技術(shù)特征：

1.一種agv機(jī)器人作業(yè)控制方法，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法，其特征在于：所述基于傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過agv機(jī)器人獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括，

3.如權(quán)利要求2所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法，其特征在于：所述基于地圖數(shù)據(jù)使用a*算法構(gòu)建初始路徑，包括，

4.如權(quán)利要求3所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法，其特征在于：所述使用灰狼優(yōu)化算法生成候選路徑，調(diào)整路徑進(jìn)行位置更新輸出最優(yōu)路徑，包括，

5.如權(quán)利要求4所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法，其特征在于：所述構(gòu)建agv機(jī)器人狀態(tài)向量并設(shè)定agv機(jī)器人動作，基于dqn模型通過貝爾曼方程更新迭代計(jì)算q值，并訓(xùn)練dqn模型，包括，

6.如權(quán)利要求5所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法，其特征在于：所述對dqn模型進(jìn)行場景測試并部署至agv機(jī)器人，包括，

7.如權(quán)利要求6所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法，其特征在于：所述對agv機(jī)器人數(shù)據(jù)的采集、傳輸和存儲進(jìn)行安全加密傳輸，備份agv機(jī)器人數(shù)據(jù)，包括，

8.一種基于權(quán)利要求1-7任一所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括，

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲器和處理器；所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的agv機(jī)器人作業(yè)控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種AGV機(jī)器人作業(yè)控制方法及系統(tǒng)，涉及AGV機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括基于傳感器采集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過AGV機(jī)器人獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于地圖數(shù)據(jù)使用A<supgt;*</supgt;算法構(gòu)建初始路徑；使用灰狼優(yōu)化算法生成候選路徑，調(diào)整路徑進(jìn)行位置更新輸出最優(yōu)路徑；構(gòu)建AGV機(jī)器人狀態(tài)向量并設(shè)定AGV機(jī)器人動作。本發(fā)明所述方法通過A<supgt;*</supgt;算法生成初始路徑，并在此基礎(chǔ)上利用灰狼優(yōu)化算法生成多個候選路徑，形成多樣化的路徑選擇，提高了路徑規(guī)劃的靈活性，聯(lián)合使用兩者能夠在初步路徑的基礎(chǔ)上，通過灰狼優(yōu)化對路徑進(jìn)行全局搜索和局部調(diào)整，避免路徑陷入局部最優(yōu)，提高路徑規(guī)劃的全局最優(yōu)性，通過灰狼優(yōu)A化算法和DQN模型的聯(lián)合使用，AGV機(jī)器人能夠在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)和自主學(xué)習(xí)。

技術(shù)研發(fā)人員：周亞州,孫州明,周標(biāo),王志偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：元子機(jī)器人技術(shù)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6