本發(fā)明實施例涉及工業(yè)裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工業(yè)行業(yè)中，需要裝配的器件相當繁多且復(fù)雜，組裝過程中，也大多是人為操作，雖然有些器件會有圖紙輔助，但工作人員需要花時間去了解圖紙，增加工作時間，而且一旦理解錯誤造成裝配出錯，不能及時發(fā)現(xiàn)，就會需要重新操作，嚴重的還會造成零件損壞，這樣人力物力財力都浪費，整個工期也會滯后。

現(xiàn)有技術(shù)中的工作方式，人力物資損耗率高，生產(chǎn)效率低，并缺乏相應(yīng)的查詢分析，不便于管理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)ρb配工作提供輔助信息，培養(yǎng)工作人員正確操作習慣，提供生產(chǎn)效率并便于生產(chǎn)管理分析的系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造的實施例采用的一個技術(shù)方案是：提供一種工業(yè)操作輔助的方法，包括下述步驟：

預(yù)先建立操作說明或指導(dǎo)模型并存儲；

捕捉采集工作人員的實際操作動作；

拍攝傳輸操作圖像，并顯示操作圖像；

監(jiān)控產(chǎn)品的組裝，并反饋感知信息；

獲取所述操作圖像及所述感知信息；

判斷操作動作是否合規(guī)；

若是，則進行下一步；若否，則報警提示重新操作。

進一步地，在所述預(yù)先建立操作說明或指導(dǎo)模型并存儲，步驟之后，還包括：

顯示出所述的操作說明或指導(dǎo)模型，以供工作人員參考。

進一步地，在所述判斷操作動作是否合規(guī)，步驟之后，還包括：

若是，則繼續(xù)顯示出下一步的操作說明或指導(dǎo)模型；若否，則暫停投影或顯示下一步的操作說明或指導(dǎo)模型。

進一步地，在所述判斷操作動作是否合規(guī)，步驟之后，還包括：存儲所述操作圖像及判斷結(jié)果。

進一步地，所述報警提示，是在顯示設(shè)備上文字提示。

進一步地，所述報警提示，還包括語音提示。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例還提供一種工業(yè)操作輔助的系統(tǒng)，包括：

工作站計算機，用于建立和存儲操作說明與指導(dǎo)模型；體感攝像機，用于捕捉采集工作人員實際操作動作，拍攝傳輸操作圖像；顯示設(shè)備，用于顯示各種畫面信息；傳感器，用于監(jiān)控產(chǎn)品組裝，并反饋感知信息；所述體感攝像機、顯示設(shè)備與傳感器，分別于工作站計算機連接。

進一步地，所述顯示設(shè)備為兩臺，一臺用于顯示實際操作動作畫面和報警提示，一臺用于顯示操作說明或指導(dǎo)模型。

進一步地，所述顯示設(shè)備可以是投影儀或顯示屏

進一步地，所述系統(tǒng)還包括揚聲器，用于語音提示；所述揚聲器與工作站計算機連接。

本發(fā)明實施例的有益效果是：能拍攝操作動作，監(jiān)控產(chǎn)品的組裝，基于視覺和感知反饋即時發(fā)現(xiàn)及提示操作錯誤現(xiàn)象，降低人力物資的損耗，培養(yǎng)工作人員正確操作習慣，提高工作效率，并能將操作圖像進行存檔，便于生產(chǎn)管理分析，進一步提供生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助的方法基本流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

在本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的描述的一些流程中，包含了按照特定順序出現(xiàn)的多個操作，但是應(yīng)該清楚了解，這些操作可以不按照其在本文中出現(xiàn)的順序來執(zhí)行或并行執(zhí)行，操作的序號如s11、s12等，僅僅是用于區(qū)分開各個不同的操作，序號本身不代表任何的執(zhí)行順序。另外，這些流程可以包括更多或更少的操作，并且這些操作可以按順序執(zhí)行或并行執(zhí)行。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

請參閱圖1，圖1為本實施例增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助的方法基本流程圖。

如圖1所示，一種增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助的方法，包括下述步驟：

s11：預(yù)先存儲建立操作說明或指導(dǎo)模型。操作說明或指導(dǎo)模型的建立并存儲都是在工作站計算機上實現(xiàn)。

s12：捕捉采集工作人員實際操作動作。較佳的，可預(yù)先安裝體感攝像機在待裝配設(shè)備或裝配區(qū)域的周圍，捕捉采集工作人員的動作。

s13：拍攝、傳輸、顯示操作圖像。較佳的，由體感攝像機拍攝圖像，并傳輸?shù)焦ぷ髡居嬎銠C，然后傳輸?shù)斤@示器或顯示屏上顯示。

s14：監(jiān)控產(chǎn)品組裝、反饋感知信息。較佳的，在裝配區(qū)域或待裝配設(shè)備上安裝傳感器，由傳感器監(jiān)控產(chǎn)品的組裝過程，并即時反饋感知信息給工作中。

s15：獲取操作圖像、感知信息。較佳的，工作站獲取體感攝像機傳輸?shù)牟僮鲌D像和傳感器反饋的感知信息。

s16：判斷操作動作是否合規(guī)。較佳的，基于基于視覺和感知反饋工作站計算機將模型與操作圖像和感知信息進行識別比對，來進行判斷。

s17：若是，則可進行下一步。

s18：若否，則給予報警提示，并重新操作。

本實施例中，工作人員可以在操作過程中，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，降低了人力物力的損耗。

在一些實施例中，還可以顯示出操作說明或指導(dǎo)模型，以供工作人員參考。這樣工作人員不僅可以在操作過程中，及時發(fā)現(xiàn)錯誤，降低了人力物力的損耗，還可以減少理解圖紙時間，提高工作效率。

在一些實施例方式中，還可存儲操作圖像和判斷結(jié)果，以便生產(chǎn)上用于分析和管理。企業(yè)可以通過分析，知道哪些步驟容易出錯，加以強調(diào)分析，并對工作人員的出錯率做出統(tǒng)計，方便績效的管理。

請參閱圖2，圖2為本實施例增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助系統(tǒng)的機構(gòu)示意圖。

如圖2所示，一種增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助系統(tǒng)，包括：

工作站計算機，用于建模、存儲模型、分解模型；體感攝像機，用于捕捉采集工作人員實際操作動作，拍攝傳輸操作圖像；顯示設(shè)備，用于顯示各種畫面信息；傳感器，用于監(jiān)控產(chǎn)品組裝，并反饋感知信息；所述體感攝像機、顯示設(shè)備與傳感器，分別于工作站計算機連接。

本實施例，采用的顯示設(shè)備可以是顯示屏、顯示器或投影儀，投影儀可以直接投影到工作臺上。

本實施，提供一種增強現(xiàn)實工業(yè)操作輔助的系統(tǒng)，可輔助助工作人員進行裝配工作，即時反饋錯誤信息，規(guī)范工作人員的操作習慣，大大提供生產(chǎn)效率。

在一些實施例中，顯示設(shè)備有兩臺，一臺用于顯示實際操作動作畫面和報警提示，一臺用于顯示操作說明或指導(dǎo)模型。

在一些實施例中，還包括有揚聲器，用于語音提示。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書及其附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實施例，但是，本發(fā)明可以通過許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實施例，這些實施例不作為對本發(fā)明內(nèi)容的額外限制，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。并且，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實施例，均視為本發(fā)明說明書記載的范圍；進一步地，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。