本實用新型屬于余熱利用技術領域，具體涉及一種焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。

背景技術：

上升管裝在焦爐爐頂上升管孔，與底部長方體碳化室連通，多個裝煤孔與上升管孔在一條直線上分布，裝煤孔位于碳化室頂部，碳化室加熱干餾配合煤時，裝煤孔被爐蓋密封，上升管上端安裝有上升管蓋防止碳化室內干餾出的焦爐煤氣放散，上升管側面連通橋管，橋管安裝在集氣管的水封座上，打開水封閥后，碳化室和集氣管連通，焦爐荒煤氣經(jīng)上升管導入集氣管。焦爐荒煤氣高溫下容易裂解結焦生成石墨，附著在上升管內表面，導致焦爐上升管換熱效果差，累積過多堵塞上升管，嚴重影響生產，現(xiàn)有技術中采用在結焦末期人工關閉水封閥，打開裝煤孔蓋和上升管蓋利用熱浮力吸入空氣燃燒多余的石墨，但這種方式造成上升管底部高溫縮短了上升管的使用壽命。

專利申請?zhí)枮椋篊N201110197405.5，專利名稱為：焦爐荒煤氣余熱利用清掃裝置公布了一種上升管清掃裝置，但這種方式為人工清掃，并未實現(xiàn)自動化控制，人工成本高，且無法自動識別裝煤孔蓋機上升管蓋是否打開，此時若誤通入空氣清掃容易引起爆鳴損壞碳化室的耐火材料。

專利申請?zhí)枮镃N201310518531.5，專利名稱為：焦爐移動機車定位數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)公布了焦爐移動作業(yè)機車的定位方法，結合現(xiàn)有的采集數(shù)據(jù)軟件，實現(xiàn)準確采集焦爐移動作業(yè)機車操作時間的技術啟示，該操作時間可以用來校驗上升管是否處于可清掃的狀態(tài)。但仍無現(xiàn)有技術公開自動化控制上升管清掃的方法和裝置，這為上升管余熱利用技術推廣構成了巨大困難。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制方法及系統(tǒng)，

本實用新型實施例提供的一種焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，進一步包括：采集并輸出水封閥完全關閉和上升管蓋打開的狀態(tài)參數(shù)和地址信息的固定終端，采集并輸出裝煤孔溫度狀態(tài)參數(shù)和地址信息的移動終端；與所述固定終端和移動終端進行通信，帶有存儲單元和數(shù)據(jù)采集器的PLC控制器；PG/PC通過PPI電纜與所述PLC控制器相連接；與所述PLC控制器通過工業(yè)用以太網(wǎng)相連接的交換機；與所述交換機通過工業(yè)用以太網(wǎng)相連接的監(jiān)控中心；

進一步地，所述固定終端包括水封閥接近開關、上升管蓋接近開關和與PLC 控制器通過控制電纜連接的上升管吹掃裝置，所述水封閥接近開關用于檢測水封閥的開關量信號，所述上升管蓋接近開關用于檢測上管蓋的開關量信號；

進一步地，所述移動終端包括：采集所述裝煤孔地址信息的線掃描器、采集焦爐裝煤孔溫度狀態(tài)參數(shù)的紅外測溫儀、無線通訊模塊；

進一步地，所述水封閥接近開關、上升管蓋接近開關通過通訊電纜與所述帶有數(shù)據(jù)采集器的PLC控制器連接，線掃描器、紅外測溫儀將采集到的地址信息和溫度狀態(tài)參數(shù)傳送至移動終端的計算機；所述移動終端的計算機通過無線通訊模塊連接所述PLC控制器；

所述上位計算機通過焦爐推焦操作錄入程序獲取與所述上升管連通的炭化室的推焦計劃時間信息和當前時間信息，并輸出推焦計劃時間信息和當前時間信息的差值F。

作為上述技術方案的改進，所述監(jiān)控中心包括VPN路由器、上位計算機和數(shù)據(jù)存儲單元，所述VPN路由器與上位計算機相連接，所述上位計算機與數(shù)據(jù)存儲單元相連接。

作為上述技術方案的改進，所述水封閥接近開關檢測端設于水封閥開閉控制裝置開啟或關閉時正對的位置。

作為上述技術方案的改進，所述上升管蓋接近開關檢測端設于上升管蓋開閉控制裝置開啟或關閉時正對的位置。

作為上述技術方案的改進，所述移動終端還包括測溫軌道、條碼牌、移動裝置組成，測溫軌道為設置在焦爐焦側裝煤除塵管頂部的軌道，位于焦爐爐頂?shù)囊恍醒b煤孔為測溫孔；條碼牌安裝于測溫軌道旁；所述移動裝置為在軌道上通過自帶電源或外接市電可自動行走的移動裝置，由殼體、裝置在殼體內的計算機、無線通訊模塊、線掃描器、紅外測溫儀、驅動裝置組成。

作為上述技術方案的改進，所述的紅外測溫儀的測溫方向朝向一行裝煤孔，用于隨著移動裝置的移動依次掃描監(jiān)測每個裝煤孔的溫度。

作為上述技術方案的改進，所述的線掃描器的掃描方向朝向條碼牌，用于隨著移動裝置的移動依次掃描條碼牌信息，將掃描結果并轉換成對應的二進制數(shù)據(jù)。

作為上述技術方案的改進，所述上升管吹掃裝置包括手動/自動模塊、繼電器、電磁換向閥和吹掃管，所述手動/自動模塊通過現(xiàn)場總線至少連接一個繼電器；所述繼電器與電磁換向閥相連接；所述電磁換向閥安裝在輸氣管道上，用于控制所述輸氣管道通氣；所述吹掃管一端與所述輸氣管道通過活接頭連接，另一端穿過通氣孔蓋固定在上升管的通氣孔上。

本實用新型的焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)利用PLC、以太網(wǎng)通訊模塊、無線通訊模塊、上位計算機、組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)采集器同現(xiàn)場水封閥接近開關、上升管蓋接近開關、線掃描器、紅外測溫儀在硬件上相結合。工業(yè)以太網(wǎng)、可以有效的避免干擾，上傳采集數(shù)據(jù)，同時手動/自動模塊使焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，保護人員和設備安全；先進的通訊協(xié)議可以編制報警程序，迅速確定動作狀態(tài)點；上位計算機準確的報出動作狀態(tài)點類型，地址號，便于本實用新型的控制方法安全的實現(xiàn)焦爐上升管清掃的自動控制。

本實用新型的焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制方法。具有多級控制過程安全保障，自動化控制上升管清掃的優(yōu)點，節(jié)約了人力，降低人工操作的安全成本，本實用新型的控制方法具有如下特點：

(1)通過接近開關監(jiān)視所述水封閥和所述上升管蓋的位置狀態(tài)，其中電感式接近開關具有防水、防震、防油、防塵、耐腐蝕的特點，只能檢測金屬物體，對環(huán)境惡劣的適用性強?？煞乐钩霈F(xiàn)接近開關斷路、斷電、短路后誤輸出信號；

(2)通過固定終端采集水封閥及上升管蓋的狀態(tài)參數(shù)和地址信息可防止當監(jiān)視到的所述水封閥和所述上升管蓋對應的上升管非同一個上升管時，造成準備被清掃的清掃的上升管還處于未隔絕易爆氣體狀態(tài)。

(3)通過移動終端所述上升管蓋和所述裝煤孔蓋地址數(shù)據(jù)相符，通過固定終端確定所述上升管還處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，可準確確定清掃上升管的通風入口及清掃氣體的出口均已敞開，清掃通道暢通。

(4)通過水封閥接近開關確定所述水封閥處于完全關閉狀態(tài)，可準確確定使用清掃氣體清掃所述上升管時，清掃氣體流動產生的負壓不會吸出水封閥另一側的易燃易爆氣體。

(5)通過上位計算機比較當前檢測時間和計劃推焦時間的先后關系，進一步判斷，當前時間是否早于計劃推焦時間很多，即所述上升管對應的炭化室內的焦炭并未成熟，仍干餾產生大量易燃易爆氣體，不宜通入清掃氣體?；虍斍皶r間已晚于計劃推焦時間，即所述上升管對應的炭化室內可能已裝煤，揮發(fā)產生大量易燃易爆氣體，不宜通入清掃氣體。處于需人工確認是否清掃上升管的狀態(tài)。

(6)通過手動/自動模塊增加應急控制措施。

(7)通過所述移動終端設置在焦爐焦側裝煤除塵管頂部，沿焦爐長向布置，采集裝煤孔蓋是否打開的狀態(tài)信息和裝煤孔蓋的位置信息，提高了信息自動化收集能力，能使收集裝煤孔蓋是否打開的狀態(tài)信息和裝煤孔蓋的位置信息的過程獨立開展，不受焦爐車輛的運行干擾。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)工藝示意圖。

圖2是本實用新型提供的焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)示意圖。

圖3是本實用新型提供的焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)中推焦管理系統(tǒng)的結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制方法中的邏輯關系圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：如圖1圖2所示，一種焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制系統(tǒng)，包括：水封閥100接近開關101、上升管蓋接近開關202、移動裝置300、上升管吹掃裝置 400；水封閥接近開關101檢測端設于水封閥開閉控制裝置102的開啟時正對的位置104或關閉時正對的位置103。上升管蓋接近開關202檢測端設于上升管蓋 201開閉控制裝置205開啟時正對的位置206。水封閥100安裝在集氣管601上，橋管602安裝在水封閥100上，橋管602連接上升管200，水封閥接近開關101、上升管蓋接近開關202通過通訊電纜701與帶有數(shù)據(jù)采集器801的PLC控制器800 連接，PLC控制器800帶有存儲單元802；PG/PC 803通過PPI電纜702與PLC 控制器800相連接；PLC控制器800通過工業(yè)用以太網(wǎng)703連接交換機804；交換機804通過工業(yè)用以太網(wǎng)703連接監(jiān)控中心900；上升管吹掃裝置400與PLC 控制器800通過控制電纜704連接；上升管吹掃裝置400包括手動/自動模塊402、繼電器403、電磁換向閥404和吹掃管401，所述手動/自動模塊402通過現(xiàn)場總線705至少連接一個繼電器403；繼電器403與電磁換向閥404相連接；電磁換向閥404安裝在輸氣管道405上，用于控制所述輸氣管道405通氣；吹掃管401 一端與輸氣管道405通過活接頭406連接，另一端穿過通氣孔蓋204固定在上升管200的通氣孔203上。所述監(jiān)控中心900包括VPN路由器901、上位計算機902 和數(shù)據(jù)存儲單元903，VPN路由器901與上位計算機902相連接，上位計算機902 與數(shù)據(jù)存儲單元903相連接。

所述移動裝置300為在軌道301上通過自帶電源或外接市電可自動行走的移動裝置300，測溫軌道301為設置在焦爐焦側裝煤除塵管700頂部的軌道301，位于焦爐爐頂?shù)囊恍醒b煤孔500為測溫孔；條碼牌501安裝于測溫軌道301旁；移動裝置300由殼體302、裝置在殼體302內的第二計算機306、無線通訊模塊 307、線掃描器304、紅外測溫儀305、驅動裝置303組成。紅外測溫儀305的測溫方向朝向一行裝煤孔500，用于隨著移動裝置300的移動依次掃描監(jiān)測每個裝煤孔500的溫度。線掃描器304的掃描方向朝向條碼牌501，用于隨著移動裝置 300的移動依次掃描條碼牌501信息，將掃描結果并轉換成對應的二進制數(shù)據(jù)。第二計算機306通過無線通訊模塊307連接所述PLC控制器800；線掃描器304、紅外測溫儀305將采集到的地址信息和溫度狀態(tài)參數(shù)傳送至上位計算機902；

所述上位計算機902通過焦爐推焦操作錄入程序獲取與所述上升管200連通的炭化室600的推焦計劃時間和當前時間的差值。

如圖3所示，焦爐推焦操作錄入程序為推焦管理系統(tǒng)的組成部分，整個系統(tǒng)基于焦爐中控室的內部局域網(wǎng)絡，主要硬件配置包括：1臺數(shù)據(jù)庫服務器、聯(lián)網(wǎng)的客戶端工作站和打印機若干(視具體應用情況而定)?？紤]到現(xiàn)有的實際條件，在搭建系統(tǒng)應用平臺時，將中控室內的數(shù)據(jù)庫服務器和與之最近的一臺客戶端工作站合并為一臺機器。

系統(tǒng)中用戶包括兩種角色：中控室操作人員和作業(yè)區(qū)管理人員，兩者的權限職責是不同的。中控室操作人員主要是通過客戶端工作站來完成每班推焦生產計劃輸入與管理，打印推焦車司機空白表和推焦計劃分發(fā)給相關人員以引導生產，并將推焦車司機反饋回來的推焦記錄輸入至系統(tǒng)中。推焦車司機反饋回來的推焦記錄主要包括焦爐編號、炭化室600編號、炭化室600的推焦計劃時間、炭化室 600的推焦操作時間、炭化室600的裝煤操作時間五項關鍵信息即推焦車司機填寫后的推焦車司機空白表，如表1所示。

表1

中控室操作人員根據(jù)推焦車司機反饋回來的推焦記錄計算編排下一操作周期的焦爐編號、炭化室編號、炭化室的推焦計劃時間、實際結焦時間信息記錄表即推焦計劃表，如表2所示。表2中的推焦計劃時間為表1中的裝煤操作時間加表2中的計劃結焦時間后調整±5分鐘而得。

表2

中控室操作人員表2中所述數(shù)據(jù)通過焦爐推焦操作錄入程序錄入推焦管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務器中，所述上位計算機902通過焦爐推焦操作錄入程序調取數(shù)據(jù)庫服務器中的焦爐編號、炭化室600編號、炭化室600的推焦計劃時間等信息。

實施例2：如圖4所示，一種焦爐上升管清掃聯(lián)鎖控制方法，包括以下步驟：

S01、通過水封閥接近開關101監(jiān)視位于1#焦爐02#上升管200與集氣管601 之間的水封閥100完全關閉觸發(fā)的開關量輸入事件A；

S02、通過上升管蓋接近開關202監(jiān)視1#焦爐02#上升管蓋201打開觸發(fā)的開關量輸入事件B；

S03、依所述S01和S02步驟中開關量輸入事件判斷1#焦爐02#上升管200 是否處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，包括：所述PLC控制器800獲取產生所述輸入事件的1#焦爐02#水封閥100IP地址數(shù)據(jù)C和1#焦爐02#上升管蓋201IP地址數(shù)據(jù)D，上位計算機902判斷所述1#焦爐02#水封閥100和所述1#焦爐02#上升管蓋201 對應的上升管200編號地址數(shù)據(jù)是否匹配，當C和D對應的上升管200編號地址數(shù)據(jù)匹配時，即均為1#焦爐02#上升管200時，確定所述1#焦爐02#上升管200 處于隔絕易爆氣體狀態(tài)；

S04、所述移動裝置300獲取與所述1#焦爐02#上升管200連通的炭化室600 頂端的裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)和地址數(shù)據(jù)；

S05、所述移動裝置300的紅外測溫儀305依所述S04步驟中所述1#焦爐02# 裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)，判斷所述1#焦爐02#上升管200是否處于可通入氣體狀態(tài)，包括：所述移動裝置300的線掃描器304獲取所述1#焦爐02#裝煤孔500 的地址數(shù)據(jù)，上位計算機902判斷所述1#焦爐02#裝煤孔500和所述1#焦爐02# 上升管200地址數(shù)據(jù)是否匹配，即是否均為1#焦爐02#，當所述1#焦爐02#裝煤孔500和所述1#焦爐02#上升管200地址數(shù)據(jù)匹配時，上位計算機902判斷當前所提取的所述1#焦爐02#裝煤孔500的溫度是否大于或等于預設溫度閾值300℃，當所述溫度大于或等于300℃的閾值時，說明紅外測溫儀305掃描到1#焦爐02# 裝煤孔蓋502以下炭化室600的溫度，1#焦爐02#裝煤孔蓋502已打開，確定所述1#焦爐02#上升管200處于可通入氣體狀態(tài)；當所述1#焦爐02#裝煤孔500和所述1#焦爐02#上升管200地址數(shù)據(jù)不匹配時，所述移動裝置300繼續(xù)移動，并通過線掃描器304獲取所述1#焦爐其他裝煤孔500的地址數(shù)據(jù)；

S06、上位計算機902通過焦爐推焦操作錄入程序調取數(shù)據(jù)庫服務器中的焦爐編號、炭化室600編號、炭化室600的推焦計劃時間等信息，獲取與所述1# 焦爐02#上升管200連通的1#焦爐02#炭化室600的推焦計劃時間信息和當前時間信息。

實施例3：

S07、當S06步驟中所述1#焦爐02#炭化室的推焦計劃時間如表3所示。時表3

上位計算機902依所述S06步驟中所述1#焦爐02#炭化室600的推焦計劃時間與當前時間“2016-10-03 4：40”的差值F即“-70分鐘”判斷所述1#焦爐02# 上升管200是否處于可清掃狀態(tài)，包括：判斷當前所提取的所述時間的差值F是否大于或等于60分鐘這一預設時間第一閾值或小于或等于0分鐘這一預設時間第二閾值，此時F值小于0分鐘，表明1#焦爐02#炭化室600內的焦炭早已推出，此時1#焦爐02#炭化室600可能處于剛剛裝煤狀態(tài)，1#焦爐02#上升管200內充滿易燃易爆氣體，確定所述1#焦爐02#上升管200處于需手動確認清掃狀態(tài)；

實施例4：

S07、當S06步驟中所述1#焦爐02#炭化室600的推焦計劃時間如表4所示。表4

上位計算機902依所述S06步驟中所述1#焦爐02#炭化室600的推焦計劃時間與當前時間“2016-10-03 3：00”的差值F即“70分鐘”判斷所述1#焦爐02# 上升管200是否處于可清掃狀態(tài)，包括：判斷當前所提取的所述時間的差值F是否大于或等于60分鐘這一預設時間第一閾值或小于或等于0分鐘這一預設時間第二閾值，此時F值大于60分鐘，表明1#焦爐02#炭化室600內的焦炭還未處于結焦末期，此時1#焦爐02#炭化室600內產生的荒煤氣量還較多，1#焦爐02# 上升管200內還有較多的易燃易爆氣體，確定所述1#焦爐02#上升管200處于需手動確認清掃狀態(tài)；

實施例5：

S07、當S06步驟中所述1#焦爐02#炭化室600的推焦計劃時間如表5所示。表5

上位計算機902依所述S06步驟中所述1#焦爐02#炭化室600的推焦計劃時間與當前時間“2016-10-03 3：30”的差值F即“40分鐘”判斷所述1#焦爐02# 上升管200是否處于可清掃狀態(tài)，包括：判斷當前所提取的所述時間的差值F是否判斷當前所提取的所述時間的差值F是否小于60分鐘這一預設時間第一閾值且大于0分鐘這一預設時間第二閾值，，此時F值大于0分鐘小于60分鐘，表明1#焦爐02#炭化室600內的焦炭處于結焦末期，此時1#焦爐02#炭化室600內產生的荒煤氣量較少，1#焦爐02#上升管200內的易燃易爆氣體很少，確定所述 1#焦爐02#上升管200處于可清掃狀態(tài)；

S09、監(jiān)視手動/自動模塊402輸入的開關量輸入事件I，判斷所述1#焦爐02# 上升管200是否處于自動清掃狀態(tài)，當事件I為手動信號時，確定所述1#焦爐 02#上升管200處于非自動清掃狀態(tài)，當事件I為自動信號時，確定所述1#焦爐 02#上升管200處于自動清掃狀態(tài)；

S10、依所述S01、S02、S05、S07、S08、S09步驟中的狀態(tài)參數(shù)信息，判斷所述1#焦爐02#上升管200是否同時具備所述S01、S02、S05、S08步驟中的狀態(tài)參數(shù)和所述S09步驟中自動清掃狀態(tài)，當同時具備所述S01、S02、S05、S08 步驟中的狀態(tài)參數(shù)和所述S09步驟中自動清掃狀態(tài)時，控制所述控制系統(tǒng)輸出清掃1#焦爐02#上升管200信號。

實施例6：

S01、通過水封閥接近開關101監(jiān)視到位于1#焦爐02#上升管200與集氣管 601之間的水封閥100完全關閉觸發(fā)的開關量輸入事件A；

S02、通過上升管蓋接近開關201監(jiān)視到1#焦爐07#上升管蓋202打開觸發(fā)的開關量輸入事件B，但未監(jiān)視到1#焦爐02#上升管蓋200打開觸發(fā)的開關量輸入事件B；

S03、依所述S01和S02步驟中開關量輸入事件判斷1#焦爐02#上升管200 是否處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，包括：所述PLC控制器獲取產生所述輸入事件的1# 焦爐02#水封閥100IP地址數(shù)據(jù)C和1#焦爐07#上升管蓋202IP地址數(shù)據(jù)D，上位計算機902判斷所述1#焦爐02#水封閥101和所述1#焦爐07#上升管蓋202對應的上升管200編號地址數(shù)據(jù)不匹配，確定所述1#焦爐02#上升管200不處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，上位計算機902發(fā)出報警信號；

S10、依所述S01、S02、S05、S07、S08、S09步驟中的狀態(tài)參數(shù)信息，判斷所述1#焦爐02#上升管200不具備所述S01、S02、S05、S08步驟中的狀態(tài)參數(shù)，不能控制所述控制系統(tǒng)輸出清掃1#焦爐02#上升管200信號。

實施例7：

S01、通過水封閥接近開關101監(jiān)視到位于1#焦爐02#上升管200與集氣管 601之間的水封閥100完全關閉觸發(fā)的開關量輸入事件A；

S02、通過上升管蓋接近開關201監(jiān)視到1#焦爐02#上升管蓋202打開觸發(fā)的開關量輸入事件B；

S03、依所述S01和S02步驟中開關量輸入事件判斷1#焦爐02#上升管200 是否處于隔絕易爆氣體狀態(tài)，包括：所述PLC控制器800獲取產生所述輸入事件的1#焦爐02#水封閥100IP地址數(shù)據(jù)C和1#焦爐02#上升管蓋202IP地址數(shù)據(jù)D，上位計算機902判斷所述1#焦爐02#水封閥100和所述1#焦爐02#上升管蓋202 對應的上升管200編號地址數(shù)據(jù)是否匹配，當C和D對應的上升管200編號地址數(shù)據(jù)匹配時，即均為1#焦爐02#上升管200時，確定所述1#焦爐02#上升管200 處于隔絕易爆氣體狀態(tài)；

S04、所述移動裝置獲取與所述1#焦爐02#上升管連通的炭化室600頂端的裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)和地址數(shù)據(jù)；

S05、所述移動裝置的紅外測溫儀305依所述S04步驟中所述1#焦爐02#裝煤孔500的溫度狀態(tài)參數(shù)，判斷所述1#焦爐02#上升管200是否處于可通入氣體狀態(tài)，包括：所述移動裝置300的線掃描器304獲取所述1#焦爐02#裝煤孔500 的地址數(shù)據(jù)，上位計算機902判斷所述1#焦爐02#裝煤孔500和所述1#焦爐02# 上升管200地址數(shù)據(jù)是否匹配，即是否均為1#焦爐02#，當所述1#焦爐02#裝煤孔500和所述1#焦爐02#上升管200地址數(shù)據(jù)匹配時，上位計算機902判斷當前所提取的所述1#焦爐02#裝煤孔500的溫度是否大于或等于預設溫度閾值150℃，當所述溫度小于300℃的閾值時，說明紅外測溫儀305掃描到1#焦爐02#炭化室的裝煤孔蓋502的溫度，裝煤孔蓋501還未打開，確定所述1#焦爐02#上升管200 處于不可通入氣體狀態(tài)，上位計算機902確定所述上升管200處于非自動清掃狀態(tài)；

S10、依所述S01、S02、S05、S07、S08、S09步驟中的狀態(tài)參數(shù)信息，判斷所述1#焦爐02#上升管200不具備所述S01、S02、S05、S08步驟中的狀態(tài)參數(shù)，不能控制所述控制系統(tǒng)輸出清掃1#焦爐02#上升管200信號。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也視為本實用新型的保護范圍。