本發(fā)明涉及生產(chǎn)加工設(shè)備的安全防護技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種設(shè)備安全控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化制造設(shè)備的規(guī)模也越來越龐大，設(shè)備的安全保護也被越來越重視，有在設(shè)備上增加雙重啟動開關(guān)的，有在安全門上安裝紅外感應(yīng)器，雖然也杜絕了很多意外事故的發(fā)生，但是市面上現(xiàn)有的加工設(shè)備一般可以有多個操作人員進行啟動和停止控制，若操作人員在設(shè)備內(nèi)部進行維護或檢修操作時，由于現(xiàn)有的設(shè)備不能檢測車庫內(nèi)正在進行維護或檢修的操作人員，若有其他人對設(shè)備進行啟動或停止操作，則非常容易產(chǎn)生安全事故，缺陷明顯，安全隱患較大，亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種安全防護級別高，能更有效杜絕制造設(shè)備傷及操作人員的設(shè)備安全控制系統(tǒng)及其控制方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種設(shè)備安全控制系統(tǒng)，包括總電源開關(guān)、與總電源開關(guān)電連接的運動控制電源開關(guān)及運算處理電源開關(guān)，其特征在于：還包括指令識別裝置、電源輸出驅(qū)動控制器、與電源輸出驅(qū)動控制器電連接的指令識別裝置及至少兩個指令識別卡。

優(yōu)選的，所述指令識別卡的數(shù)量為三個，該三個指令識別卡分別為運行卡、維修卡和保養(yǎng)卡。

優(yōu)選的，所述指令識別裝置為磁卡感應(yīng)識別器、刷卡器、二維碼識別器、指紋識別器或密碼輸入器；所述指令識別卡為感應(yīng)磁卡、磁條卡或印刷有二維碼的卡片。

一種設(shè)備安全系統(tǒng)控制方法，包括總電源開關(guān)、與總電源開關(guān)電連接的運動控制電源開關(guān)及運算處理電源開關(guān)，還包括指令識別裝置、電源輸出驅(qū)動控制器、與電源輸出驅(qū)動控制器電連接的指令識別裝置及至少兩個指令識別卡；

所述總電源開關(guān)被配置為控制設(shè)備的總電源開路和閉路，所述運動控制電源開關(guān)被配置為控制設(shè)備中可移動部件的電源的開路和閉路，所述運算處理電源開關(guān)被配置為控制設(shè)備中固定部件的電源的開路和閉路；

其中一個所述指令識別卡與指令識別裝置進行識別后，將相應(yīng)的指令傳送至電源輸出驅(qū)動控制器，由電源輸出驅(qū)動控制器調(diào)用相應(yīng)的控制程序以控制總電源開關(guān)、運動控制電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)的開路和閉路；

當(dāng)其中一個指令識別卡與所述指令識別裝置進行識別驗證后，指令識別裝置進入識別禁止驗證狀態(tài)，不再對任何其他的指令識別卡進行驗證，也禁止向電源輸出驅(qū)動控制器發(fā)送新的指令，只有當(dāng)該指令識別卡再次被指令識別裝置識別并驗證通過后，指令識別裝置退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述指令識別卡的數(shù)量為三個，該三個指令識別卡分別為運行卡、維修卡和保養(yǎng)卡；當(dāng)運行卡與所述指令識別裝置進行第一次識別驗證后，將正常運行的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器，電源輸出驅(qū)動控制器調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)、運動控制電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)均為閉路狀態(tài)，指令識別裝置進入識別禁止驗證狀態(tài)，指令識別裝置不再驗證維修卡和保養(yǎng)卡，并禁止向電源輸出驅(qū)動控制器發(fā)送新的指令；

當(dāng)運行卡第二次被指令識別裝置識別并驗證通過后，將停機的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器，電源輸出驅(qū)動控制器調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)、運動控制電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)均為開路狀態(tài)，指令識別裝置退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

優(yōu)選的，當(dāng)維修卡與所述指令識別裝置進行識別驗證后，將維修狀態(tài)的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器，電源輸出驅(qū)動控制器調(diào)用相應(yīng)的維修控制程序以控制總電源開關(guān)、運動控制電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)均為開路狀態(tài)，指令識別裝置進入識別禁止驗證狀態(tài)，指令識別裝置不再驗證運行卡和保養(yǎng)卡，并禁止向電源輸出驅(qū)動控制器發(fā)送新的指令；

當(dāng)維修卡第二次被指令識別裝置識別并驗證通過后，將停機的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器，電源輸出驅(qū)動控制器調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)、運動控制電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)均為開路狀態(tài)，指令識別裝置退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

優(yōu)選的，當(dāng)保養(yǎng)卡與所述指令識別裝置進行識別驗證后，將保養(yǎng)狀態(tài)的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器，電源輸出驅(qū)動控制器調(diào)用相應(yīng)的維修控制程序以控制總電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)均為閉路狀態(tài)、運動控制電源開關(guān)為開路狀態(tài)，指令識別裝置進入識別禁止驗證狀態(tài)，指令識別裝置不再驗證運行卡和維修卡，并禁止向電源輸出驅(qū)動控制器發(fā)送新的指令；

當(dāng)保養(yǎng)卡第二次被指令識別裝置識別并驗證通過后，將停機的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器，電源輸出驅(qū)動控制器調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)、運動控制電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)均為開路狀態(tài)，指令識別裝置退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述指令識別裝置為磁卡感應(yīng)識別器、刷卡器或二維碼識別器；所述指令識別卡為感應(yīng)磁卡、磁條卡或印刷有二維碼的卡片。

優(yōu)選的，所述指令識別裝置為指紋識別器或密碼輸入器。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種設(shè)備安全控制系統(tǒng)，在實際應(yīng)用中，設(shè)備上用于控制部件移動部的運動控制電源開關(guān)與用于信號傳輸處理的運算處理電源開關(guān)各自獨立控制，并由總電源給運動控制電源開關(guān)和運算處理電源開關(guān)供電，總電源連接總電源開關(guān)。

在第一操作人員的指令識別裝置的驗證通過之后，設(shè)備安全控制系統(tǒng)進入相應(yīng)的狀態(tài)，不僅指令識別裝置進入識別禁止驗證狀態(tài)，防止其他操作人員對設(shè)備的啟停操作或誤操作帶來安全風(fēng)險。只有在第一操作人員的指令識別裝置再次驗證之后，設(shè)備安全控制系統(tǒng)才能進入待機可識別驗證狀態(tài)。在第一操作人員的指令識別裝置第二次驗證時，確保第一操作人員已經(jīng)遠離設(shè)備的危險區(qū)域，從而保證了操作人員的人身安全，可靠性更高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明設(shè)備安全控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

如圖1所示，一種設(shè)備安全控制系統(tǒng)，包括總電源開關(guān)1、與總電源開關(guān)1電連接的運動控制電源開關(guān)2及運算處理電源開關(guān)3，還包括指令識別裝置4、電源輸出驅(qū)動控制器5、與電源輸出驅(qū)動控制器5電連接的指令識別裝置4及至少兩個指令識別卡；所述總電源開關(guān)1被配置為控制設(shè)備的總電源開路和閉路，所述運動控制電源開關(guān)2被配置為控制設(shè)備中可移動部件的電源的開路和閉路，所述運算處理電源開關(guān)3被配置為控制設(shè)備中固定部件的電源的開路和閉路；其中一個所述指令識別卡與指令識別裝置4進行識別后，將相應(yīng)的指令傳送至電源輸出驅(qū)動控制器5，由電源輸出驅(qū)動控制器5調(diào)用相應(yīng)的控制程序以控制總電源開關(guān)1、運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3的開路和閉路；當(dāng)其中一個指令識別卡與所述指令識別裝置4進行識別驗證后，指令識別裝置4進入識別禁止驗證狀態(tài)，不再對任何其他的指令識別卡進行驗證，也禁止向電源輸出驅(qū)動控制器5發(fā)送新的指令，只有當(dāng)該指令識別卡再次被指令識別裝置4識別并驗證通過后，指令識別裝置4退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

在實際應(yīng)用中，設(shè)備上用于控制部件移動部的運動控制電源開關(guān)2與用于信號傳輸處理的運算處理電源開關(guān)3各自獨立控制，并由總電源給運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3供電，總電源連接總電源開關(guān)1。

在第一操作人員的指令識別裝置4的驗證通過之后，設(shè)備安全控制系統(tǒng)進入相應(yīng)的狀態(tài)，不僅指令識別裝置4進入識別禁止驗證狀態(tài)，防止其他操作人員對設(shè)備的啟停操作或誤操作帶來安全風(fēng)險。只有在第一操作人員的指令識別裝置4再次驗證之后，設(shè)備安全控制系統(tǒng)才能進入待機可識別驗證狀態(tài)。在第一操作人員的指令識別裝置4第二次驗證時，確保第一操作人員已經(jīng)遠離設(shè)備的危險區(qū)域，從而保證了操作人員的人身安全，可靠性更高。

本實施例中，所述指令識別卡的數(shù)量為三個，該三個指令識別卡分別為運行卡6、維修卡7和保養(yǎng)卡8；當(dāng)運行卡6與所述指令識別裝置4進行第一次識別驗證后，將正常運行的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器5，電源輸出驅(qū)動控制器5調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)1、運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3均為閉路狀態(tài)，指令識別裝置4進入識別禁止驗證狀態(tài)，指令識別裝置4不再驗證維修卡7和保養(yǎng)卡8，并禁止向電源輸出驅(qū)動控制器5發(fā)送新的指令；當(dāng)運行卡6第二次被指令識別裝置4識別并驗證通過后，將停機的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器5，電源輸出驅(qū)動控制器5調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)1、運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3均為開路狀態(tài)，指令識別裝置4退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

當(dāng)負(fù)責(zé)運行的操作人員的指令識別裝置4進行第一次識別驗證后，設(shè)備進入正常的生產(chǎn)運行狀態(tài)，即運行模式下，設(shè)備的安全門無法打開，負(fù)責(zé)維修和/或保養(yǎng)的操作人員既無法進行指令識別驗證操作，也被禁止進入設(shè)備中進行維修和/或保養(yǎng)操作，保證所有操作人員的人身安全，安全性可靠性更高。

本實施例中，當(dāng)維修卡7與所述指令識別裝置4進行識別驗證后，將維修狀態(tài)的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器5，電源輸出驅(qū)動控制器5調(diào)用相應(yīng)的維修控制程序以控制總電源開關(guān)1、運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3均為開路狀態(tài)，指令識別裝置4進入識別禁止驗證狀態(tài)，指令識別裝置4不再驗證運行卡6和保養(yǎng)卡8，并禁止向電源輸出驅(qū)動控制器5發(fā)送新的指令；當(dāng)維修卡7第二次被指令識別裝置4識別并驗證通過后，將停機的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器5，電源輸出驅(qū)動控制器5調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)1、運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3均為開路狀態(tài)，指令識別裝置4退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

設(shè)備在維修模式下，當(dāng)負(fù)責(zé)維修的操作人員進入設(shè)備后，設(shè)備中能移動的所有部件均不能移動，保證了保養(yǎng)操作人員的人身安全，同時在維修狀態(tài)下設(shè)備的總電源開關(guān)1、運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3均為開路狀態(tài)，杜絕了操作人員的觸電風(fēng)險；此外，其他操作人員無法控制設(shè)備安全控制系統(tǒng)，避免其他操作人員對設(shè)備進行任何的操作，直至負(fù)責(zé)保養(yǎng)的操作人員從設(shè)備中出來并遠離危險區(qū)域，安全性可靠性更高。

本實施例中，當(dāng)保養(yǎng)卡8與所述指令識別裝置4進行識別驗證后，將保養(yǎng)狀態(tài)的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器5，電源輸出驅(qū)動控制器5調(diào)用相應(yīng)的維修控制程序以控制總電源開關(guān)1和運算處理電源開關(guān)3均為閉路狀態(tài)、運動控制電源開關(guān)2為開路狀態(tài)，指令識別裝置4進入識別禁止驗證狀態(tài)，指令識別裝置4不再驗證運行卡6和維修卡7，并禁止向電源輸出驅(qū)動控制器5發(fā)送新的指令；當(dāng)保養(yǎng)卡8第二次被指令識別裝置4識別并驗證通過后，將停機的指令傳送至所述電源輸出驅(qū)動控制器5，電源輸出驅(qū)動控制器5調(diào)用相應(yīng)的正常運行控制程序以控制總電源開關(guān)1、運動控制電源開關(guān)2和運算處理電源開關(guān)3均為開路狀態(tài)，指令識別裝置4退出識別禁止驗證狀態(tài)，并進入待機可識別驗證狀態(tài)。

設(shè)備在保養(yǎng)模式下，當(dāng)負(fù)責(zé)保養(yǎng)的操作人員進入設(shè)備后，設(shè)備中能移動的所有部件均不能移動，保證了保養(yǎng)操作人員的人身安全，同時在保養(yǎng)狀態(tài)下設(shè)備的總電源開關(guān)1和運算處理電源開關(guān)3均為閉路狀態(tài)，不影響操作人員的保養(yǎng)工作；此外，其他操作人員無法控制設(shè)備安全控制系統(tǒng)，避免其他操作人員對設(shè)備進行任何的操作，直至負(fù)責(zé)保養(yǎng)的操作人員從設(shè)備中出來并遠離危險區(qū)域，安全性可靠性更高。

本實施例中，所述指令識別裝置4為磁卡感應(yīng)識別器，所述指令識別卡為感應(yīng)磁卡，通過將感應(yīng)磁卡靠近磁卡感應(yīng)識別器的方式進行權(quán)限識別驗證功能，操作簡單便捷，實用性強。

當(dāng)所述指令識別裝置4為刷卡器時，所述指令識別卡為磁條卡，通過將磁條卡在刷卡器上刷動的方式進行權(quán)限識別驗證功能，操作簡單便捷，實用性強。

當(dāng)所述指令識別裝置4為二維碼識別器時，所述指令識別卡為印刷有二維碼的卡片，通過將印刷有二維碼的卡片在二維碼識別器上掃描的方式進行權(quán)限識別驗證功能，操作簡單便捷，實用性強。

需要補充說明的是：所述指令識別裝置4為還可以指紋識別器或密碼輸入器，通過指紋或密碼替代指令識別卡，無需攜帶指令識別卡，使用起來更方便，實用性更強。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向(x)”、“縱向(y)”、“豎向(z)”“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護范圍。

此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個或者多個該特征，在本發(fā)明描述中，“數(shù)個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的若干實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。