本發(fā)明屬于采煤演練控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)化礦井各類安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備、設(shè)施單獨(dú)作業(yè)，缺乏統(tǒng)一監(jiān)管平臺(tái)。礦井檢修培訓(xùn)采用說明書、圖紙，通過口頭授課的方式進(jìn)行培訓(xùn)講解，人為因素對(duì)培訓(xùn)的效果影響很大，專業(yè)人員的流失也會(huì)造成技術(shù)的傳承出現(xiàn)問題；傳統(tǒng)說明書、圖紙的培訓(xùn)教材不直觀，造成培訓(xùn)效果不理想；通過視頻制作的教材直觀性強(qiáng)，但是制作成本較高，可復(fù)用性差，不能針對(duì)培訓(xùn)進(jìn)行互動(dòng)；理論的培訓(xùn)和實(shí)際的操作結(jié)合度低，不能通過虛擬的環(huán)境進(jìn)行模擬實(shí)際操作培訓(xùn)。

現(xiàn)有的仿真器不直觀，與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備有大量的不一致情況；現(xiàn)有的仿真培訓(xùn)不能進(jìn)行生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)；仿真培訓(xùn)不能做到內(nèi)操、外操一體化，只能現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行外操培訓(xùn)或者通過仿真器進(jìn)行內(nèi)操的模擬；現(xiàn)場(chǎng)仿真培訓(xùn)無(wú)法與現(xiàn)有信息化系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，如：sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、工業(yè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)、其他信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場(chǎng)故障診斷主要依賴現(xiàn)場(chǎng)人員的經(jīng)驗(yàn)，故障診斷的準(zhǔn)確程度嚴(yán)重依賴現(xiàn)場(chǎng)人員的經(jīng)驗(yàn)，診斷出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)較高；現(xiàn)場(chǎng)人員只能進(jìn)行設(shè)備離線數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，無(wú)法讀取到在線的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；在線動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的報(bào)警點(diǎn)很多，通過傳統(tǒng)表格的方式無(wú)法很迅速的識(shí)別有效報(bào)警；現(xiàn)場(chǎng)人員無(wú)法讀取到已有的信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助決策，如：dcs系統(tǒng)數(shù)據(jù)、工業(yè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)、其他信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)；現(xiàn)場(chǎng)人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題時(shí)，不能通過系統(tǒng)的手段與診斷系統(tǒng)互動(dòng)進(jìn)行故障的排查。設(shè)備損壞產(chǎn)生的損失巨大，非停次數(shù)多，員工外操、內(nèi)操的技術(shù)水平低，由于人員流動(dòng)帶來(lái)的安全隱患大，由于設(shè)備故障引起的各項(xiàng)超標(biāo)排放量大。因此，提供一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，通過可視化技術(shù)、三維地理信息系統(tǒng)技術(shù)、vr/ar技術(shù)、仿真技術(shù)、預(yù)知性維修技術(shù)將設(shè)備故障排查、設(shè)備檢修、設(shè)備培訓(xùn)相結(jié)合，把采煤數(shù)字轉(zhuǎn)換成幾何圖像，相關(guān)操作人員可以把底層的采煤自動(dòng)化數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬計(jì)算，設(shè)備數(shù)據(jù)報(bào)警、設(shè)備的模擬操作過程通過真實(shí)感的動(dòng)態(tài)圖形來(lái)描述，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化礦井各類安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備、設(shè)施單獨(dú)作業(yè)，缺乏統(tǒng)一監(jiān)管平臺(tái)，安全生產(chǎn)事故的概率高、從業(yè)人員整體安全意識(shí)差和安全巡查效率低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，包括模擬開采部分、系統(tǒng)集成部分和vr顯示部分；模擬開采部分包括三維vr控制器和控制按鍵；系統(tǒng)集成部分包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)、重點(diǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)服務(wù)器分別與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)、重點(diǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)相聯(lián)；vr顯示部分包括vr顯示穿戴設(shè)備；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號(hào)分析處理及顯示輸出模塊與vr顯示部分相聯(lián)；三維vr控制器通過信號(hào)傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)。

進(jìn)一步地，模擬開采部分通過三維vr模擬掘進(jìn)、支護(hù)、注混凝土、采煤、運(yùn)輸、提升、運(yùn)銷、洗選、發(fā)電的整個(gè)工作面開采內(nèi)容，控制按鍵包括開始采煤按鍵、暫停采煤按鍵、拉近視角按鍵、拉遠(yuǎn)視角按鍵、采煤重置按鍵、變換視角按鍵、光線調(diào)節(jié)按鍵、開始暫停按鍵；控制按鍵通過信號(hào)采集傳輸模塊與三維vr控制器相聯(lián)。

進(jìn)一步地，歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫(kù)；數(shù)據(jù)庫(kù)包括sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、預(yù)知性維修系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)及信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)相聯(lián)。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示模塊、設(shè)備運(yùn)行工況監(jiān)控模塊、設(shè)備預(yù)警及報(bào)警統(tǒng)計(jì)模塊、設(shè)備狀態(tài)分類展示模塊；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過數(shù)據(jù)分析處理及信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)相聯(lián)。

進(jìn)一步地，設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示單元、設(shè)備運(yùn)行工況監(jiān)控單元、設(shè)備預(yù)警及報(bào)警統(tǒng)計(jì)單元、設(shè)備狀態(tài)分類展示單元；設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)設(shè)備總數(shù)信息、正常設(shè)備信息、故障設(shè)備信息、報(bào)警設(shè)備信息、未連接設(shè)備信息、未標(biāo)定設(shè)備信息，設(shè)備狀態(tài)分類展示單元通過若干種顏色對(duì)設(shè)備狀態(tài)信息分類報(bào)警。

進(jìn)一步地，安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)包括安全監(jiān)控單元、人員定位管理單元、煤礦產(chǎn)量監(jiān)控單元、礦壓監(jiān)測(cè)單元、瓦斯抽放監(jiān)控單元、通信聯(lián)絡(luò)單元；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號(hào)分析處理及信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸模塊與安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)相聯(lián)。

進(jìn)一步地，視屏聯(lián)動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)包括設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)各視頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)的視屏采集裝置；數(shù)據(jù)服務(wù)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)接視屏采集裝置。

進(jìn)一步地，重點(diǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳感采集處理及信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)。

進(jìn)一步地，智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的報(bào)警閥值自動(dòng)分級(jí)預(yù)警，智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)與設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)相聯(lián)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過建設(shè)自動(dòng)化礦井各類安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、設(shè)備、設(shè)施統(tǒng)一監(jiān)管平臺(tái)，提高從業(yè)人員整體安全意識(shí)和安全巡查效率、效果，降低發(fā)生安全生產(chǎn)事故的概率，確保安全生產(chǎn)工作正常、經(jīng)濟(jì)、高效開展，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管控的功能，實(shí)現(xiàn)礦井計(jì)劃、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、技術(shù)等數(shù)據(jù)的集成及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的可視化應(yīng)用，為安全生產(chǎn)提供分級(jí)預(yù)警可視化平臺(tái)支撐，同時(shí)實(shí)現(xiàn)各礦自動(dòng)化系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管控可視化集成，減少了設(shè)備損壞產(chǎn)生的損失，減少非停次數(shù)，提高員工外操、內(nèi)操的技術(shù)水平，消除由于人員流動(dòng)帶來(lái)的安全隱患，減少由于設(shè)備故障引起的各項(xiàng)超標(biāo)排放。

2、本發(fā)明基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，通過可視化技術(shù)、三維地理信息系統(tǒng)技術(shù)、vr/ar技術(shù)、仿真技術(shù)、預(yù)知性維修技術(shù)將設(shè)備故障排查、設(shè)備檢修、設(shè)備培訓(xùn)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從礦區(qū)展現(xiàn)到工業(yè)廣場(chǎng)漫游、從井上地形顯示到井下地質(zhì)體立體模型、從井巷瀏覽到設(shè)備工作過程動(dòng)態(tài)模擬的自由切換，達(dá)到多層級(jí)的一體化展示效果，并通過集成已有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)的相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)備關(guān)聯(lián)信息展示，快速在三維場(chǎng)景中定位企業(yè)位置并查看企業(yè)礦井地圖，通過集成已有系統(tǒng)，可在礦井圖上直觀、形象查看企業(yè)廠房建筑、車間、探測(cè)設(shè)備分布情況及實(shí)際位置信息，實(shí)時(shí)展示各探測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，同時(shí)提供統(tǒng)計(jì)分析、綜合數(shù)據(jù)展示、安全疏導(dǎo)、應(yīng)急處置等綜合分析能力。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明模擬開采部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明為一種基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，包括模擬開采部分、系統(tǒng)集成部分和vr顯示部分；模擬開采部分包括三維vr控制器和控制按鍵；系統(tǒng)集成部分包括數(shù)據(jù)服務(wù)器、歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)、重點(diǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)；數(shù)據(jù)服務(wù)器分別與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)、設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)、視屏聯(lián)動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)、重點(diǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)和智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)相聯(lián)；vr顯示部分包括vr顯示穿戴設(shè)備，數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號(hào)分析處理及顯示輸出模塊與vr顯示部分相聯(lián)；三維vr控制器通過信號(hào)傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)，借助vr技術(shù)，將現(xiàn)場(chǎng)故障診斷與現(xiàn)有的sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、預(yù)知性維修系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)、其他信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)有效的結(jié)合起來(lái)，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效的故障診斷和遠(yuǎn)程的輔助決策和技術(shù)支持。

其中如圖4所示，模擬開采部分通過三維vr模擬掘進(jìn)、支護(hù)、注混凝土、采煤、運(yùn)輸、提升、運(yùn)銷、洗選、發(fā)電的整個(gè)工作面開采內(nèi)容，控制按鍵包括1#按鍵、2#按鍵、3#按鍵、4#按鍵、5#按鍵、6#按鍵、7#按鍵、8#按鍵、9#按鍵、10#按鍵，分被為開始采煤按鍵、暫停采煤按鍵、拉近視角按鍵、拉遠(yuǎn)視角按鍵、采煤重置按鍵、拉近視角按鍵、拉遠(yuǎn)視角按鍵、變換視角按鍵、光線調(diào)節(jié)按鍵、開始暫停按鍵；控制按鍵通過信號(hào)采集傳輸模塊與三維vr控制器相聯(lián)，集地理信息、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、三維仿真技術(shù)于一體，提供對(duì)煤礦進(jìn)行全方位的三維一體化建模與展現(xiàn)，以采煤機(jī)為焦點(diǎn)自由旋轉(zhuǎn)，可遠(yuǎn)離、迫近采煤機(jī)，漫游畫面流暢；真實(shí)展示采煤機(jī)采煤過程，包括采煤機(jī)一鍵啟動(dòng)，按指定軌道移動(dòng)、采煤機(jī)鉆頭高速旋轉(zhuǎn)、煤塊從采煤機(jī)鉆頭附近掉下、煤塊掉到運(yùn)輸皮帶上并被運(yùn)走、液壓支架自動(dòng)伸縮。

其中，歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫(kù)；數(shù)據(jù)庫(kù)包括sis系統(tǒng)數(shù)據(jù)、預(yù)知性維修系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)、相關(guān)圖檔數(shù)據(jù)及信息化系統(tǒng)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與數(shù)據(jù)庫(kù)相聯(lián)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)把監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，作為預(yù)知性維修和遠(yuǎn)程診斷的依據(jù)，實(shí)現(xiàn)把預(yù)知性維修技術(shù)與仿真技術(shù)、可視化技術(shù)、三維地理信息系統(tǒng)技術(shù)、vr技術(shù)的結(jié)合。

其中，數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示模塊、設(shè)備運(yùn)行工況監(jiān)控模塊、設(shè)備預(yù)警及報(bào)警統(tǒng)計(jì)模塊、設(shè)備狀態(tài)分類展示模塊；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過數(shù)據(jù)分析處理及信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)增值系統(tǒng)相聯(lián)。

其中如圖3所示，設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)包括監(jiān)控設(shè)備基礎(chǔ)信息展示單元、設(shè)備運(yùn)行工況監(jiān)控單元、設(shè)備預(yù)警及報(bào)警統(tǒng)計(jì)單元、設(shè)備狀態(tài)分類展示單元；設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)監(jiān)測(cè)設(shè)備總數(shù)信息、正常設(shè)備信息、故障設(shè)備信息、報(bào)警設(shè)備信息、未連接設(shè)備信息、未標(biāo)定設(shè)備信息，設(shè)備狀態(tài)分類展示單元通過不同的顏色對(duì)設(shè)備狀態(tài)信息分類報(bào)警，數(shù)據(jù)服務(wù)器采煤數(shù)字轉(zhuǎn)換成幾何圖像，操作人員把底層的采煤自動(dòng)化數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬計(jì)算、設(shè)備數(shù)據(jù)報(bào)警、設(shè)備的模擬操作過程通過真實(shí)感的動(dòng)態(tài)圖形來(lái)描述，實(shí)現(xiàn)可視化、操作可視化、動(dòng)設(shè)備數(shù)據(jù)可視化。

其中如圖2所示，安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)包括安全監(jiān)控單元、人員定位管理單元、煤礦產(chǎn)量監(jiān)控單元、礦壓監(jiān)測(cè)單元、瓦斯抽放監(jiān)控單元、通信聯(lián)絡(luò)單元；數(shù)據(jù)服務(wù)器通過信號(hào)分析處理及信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸模塊與安全監(jiān)測(cè)管理可視化子系統(tǒng)相聯(lián)，通過三維地理信息系統(tǒng)系統(tǒng)有效的在數(shù)字地球上進(jìn)行集團(tuán)化企業(yè)管理，把煤礦周邊以及周邊地理環(huán)境可以納入到管理范圍，實(shí)現(xiàn)人員定位、設(shè)備精確定位。

其中，視屏聯(lián)動(dòng)監(jiān)控子系統(tǒng)包括設(shè)置在現(xiàn)場(chǎng)各視頻監(jiān)測(cè)點(diǎn)的視屏采集裝置；數(shù)據(jù)服務(wù)器驅(qū)動(dòng)聯(lián)接視屏采集裝置，當(dāng)車間內(nèi)設(shè)備出現(xiàn)故障或報(bào)警時(shí)，安全監(jiān)控人員先查看現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備報(bào)警關(guān)聯(lián)的聯(lián)動(dòng)視頻，在確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)危險(xiǎn)后，再進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障或報(bào)警的處理，達(dá)到安全、快速定位并處理故障的效果。

其中，重點(diǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳感采集處理及信號(hào)轉(zhuǎn)換傳輸模塊與數(shù)據(jù)服務(wù)器相聯(lián)，重點(diǎn)設(shè)備監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)采集到的設(shè)備狀態(tài)在三維系統(tǒng)中進(jìn)行可視化展示。

其中，智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的報(bào)警閥值自動(dòng)分級(jí)預(yù)警，智能分級(jí)預(yù)警提醒子系統(tǒng)與設(shè)備智能監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)相聯(lián)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備出現(xiàn)故障或報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)將依據(jù)報(bào)警閥值設(shè)置情況對(duì)報(bào)警進(jìn)行自動(dòng)分級(jí)，并在“三維場(chǎng)景”中進(jìn)行展示。

本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為：

根據(jù)礦區(qū)內(nèi)地形地質(zhì)、井巷工程、地面與井下場(chǎng)所、設(shè)備結(jié)構(gòu)與原理進(jìn)行礦區(qū)場(chǎng)景搭建；通過導(dǎo)入主流通用建模軟件3dmax三維模型，對(duì)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行編輯，集地理信息、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、三維仿真技術(shù)于一體，提供對(duì)煤礦進(jìn)行全方位的三維一體化建模與展現(xiàn)；通過模型id將模型與相關(guān)信息關(guān)聯(lián)集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)模型對(duì)象信息的查詢、瀏覽、集成、管理；系統(tǒng)支持pdms項(xiàng)目庫(kù)導(dǎo)入和rvm文件無(wú)損導(dǎo)入平臺(tái)，并可對(duì)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行編輯；同時(shí)平臺(tái)具有豐富的開發(fā)接口，通過接口進(jìn)行二次開發(fā)，集成其他設(shè)備綜合管理系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)平臺(tái)支持c/s、b/s架構(gòu)，既可以客戶端打開，也可以在瀏覽器中打開；系統(tǒng)有獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)，可以隨時(shí)備份數(shù)據(jù)，保證發(fā)生異常時(shí)系統(tǒng)能持續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行；結(jié)合基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)，快速在三維場(chǎng)景中定位企業(yè)位置并查看企業(yè)礦井地圖，通過集成已有系統(tǒng)，可在礦井圖上直觀、形象查看企業(yè)廠房建筑、車間、探測(cè)設(shè)備分布情況及實(shí)際位置信息，實(shí)時(shí)展示各探測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，主要包括監(jiān)控區(qū)域、通道描述、探測(cè)介質(zhì)、報(bào)警值、報(bào)警狀態(tài)、首報(bào)時(shí)間、最后報(bào)警時(shí)間，并在三維場(chǎng)景上方顯示安全責(zé)任人姓名和電話，可快速聯(lián)系責(zé)任人進(jìn)行故障處理。

基于三維vr和數(shù)據(jù)服務(wù)器的虛擬采煤演練控制系統(tǒng)從礦區(qū)展現(xiàn)到工業(yè)廣場(chǎng)漫游、從井上地形顯示到井下地質(zhì)體立體模型、從井巷瀏覽到設(shè)備工作過程動(dòng)態(tài)模擬的自由切換，達(dá)到多層級(jí)的一體化展示效果，并通過集成已有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng)的相關(guān)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)備關(guān)聯(lián)信息展示，快速在三維場(chǎng)景中定位企業(yè)位置并查看企業(yè)礦井地圖，通過集成已有系統(tǒng)，可在礦井圖上直觀、形象查看企業(yè)廠房建筑、車間、探測(cè)設(shè)備分布情況及實(shí)際位置信息，實(shí)時(shí)展示各探測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，同時(shí)提供統(tǒng)計(jì)分析、綜合數(shù)據(jù)展示、安全疏導(dǎo)、應(yīng)急處置等綜合分析能力。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。