本實用新型涉及PLC技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PLC端無線I/O模塊、遠程端無線I/O模塊及PLC無線I/O系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

類似無線I/O控制器的無線數(shù)據(jù)終端(例如DTD433M)提供RS232/RS485接口，無線可靠傳輸距離在1米～3000米范圍內(nèi)均可使用。DTD433M既可以實現(xiàn)點對點通信，也適合于點對多點而且分散不便于挖溝布線等應用場合，不需要布線。DTD433M不僅能與PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)自由協(xié)議、PPI協(xié)議、MODBUS協(xié)議的組態(tài)，但該類無線數(shù)據(jù)終端僅僅是將有線RS485等通信端口無線化，對于大量I/O信號的PLC系統(tǒng)，并不能有效降低系統(tǒng)復雜度。

北京捷麥順馳科技有限公司生產(chǎn)的T50無線PLC，該類產(chǎn)品主要是將PLC系統(tǒng)之間實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)通信以及實現(xiàn)PLC與上位機之間的無線通信，本身并沒有解決現(xiàn)有PLC系統(tǒng)中I/O模塊、運動控制模塊、計數(shù)模塊等各類模塊混合使用的復雜PLC系統(tǒng)中的I/O信號無線化。

目前的PLC控制器與受控設(shè)備之間的信號傳輸，是通過有線輸入輸出(I/O模塊)方式進行，因此需要布設(shè)大量線纜，特別是對于受控設(shè)備復雜，布線空間有限，PLC系統(tǒng)與受控設(shè)備距離較遠等情況，大量線纜的布設(shè)存在增加成本、容易連接錯誤、影響美觀、空間要求大等弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種PLC端無線I/O模塊、遠程端無線I/O模塊及PLC無線I/O系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型實施例提供了以下技術(shù)方案：

一種PLC端無線I/O模塊，包括：

PLC總線接口，用于為所述PLC端無線I/O模塊提供供電接口與通信接口，及外接PLC系統(tǒng)；

第一硬件編碼開關(guān)，用于進行地址設(shè)置；

第一收發(fā)天線，用于接收及發(fā)送無線傳輸數(shù)據(jù)信號；

第一處理器，用于處理所述無線傳輸數(shù)據(jù)信號，及與PLC系統(tǒng)通信。

一種遠程端無線I/O模塊，包括：

電源單元，用于為所述遠程端無線I/O模塊供電；

有線I/O接口，用于外接I/O設(shè)備；

第二硬件編碼開關(guān)，用于進行地址設(shè)置；

第二收發(fā)天線，用于接收及發(fā)送無線傳輸數(shù)據(jù)信號；

第二處理器，用于處理所述無線傳輸數(shù)據(jù)信號，及與有線I/O接口通信。

一種PLC無線I/O系統(tǒng)，包括上述PLC端無線I/O模塊及遠程端無線I/O模塊，所述PLC端無線I/O模塊與所述遠程端無線I/O模塊通過地址設(shè)置進行配對。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與受控設(shè)備之間的數(shù)據(jù)進行無線傳輸，同時本實用新型所述的PLC端無線I/O模塊可以直接替代現(xiàn)有PLC系統(tǒng)的有線I/O模塊，與有線傳輸相比，避免了大量有線線纜的布設(shè)，避免了有線線纜布設(shè)存在的難度大、成本高、空間受限、影響美觀等缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的PLC無線I/O系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖中標記

PLC系統(tǒng)100；PLC端無線I/O模塊200；遠程端無線I/O模塊300；受控設(shè)備400。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├绢I(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本實用新型的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

請參閱圖1，本實施例中提供了一種PLC無線輸入輸出(I/O)系統(tǒng)，其包括PLC端無線I/O模塊200及遠程端無線I/O模塊300，PLC端無線I/O模塊200與PLC系統(tǒng)100有線連接，遠程端無線I/O模塊300與受控設(shè)備400有線連接，PLC系統(tǒng)100通過PLC端無線I/O模塊200向受控設(shè)備400發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)，或者接收受控設(shè)備400發(fā)送的傳輸數(shù)據(jù)；受控設(shè)備400通過遠程端無線I/O模塊300接收PLC系統(tǒng)100發(fā)送的傳輸數(shù)據(jù)，或者向PLC系統(tǒng)100發(fā)送傳輸數(shù)據(jù)。

具體地，PLC端無線I/O模塊200，包括PLC總線接口、多個I/O接口、第一硬件編碼開關(guān)、第一收發(fā)天線及第一處理器。PLC端無線I/O模塊200通過該PLC總線接口與PLC系統(tǒng)100有線連接，一方面PLC系統(tǒng)通過該PLC總線接口為PLC端無線I/O模塊提供電源，另一方面PLC系統(tǒng)通過該PLC總線接口與PLC端無線I/O模塊相互通信。第一硬件編碼開關(guān)對PLC端無線I/O模塊進行地址設(shè)置，以便于與遠程端無線I/O模塊進行配對，配對后的PLC端無線I/O模塊與遠程端無線I/O模塊才能相互進行數(shù)據(jù)信號無線傳輸。第一收發(fā)天線用于接收及發(fā)送無線傳輸數(shù)據(jù)信號，實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與受控設(shè)備之間的信息無線交互。第一處理器用于無線信號的收發(fā)處理，與PLC系統(tǒng)的CPU模塊進行通信，讀取第一硬件編碼開關(guān)地址。

作為一種較優(yōu)的實施方式，PLC端無線I/O模塊還包括多個第一指示燈，一個第一指示燈對應顯示一個PLC系統(tǒng)的I/O端口的狀態(tài)，第一指示燈與第一處理器連接，第一處理器控制第一指示燈。第一指示燈可以是發(fā)光二極管，也可以是柱狀燈，例如對于數(shù)字量信號，第一指示燈可采用發(fā)光二極管進行指示，對于模擬信號量，第一指示燈可采用柱狀燈指示模擬量的大小。例如，I/O端口狀態(tài)為數(shù)字量1時發(fā)光二極管亮，I/O端口狀態(tài)為數(shù)字量0時發(fā)光二極管滅。

本實施例中，PLC端無線I/O模塊還包括第一底座，用于搭載PLC總線接口、第一硬件編碼開關(guān)、第一收發(fā)天線、第一處理器、第一指示燈。

具體地，遠程端無線I/O模塊300，包括電源單元、有線I/O接口、第二硬件編碼開關(guān)、第二收發(fā)天線及第二處理器。遠程端無線I/O模塊300通過該有線I/O接口與受控設(shè)備400有線連接，有線I/O接口將I/O信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號與第二處理器進行通信。電源單元為整個遠程端無線I/O模塊供電，第二硬件編碼開關(guān)對遠程端無線I/O模塊進行地址設(shè)置，以便于與PLC端無線I/O模塊進行配對，配對后的遠程端無線I/O模塊與PLC端無線I/O模塊才能相互進行數(shù)據(jù)信號無線傳輸。第二收發(fā)天線接收及發(fā)送無線傳輸數(shù)據(jù)信號，實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與受控設(shè)備之間的信息無線交互。第二處理器用于無線信號的收發(fā)處理，與受控I/O設(shè)備進行通信，讀取第二硬件編碼開關(guān)地址。

作為一種較優(yōu)的實施方式，遠程端無線I/O模塊還包括多個第二指示燈，一個第二指示燈用于指示一個對應I/O接口的狀態(tài)，第二指示燈與第二處理器連接，第二處理器控制第二指示燈，例如I/O端口狀態(tài)為1時控制第二指示燈亮，I/O端口狀態(tài)為0時控制第二指示燈滅。

本實施例中，遠程端無線I/O模塊還包括第二底座，用于搭載電源單元、有線I/O接口、第二硬件編碼開關(guān)、第二收發(fā)天線、第二處理器、第二指示燈。

上述PLC端無線I/O模塊與遠程端無線I/O模塊通過地址設(shè)置進行配對，其實現(xiàn)方式可以有多種，基于同一規(guī)則進行地址設(shè)置即可實現(xiàn)配對。例如，PLC端無線I/O模塊與遠程端無線I/O模塊在進行地址設(shè)置時，采用相同的網(wǎng)絡(luò)地址，但是在網(wǎng)絡(luò)地址前加“1”表示該地址為遠程端無線I/O模塊地址，網(wǎng)絡(luò)地址前加“2”表示該地址為PLC端無線I/O模塊地址。

PLC系統(tǒng)與受控設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)信號傳輸，傳統(tǒng)方式下，PLC系統(tǒng)的I/O接口與受控設(shè)備的I/O接口通過線纜連接，兩者之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通過該線纜有線傳輸。而使用本實施例提供的PLC無線I/O系統(tǒng)，PLC端無線I/O模塊通過PLC總線接口與PLC系統(tǒng)有線連接，遠程端無線I/O模塊通過有線I/O接口與受控設(shè)備有線連接，PLC系統(tǒng)欲傳輸給受控設(shè)備的數(shù)據(jù)信號先傳輸給PLC端無線I/O模塊，由PLC端無線I/O模塊無線傳輸給與其配對的遠程端無線I/O模塊，再由遠程端無線I/O模塊傳輸給受控設(shè)備；受控設(shè)備欲傳輸給PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信號先傳輸給遠程端無線I/O模塊，由遠程端無線I/O模塊無線傳輸給與其配對的PLC端無線I/O模塊，再由PLC端無線I/O模塊傳輸給PLC系統(tǒng)。

本實用新型實施例提供的PLC端無線I/O模塊及遠程端無線I/O模塊，可以實現(xiàn)PLC系統(tǒng)與受控設(shè)備之間的數(shù)據(jù)進行無線傳輸，與有線傳輸相比，避免了大量有線線纜的布設(shè)，同時也避免了有線線纜布設(shè)存在的難度大、成本高、空間受限、影響美觀等缺陷。

同時本實用新型實施例提供的PLC端無線I/O模塊及遠程端無線I/O模塊，可以實現(xiàn)現(xiàn)有PLC系統(tǒng)中I/O模塊的直接替換，采用本實用新型所發(fā)明的PLC端無線I/O模塊及遠程端無線I/O模塊，由于采用相同的PLC總線接口，可以直接替換現(xiàn)有的有線I/O模塊，無需修改程序即可實現(xiàn)PLC系統(tǒng)的I/O信號無線傳輸改造。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。