本發(fā)明涉及一種電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),可廣泛用于電動(dòng)螺旋壓力機(jī)中。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制裝置,均為plc控制單元,各plc廠家的硬件體系互不兼容,編程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)也各異,當(dāng)用戶選擇了一種plc產(chǎn)品后,必須選擇與其相關(guān)的控制規(guī)程,并且學(xué)習(xí)特定的編程語(yǔ)言。而且plc硬件模塊成本高,其成本高于主控單元,故障率也高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)控制、操作簡(jiǎn)單、減小電網(wǎng)沖擊、成本低、運(yùn)行安全可靠的電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),包括電源穩(wěn)壓器,與電源穩(wěn)壓器相連接并由其供電的微控制器,與微控制器相連、并對(duì)微控制器直接發(fā)出操控命令的pc上位機(jī),與微控制器相連并接受其控制指令并安裝在壓力機(jī)機(jī)身上的正反轉(zhuǎn)電機(jī),由正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu),由中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑塊,與微控制器相連并在滑塊上下運(yùn)動(dòng)方向就近安裝在壓力機(jī)機(jī)身上的上限位光電開關(guān)、上位停止光電開關(guān)、下限位光電開關(guān)。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),所述的微控制器,設(shè)有檢測(cè)滑塊位置的光電信號(hào)處理模塊。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),其工作原理是:當(dāng)微控制器接收到pc上位機(jī)的滑塊下行運(yùn)動(dòng)指令后,首先制動(dòng)單元打開,對(duì)正反轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制,使電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn),電機(jī)通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑塊連接,帶動(dòng)滑塊向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)滑塊向下移動(dòng)到下限位光電開關(guān)時(shí),下限位光電開關(guān)向微控制器發(fā)送打擊完成信號(hào),控制電機(jī)停止順時(shí)針旋轉(zhuǎn),接著,微控制器立即向電機(jī)發(fā)出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)信號(hào),電機(jī)迅速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),通過(guò)中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑塊向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)滑塊運(yùn)動(dòng)至上位停止光電開關(guān)時(shí),上位停止光電開關(guān)立即向微控制器發(fā)出滑塊停止上行信號(hào),微控制器得到信號(hào)后,指令電機(jī)停止逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),滑塊回程移動(dòng)停止,完成一次工作循環(huán)過(guò)程。因此,自動(dòng)控制,操作簡(jiǎn)單。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),在pc上位機(jī)上設(shè)定控制參數(shù)信息后,pc上位機(jī)和微控制器之間用標(biāo)準(zhǔn)線連接,對(duì)微控制器直接發(fā)出操控命令,微控制器保存相關(guān)信息并執(zhí)行,微控制器的光電信號(hào)處理模塊與光電開關(guān)連接,光電開關(guān)用于采集滑塊的位移量,光電信號(hào)處理模塊根據(jù)接受的信號(hào)檢測(cè)滑塊位置。如果滑塊運(yùn)行過(guò)程需要停止,按下pc上位機(jī)操作面板上的急停按鈕,微控制器發(fā)出信號(hào),電機(jī)從電網(wǎng)切斷斷電,電機(jī)停止旋轉(zhuǎn),滑塊就停止運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),所述的電源穩(wěn)壓器,是一種能自動(dòng)調(diào)整輸出電壓的供電電路或供電設(shè)備,其作用是將波動(dòng)較大和不符合電器設(shè)備要求的電源電壓穩(wěn)定在它的設(shè)定值范圍內(nèi),使各種電路或電器設(shè)備能在額定工作電壓下正常工作,減小電網(wǎng)沖擊。電源穩(wěn)壓器為微控制器提供安全穩(wěn)定的電源輸入,防止因電網(wǎng)沖擊,電流過(guò)大或過(guò)載過(guò)大等問題對(duì)微控制器造成損壞,安全可靠。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),所述的pc上位機(jī),指可以直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī)。pc上位機(jī)和微控制器之間用標(biāo)準(zhǔn)線連接。pc上位機(jī)可以根據(jù)設(shè)備控制需要,預(yù)設(shè)各種參數(shù),然后將設(shè)定的參數(shù)發(fā)送給微控制器,微控制器保存相關(guān)信息并執(zhí)行。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),所述的微控制器,是將微型計(jì)算機(jī)的主要部分集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī),微控制器在一塊集成電路芯片中集成了cpu和其他電路,構(gòu)成了一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。微控制器面向控制應(yīng)用,擔(dān)任前沿控制機(jī)器的各項(xiàng)動(dòng)作,測(cè)控機(jī)器的工作狀態(tài),具有較高的運(yùn)算速度、高級(jí)控制功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn),其基本指令執(zhí)行時(shí)間短,編程配置靈活。微控制器追求小型化,盡可能減少元器件數(shù)量,因此,成本低。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),光電開關(guān)用于采集滑動(dòng)的位移位置,反饋到微控制器,以便準(zhǔn)確合理的控制電機(jī),光電開關(guān)安裝在電動(dòng)螺旋壓力機(jī)機(jī)身上。所述的上位停止光電開關(guān),自動(dòng)工作時(shí),滑塊回到該位后停止,一般根據(jù)滑塊需要的回升高度調(diào)整;所述的下限位光電開關(guān),位于滑塊行程下方極限位置,用于滑塊限位及打擊回程;所述的上限位光電開關(guān),位于滑塊行程上方極限位置,滑塊到此位后禁止上升,防止滑塊上撞壓力機(jī)機(jī)身橫梁,提高滑塊運(yùn)行的安全可靠性。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),光電開關(guān)與微控制器通過(guò)電纜連接,將壓力機(jī)的工作形態(tài)、檢測(cè)到的故障在pc上位機(jī)上顯示。當(dāng)有故障報(bào)警時(shí),按壓運(yùn)行界面上的故障索引觸摸鍵,則故障信息以紅色條目閃爍指示,如當(dāng)檢測(cè)電機(jī)控制器有故障時(shí),電機(jī)可能停止運(yùn)轉(zhuǎn)并在pc上位機(jī)上顯示出來(lái),并根據(jù)顯示的具體故障作相應(yīng)處理。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),pc上位機(jī)作為人機(jī)交互平臺(tái),整理數(shù)據(jù)參數(shù)。利用串口與微控制器進(jìn)行交互處理,最后顯示在操作界面上,方便操作人員觀測(cè)機(jī)器設(shè)備工作狀態(tài),同時(shí)利用人機(jī)交互實(shí)時(shí)更改工藝參數(shù),使壓力機(jī)操作可視化,更且有人性化。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,實(shí)現(xiàn)模塊化;處理功能強(qiáng),速度快??刂乒δ軓?qiáng),環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。
綜上所述,本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),自動(dòng)控制,操作簡(jiǎn)單,減小電網(wǎng)沖擊,成本低,運(yùn)行安全可靠。
附圖說(shuō)明
以下結(jié)合附圖及其實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中,本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),包括電源穩(wěn)壓器1,與電源穩(wěn)壓器相連接并由其供電的微控制器2,與微控制器相連、并對(duì)微控制器直接發(fā)出操控命令的pc上位機(jī)3,與微控制器相連并接受其控制指令并安裝在壓力機(jī)機(jī)身11上的正反轉(zhuǎn)電機(jī)4,由正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5,由中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的滑塊6,與微控制器相連并在滑塊上下運(yùn)動(dòng)方向就近安裝在壓力機(jī)機(jī)身11上的上限位光電開關(guān)7、上位停止光電開關(guān)8、下限位光電開關(guān)9。
本發(fā)明電動(dòng)螺旋壓力機(jī)滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)電氣控制系統(tǒng),所述的微控制器2,設(shè)有檢測(cè)滑塊位置的光電信號(hào)處理模塊10。