本技術(shù)涉及家具，尤其是涉及律動(dòng)家具及其控制方法、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中提供的一種律動(dòng)家具，包括定架和動(dòng)架，通過(guò)安裝在定架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)架來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)架相對(duì)于定架前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即律動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)按摩的效果。在使用電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的律動(dòng)家具中，電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的第一個(gè)目的在于提供一種律動(dòng)家具，以至少解決現(xiàn)有的律動(dòng)家具的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)熱影響其壽命的技術(shù)問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的方案是：一種律動(dòng)家具，包括：

3、動(dòng)架，所述動(dòng)架用于安裝家具墊子；

4、定架，定架用于支撐所述動(dòng)架；

5、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一磁性件、第二磁性件、控制器和溫度傳感器，所述第一磁性件包括線(xiàn)圈和供電裝置，所述線(xiàn)圈與所述供電裝置相連接，所述供電裝置用于向所述線(xiàn)圈提供第一頻率的交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第二磁性件的磁極保持不變，所述第一磁性件和所述第二磁性件分別位于彼此的磁場(chǎng)范圍內(nèi)以使得所述第一磁性件的磁極變化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件間在水平方向上產(chǎn)生相對(duì)的往復(fù)位移，所述第一磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述第二磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的另一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述線(xiàn)圈的溫度；

6、連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)用于連接所述動(dòng)架和所述定架，以使得基于所述第二磁性件和所述第一磁性件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生所述動(dòng)架相對(duì)于所述定架與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度相同的運(yùn)動(dòng)；

7、所述控制器被配置為：獲取所述線(xiàn)圈的第一溫度，如果所述第一溫度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，將所述供電裝置提供的交流電由所述第一頻率調(diào)整為第二頻率，所述第二頻率小于所述第一頻率。

8、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的律動(dòng)家具，至少具有如下有益效果：減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)熱，延長(zhǎng)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命，且與用戶(hù)的舒適感相協(xié)調(diào)。

9、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，將所述第一頻率調(diào)整為所述第二頻率的過(guò)程為線(xiàn)性調(diào)整，使得用戶(hù)能夠慢慢適應(yīng)動(dòng)架往復(fù)頻率降低的過(guò)程，避免因突然降低動(dòng)架運(yùn)動(dòng)頻率給用戶(hù)帶來(lái)不適。

10、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，當(dāng)所述第一溫度大于或等于第一預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制所述供電裝置將所述第一頻率切換為所述第二頻率，從而實(shí)現(xiàn)快速降頻，減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出功率，減少散熱產(chǎn)生，此方案有助于快速減少產(chǎn)熱，更好地保護(hù)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免過(guò)熱導(dǎo)致電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)故障或減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用壽命。

11、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，將所述供電裝置提供的交流電調(diào)整為所述第二頻率后，獲取所述線(xiàn)圈的第二溫度，如果所述第二溫度小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，控制所述供電裝置調(diào)整為所述第一頻率，使得律動(dòng)家具在降頻后不至于長(zhǎng)時(shí)間處于降頻狀態(tài)運(yùn)行，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

12、作為一種實(shí)施方式，所述第二頻率的區(qū)間的2hz-5hz，在該頻率區(qū)間運(yùn)行的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠很好地平衡降溫地需求和用戶(hù)使用舒適感。

13、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為包括第一運(yùn)行模式和第二運(yùn)行模式，在所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第一運(yùn)行模式時(shí)，所述供電裝置提供所述第一頻率的交流電，在所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第二運(yùn)行模式時(shí)，所述供電裝置提供所述第三頻率的交流電，所述第三頻率小于所述第一頻率，所述第二頻率與所述第三頻率不同，有利于滿(mǎn)足多運(yùn)行模式對(duì)于電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行要求。

14、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，在將所述供電裝置提供的交流電調(diào)整為所述第二頻率后經(jīng)過(guò)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述供電裝置調(diào)整為所述第一頻率，避免長(zhǎng)時(shí)間處于低頻狀態(tài)影響用戶(hù)體驗(yàn)。

15、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，將所述供電裝置提供的交流電調(diào)整為所述第二頻率后，基于接收到的將所述供電裝置提供的交流電調(diào)整為所述第一頻率的指令后，控制所述供電裝置調(diào)整為所述第一頻率，有利于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)多元化調(diào)整，增加用戶(hù)操作的便捷性和體驗(yàn)感。

16、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，在所述供電裝置提供所述第一頻率的交流電經(jīng)過(guò)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，將所述供電裝置提供的交流電由所述第一頻率調(diào)整為所述第二頻率，有利于延長(zhǎng)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用壽命的同時(shí)滿(mǎn)足用戶(hù)地舒適感。

17、作為一種實(shí)施方式，所述第一磁性件與所述定架連接且相對(duì)位置保持不變，所述第二磁性件與所述動(dòng)架連接且相對(duì)位置保持不變，所述第二磁性件包括環(huán)形永磁鐵和連接桿，所述連接桿穿設(shè)于所述環(huán)形永磁鐵中，所述連接桿與所述環(huán)形永磁鐵相對(duì)位置保持不變，所述連接桿的端部與所述動(dòng)架連接，采用永磁鐵的第二磁性件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且降低了電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行成本。

18、本技術(shù)的第二個(gè)目的在于提供一種電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括：

19、第一磁性件、第二磁性件、控制器和溫度傳感器，所述第一磁性件包括線(xiàn)圈和供電裝置，所述線(xiàn)圈與所述供電裝置相連接，所述供電裝置用于向所述線(xiàn)圈提供第一頻率的交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第二磁性件的磁極保持不變，所述第一磁性件和所述第二磁性件分別位于彼此的磁場(chǎng)范圍內(nèi)以使得所述第一磁性件的磁極變化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件間在水平方向上產(chǎn)生相對(duì)的往復(fù)位移，所述第一磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述第二磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的另一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述線(xiàn)圈的溫度；

20、所述控制器被配置為：獲取所述線(xiàn)圈的第一溫度，如果所述第一溫度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，將所述供電裝置提供的交流電由所述第一頻率調(diào)整為第二頻率，所述第二頻率小于所述第一頻率。

21、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少具有如下有益效果：減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)熱，延長(zhǎng)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

22、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，將所述第一頻率調(diào)整為所述第二頻率的過(guò)程為線(xiàn)性調(diào)整，使得與作為輸出端的第二磁性件相連接的機(jī)構(gòu)也是漸進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。

23、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為，將所述供電裝置提供的交流電調(diào)整為所述第二頻率后，獲取所述線(xiàn)圈的第二溫度，如果所述第二溫度小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，控制所述供電裝置調(diào)整為所述第一頻率，使得電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在降頻后不至于長(zhǎng)時(shí)間處于降頻狀態(tài)運(yùn)行。

24、作為一種實(shí)施方式，所述控制器還被配置為包括第一運(yùn)行模式和第二運(yùn)行模式，在所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第一運(yùn)行模式時(shí)，所述供電裝置提供所述第一頻率的交流電，在所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述第二運(yùn)行模式時(shí)，所述供電裝置提供所述第三頻率的交流電，所述第三頻率小于所述第一頻率，所述第二頻率與所述第三頻率不同，能夠滿(mǎn)足電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在不同場(chǎng)景的使用需求。

25、本技術(shù)的第三個(gè)目的在于提供一種律動(dòng)家具的控制方法，運(yùn)用于所述律動(dòng)家具，所述律動(dòng)家具包括用于安裝家具墊子的動(dòng)架、用于支撐所述動(dòng)架的定架、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一磁性件、第二磁性件、控制器和溫度傳感器，所述第一磁性件包括線(xiàn)圈和供電裝置，所述線(xiàn)圈與所述供電裝置相連接，所述供電裝置用于向所述線(xiàn)圈提供第一頻率的交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第二磁性件的磁極保持不變，所述第一磁性件和所述第二磁性件分別位于彼此的磁場(chǎng)范圍內(nèi)以使得所述第一磁性件的磁極變化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件間在水平方向上產(chǎn)生相對(duì)的往復(fù)位移，所述第一磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述第二磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的另一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述線(xiàn)圈的溫度，所述連接機(jī)構(gòu)用于連接所述動(dòng)架和所述定架，以使得基于所述第二磁性件和所述第一磁性件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生所述動(dòng)架相對(duì)于所述定架與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度相同的運(yùn)動(dòng)，包括如下步驟：

26、所述控制器獲取所述線(xiàn)圈的第一溫度，如果所述第一溫度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，所述控制器將所述供電裝置提供的交流電由所述第一頻率調(diào)整為第二頻率，所述第二頻率小于所述第一頻率。

27、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的律動(dòng)家具的控制方法，至少具有如下有益效果：減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)熱，延長(zhǎng)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

28、作為一種實(shí)施方式，所述控制器將所述供電裝置提供的交流電調(diào)整為所述第二頻率后，所述控制器獲取所述線(xiàn)圈的第二溫度，如果所述第二溫度小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，所述控制器控制所述供電裝置調(diào)整為所述第一頻率，使得律動(dòng)家具在降頻后不至于長(zhǎng)時(shí)間處于降頻狀態(tài)運(yùn)行，提升用戶(hù)體驗(yàn)。

29、作為一種實(shí)施方式，所述控制器將所述供電裝置提供的交流電由所述第一頻率調(diào)整為所述第二頻率的過(guò)程為線(xiàn)性調(diào)整，使得用戶(hù)能夠慢慢適應(yīng)動(dòng)架往復(fù)頻率降低的過(guò)程，避免因突然降低動(dòng)架運(yùn)動(dòng)頻率給用戶(hù)帶來(lái)不適。

30、本技術(shù)的第四個(gè)目的在于提供一種電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法，運(yùn)用于所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一磁性件、第二磁性件、控制器和溫度傳感器，所述第一磁性件包括線(xiàn)圈和供電裝置，所述線(xiàn)圈與所述供電裝置相連接，所述供電裝置用于向所述線(xiàn)圈提供第一頻率的交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第二磁性件的磁極保持不變，所述第一磁性件和所述第二磁性件分別位于彼此的磁場(chǎng)范圍內(nèi)以使得所述第一磁性件的磁極變化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件間在水平方向上產(chǎn)生相對(duì)的往復(fù)位移，所述第一磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述第二磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的另一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述線(xiàn)圈的溫度，包括如下步驟：

31、所述控制器獲取所述線(xiàn)圈的第一溫度，如果所述第一溫度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，所述控制器將所述供電裝置提供的交流電由所述第一頻率調(diào)整為第二頻率，所述第二頻率小于所述第一頻率。

32、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制方法，至少具有如下有益效果：減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)熱，延長(zhǎng)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

33、作為一種實(shí)施方式，所述控制器將所述供電裝置提供的交流電調(diào)整為所述第二頻率后，所述控制器獲取所述線(xiàn)圈的第二溫度，如果所述第二溫度小于或等于第二預(yù)設(shè)溫度，所述控制器控制所述供電裝置調(diào)整為所述第一頻率，使得電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在降頻后不至于長(zhǎng)時(shí)間處于降頻狀態(tài)運(yùn)行。

34、作為一種實(shí)施方式，所述控制器將所述供電裝置提供的交流電由所述第一頻率調(diào)整為所述第二頻率的過(guò)程為線(xiàn)性調(diào)整，使得與作為輸出端的第二磁性件相連接的機(jī)構(gòu)也是漸進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。

35、本技術(shù)的第五個(gè)目的在于提供一種律動(dòng)家具，包括：

36、動(dòng)架，所述動(dòng)架用于安裝家具墊子；

37、定架，定架用于支撐所述動(dòng)架；

38、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一磁性件、第二磁性件、控制器和溫度傳感器，所述第一磁性件包括第一線(xiàn)圈和第一供電裝置，所述第一線(xiàn)圈與所述第一供電裝置相連接，所述第一供電裝置用于向所述第一線(xiàn)圈提供第一頻率的第一交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第二磁性件包括第二線(xiàn)圈、連接桿和第二供電裝置，所述連接桿穿設(shè)于所述第二線(xiàn)圈，所述第二線(xiàn)圈與所述第二供電裝置連接，所述第二供電裝置用于向所述第二線(xiàn)圈提供第四頻率的第二交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第一磁性件磁極變化的時(shí)刻與所述第二磁性件磁極變化的時(shí)刻不同，所述第一磁性件和所述第二磁性件分別位于彼此的磁場(chǎng)范圍內(nèi)以使得所述第一磁性件的磁極變化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件間在水平方向上產(chǎn)生相對(duì)的往復(fù)位移，所述第一磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述連接桿與所述動(dòng)架和所述定架中的另一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述第一線(xiàn)圈和所述第二線(xiàn)圈中至少一者的溫度；

39、連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)用于連接所述動(dòng)架和所述定架，以使得基于所述第二磁性件和所述第一磁性件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生所述動(dòng)架相對(duì)于所述定架與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度相同的運(yùn)動(dòng)；

40、所述控制器被配置為：獲取所述第一線(xiàn)圈和所述第二線(xiàn)圈中至少一者的第一溫度，如果所述第一溫度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，將所述第一頻率和所述第四頻率中的至少一者調(diào)整為第二頻率，所述第二頻率小于所述第一頻率，所述第二頻率小于所述第四頻率。

41、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的律動(dòng)家具，至少具有如下有益效果：減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)熱，延長(zhǎng)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。

42、本技術(shù)的第六個(gè)目的在于提供一種律動(dòng)家具的控制方法，運(yùn)用于所述律動(dòng)家具，所述律動(dòng)家具包括用于安裝家具墊子的動(dòng)架、用于支撐所述動(dòng)架的定架、電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，所述電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一磁性件、第二磁性件、控制器和溫度傳感器，所述第一磁性件包括第一線(xiàn)圈和第一供電裝置，所述第一線(xiàn)圈與所述第一供電裝置相連接，所述第一供電裝置用于向所述第一線(xiàn)圈提供第一頻率的第一交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第二磁性件包括第二線(xiàn)圈、連接桿和第二供電裝置，所述連接桿穿設(shè)于所述第二線(xiàn)圈，所述第二線(xiàn)圈與所述第二供電裝置連接，所述第二供電裝置用于向所述第二線(xiàn)圈提供第四頻率的第二交流電以產(chǎn)生磁極變化的磁場(chǎng)，所述第一磁性件磁極變化的時(shí)刻與所述第二磁性件磁極變化的時(shí)刻不同，所述第一磁性件和所述第二磁性件分別位于彼此的磁場(chǎng)范圍內(nèi)以使得所述第一磁性件的磁極變化引起所述第一磁性件和所述第二磁性件間在水平方向上產(chǎn)生相對(duì)的往復(fù)位移，所述第一磁性件與所述動(dòng)架和所述定架中的一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述連接桿與所述動(dòng)架和所述定架中的另一者相連接且相對(duì)位置保持不變，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述第一線(xiàn)圈和所述第二線(xiàn)圈中至少一者的溫度，所述連接機(jī)構(gòu)用于連接所述動(dòng)架和所述定架，以使得基于所述第二磁性件和所述第一磁性件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生所述動(dòng)架相對(duì)于所述定架與所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度相同的運(yùn)動(dòng)，包括如下步驟：

43、獲取所述第一線(xiàn)圈和所述第二線(xiàn)圈中至少一者的第一溫度，如果所述第一溫度大于或等于所述第一預(yù)設(shè)溫度，將所述第一頻率和所述第四頻率中的至少一者調(diào)整為第二頻率，所述第二頻率小于所述第一頻率，所述第二頻率小于所述第四頻率。

44、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的律動(dòng)家具的控制方法，至少具有如下有益效果：減少電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)熱，延長(zhǎng)電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。