1.一種PCB板全自動(dòng)插針機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，與PCB板全自動(dòng)插針機(jī)底板4個(gè)角上固定連接的有4個(gè)PCB板固定夾塊，PCB板卡入4個(gè)PCB板固定夾塊中固定，PCB板全自動(dòng)插針機(jī)機(jī)座上固定有X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌，插針機(jī)頭在X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿著X軸導(dǎo)軌和Y軸導(dǎo)軌前后、左右移動(dòng)，在X軸伺服電機(jī)和Y軸伺服電機(jī)的前端，輸出軸方向分別安裝有X軸速度傳感器和Y軸速度傳感器，插針機(jī)頭一端有豎直的可伸長(zhǎng)進(jìn)送管，可伸長(zhǎng)進(jìn)送管一端連接插針機(jī)頭頂端的旋轉(zhuǎn)進(jìn)送伺服電機(jī)，另一端固定針，在旋轉(zhuǎn)進(jìn)送伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可伸長(zhǎng)進(jìn)送管帶動(dòng)針旋轉(zhuǎn)向下對(duì)底板上的PCB板打孔，旋轉(zhuǎn)進(jìn)送伺服電機(jī)的輸出旋轉(zhuǎn)軸上安裝有脈沖編碼器；脈沖編碼器、X軸速度傳感器和Y軸速度傳感器送嵌入式計(jì)算機(jī)，嵌入式計(jì)算機(jī)輸出指令控制3個(gè)伺服電機(jī)在PCB板上可控插孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板全自動(dòng)插針機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖編碼器裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸角度和速度變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板全自動(dòng)插針機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括壓力傳感器，壓力傳感器安裝在底板下層，用于測(cè)量PCB板卡底部壓力，壓力傳感器信號(hào)送嵌入式計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述PCB板全自動(dòng)插針機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式計(jì)算機(jī)與觸摸顯示屏連接，觸摸顯示屏輸入操作指令，并提供提示報(bào)警界面和強(qiáng)制報(bào)警界面。