1.一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s1中，基于無人機作業(yè)場景歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建原始數(shù)據(jù)集的具體過程為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s12中，以所述三維地形模型為基礎(chǔ)建立無人機路徑成本評估函數(shù)的具體過程為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s2中，基于混沌映射策略對所述原始數(shù)據(jù)集進行預(yù)處理，得到訓(xùn)練集和驗證集的具體過程為：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s3中，基于改進個體更新機制的麻雀搜索算法結(jié)合所述訓(xùn)練集構(gòu)建并訓(xùn)練路徑尋優(yōu)模型的具體過程為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s33中，將所述訓(xùn)練集輸入完成構(gòu)建的路徑尋優(yōu)模型進行訓(xùn)練的具體過程為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s333中，基于鏡面反射公式對所述生產(chǎn)者進行鏡面操作得到所述生產(chǎn)者影子的具體過程為：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s334中，基于鏡面反射公式對所述行乞者進行鏡面操作得到所述行乞者影子的具體過程為：
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s335中，判斷麻雀種群是否滿足預(yù)設(shè)的停止更新條件的具體判斷過程為：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機路徑尋優(yōu)方法，其特征在于，所述s5中，基于所述驗證結(jié)果判斷所述路徑尋優(yōu)模型是否合格的具體判斷過程為：