入步驟四。

64、本技術(shù)通過(guò)根據(jù)成品率按照玻璃傳輸順序依次調(diào)整各個(gè)傳動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的傳輸速度,并且當(dāng)傳輸速度達(dá)到最低傳輸速度閾值時(shí),調(diào)整下一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)的傳輸速度;將所有傳動(dòng)電機(jī)的傳輸速度考慮在影響玻璃質(zhì)量問(wèn)題中,有效解決了對(duì)于傳輸速度導(dǎo)致玻璃質(zhì)量的問(wèn)題,提升了玻璃的生產(chǎn)效率。

65、進(jìn)一步的,所述根據(jù)調(diào)整傳輸速度生成調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整控制速度tkv,包括:

66、獲取調(diào)整傳輸速度tv、調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的磨損系數(shù)mx和對(duì)應(yīng)滾輪的實(shí)時(shí)半徑r;

67、通過(guò)公式計(jì)算調(diào)整傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整控制速度tkv;

68、tkv=tv/(k×(1-mx^(1+βv)×r/dr);其中,k為比例系數(shù),k∈(0,1);βv為指數(shù)系數(shù),βv∈(0,1);dr為單位半徑。

69、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果是:

70、1、本技術(shù)通過(guò)根據(jù)傳動(dòng)電機(jī)的歷史參數(shù)數(shù)據(jù)和歷史環(huán)境數(shù)據(jù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的磨損系數(shù);根據(jù)磨損系數(shù)生成警報(bào)信號(hào);將圖像預(yù)處理后的檢測(cè)圖像輸入質(zhì)量檢測(cè)模型得到質(zhì)量標(biāo)簽;根據(jù)質(zhì)量標(biāo)簽生成成品率;根據(jù)成品率和對(duì)應(yīng)的磨損系數(shù)生成相應(yīng)傳動(dòng)電機(jī)的調(diào)整控制速度;根據(jù)警報(bào)信號(hào)作出相應(yīng)提示,將環(huán)境因素和傳動(dòng)電機(jī)的磨損考慮在內(nèi),動(dòng)態(tài)的根據(jù)磨損系數(shù)和成品率調(diào)整傳輸速度,減輕了由于玻璃剛產(chǎn)出時(shí)帶有大量熱量,使得輥臺(tái)滾輪受熱膨脹導(dǎo)致傳輸速度加快引起的玻璃質(zhì)量問(wèn)題,提升了玻璃的成品率。

71、2、本技術(shù)通過(guò)根據(jù)成品率按照玻璃傳輸順序依次調(diào)整各個(gè)傳動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的傳輸速度,并且當(dāng)傳輸速度達(dá)到最低傳輸速度閾值時(shí),調(diào)整下一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)的傳輸速度;將所有傳動(dòng)電機(jī)的傳輸速度考慮在影響玻璃質(zhì)量問(wèn)題中,有效解決了對(duì)于傳輸速度導(dǎo)致玻璃質(zhì)量的問(wèn)題,提升了玻璃的生產(chǎn)效率。

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