本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，具體而言，涉及一種繼電器控制模塊、其控制方法以及繼電器控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

繼電器(relay)，也稱(chēng)電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回路)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。傳統(tǒng)的繼電器集成控制模塊每次控制只針對(duì)一個(gè)或者一組繼電器進(jìn)行控制，控制方式單一應(yīng)用面較窄，且通訊不安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種繼電器控制模塊、其控制方法以及繼電器控制系統(tǒng)，以緩解目前的繼電器控制模塊控制方式單一、應(yīng)用面較窄以及通訊不安全的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種繼電器控制模塊，包括：微處理器、繼電器、通訊模塊、輸入組件以及輸出組件，所述微處理器分別與所述繼電器、所述通訊模塊、所述輸入組件以及所述輸出組件耦合；所述通訊模塊用于接收和/或發(fā)送可修改的控制參數(shù)，所述輸入組件用于采集信號(hào)數(shù)據(jù)，所述微處理器內(nèi)存儲(chǔ)加密算法和與所述加密算法匹配的密匙，所述微處理器還用于基于所述加密算法將所述控制參數(shù)進(jìn)行加密再發(fā)送給所述通訊模塊，或者基于所述密匙對(duì)所述通訊模塊接收到的所述控制參數(shù)進(jìn)行解密。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種繼電器控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：繼電器控制模塊以及終端設(shè)備，每個(gè)所述繼電器控制模塊與一個(gè)或者多個(gè)所述終端設(shè)備電連接，多個(gè)所述繼電器控制模塊之間通過(guò)所述通訊模塊通信連接。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種繼電器控制模塊的控制方法，所述方法應(yīng)用于繼電器控制模塊，所述繼電器控制模塊包括：微處理器、繼電器、通訊模塊、輸入組件以及輸出組件，所述微處理器分別與所述繼電器、所述通訊模塊、所述輸入組件以及所述輸出組件耦合；所述方法包括：所述通訊模塊接收控制參數(shù)；所述輸入組件采集信號(hào)數(shù)據(jù)；所述微處理器判斷所述信號(hào)數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件；當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，所述微處理器基于所述控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述繼電器以及與所述輸出組件連接的終端設(shè)備按照預(yù)設(shè)程序工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明各實(shí)施例提出的一種繼電器控制模塊、其控制方法以及繼電器控制系統(tǒng)的有益效果是：通過(guò)通訊模塊接收或者發(fā)送可修改的控制參數(shù)來(lái)控制繼電器控制模塊，使得繼電器控制模塊能夠基于控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)多種控制方式，應(yīng)對(duì)不同的需求，擴(kuò)大了繼電器控制模塊的應(yīng)用面，此外，還可以基于保存在微處理器內(nèi)的加密算法以及與所述加密算法匹配的密匙，對(duì)通過(guò)通訊模塊接收的控制參數(shù)進(jìn)行解密或者對(duì)通訊模塊發(fā)送的可修改的控制參數(shù)進(jìn)行加密，解決了通訊不安全的問(wèn)題。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種繼電器控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的另一種實(shí)施方式的繼電器控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的另一種實(shí)施方式的繼電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例提供的繼電器控制模塊的控制方法的流程圖。

圖標(biāo)：100-繼電器控制模塊；110-微處理器；120-繼電器；130-通訊模塊；140-輸入組件；150-光耦；160-輸出組件；170-語(yǔ)音模塊；200-繼電器控制系統(tǒng)；210-終端設(shè)備；220-服務(wù)器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明第一實(shí)施例提供一種繼電器控制模塊100，其包括微處理器110、繼電器120、通訊模塊130、輸入組件140、光耦150以及輸出組件160。所述微處理器110分別與所述繼電器120、所述通訊模塊130、所述輸入組件140、光耦150以及所述輸出組件160耦合。

其中，繼電器120也稱(chēng)電驛，是一種電子控制器件。它具有控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱(chēng)輸出回路)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。作為一種實(shí)施方式，同一個(gè)繼電器控制模塊100可以包括多個(gè)繼電器120，每個(gè)繼電器120分別與微處理器110耦合。功能相同或者不同的繼電器120可以并行工作，互不干擾。每個(gè)繼電器120可以根據(jù)自己的參數(shù)進(jìn)行工作。例如，第一繼電器120延時(shí)30秒，第二繼電器120延時(shí)20秒，第三繼電器120延時(shí)10秒。服務(wù)器220同時(shí)發(fā)出指令后，三個(gè)繼電器120同時(shí)打開(kāi)，但關(guān)閉的時(shí)間不一樣。

輸入組件140可以是信號(hào)采集設(shè)備。例如若把繼電器控制模塊100用于門(mén)禁系統(tǒng)，則輸入組件140可以是讀卡器(rf射頻卡讀卡器)；若把繼電器控制模塊100用于電梯，則輸入組件140可以是用于采集人體紅外信號(hào)的開(kāi)關(guān)信號(hào)(1或者0)接收接口，該接口可以與微處理器110的輸入引腳耦合。當(dāng)然，還可以把繼電器控制模塊100用于報(bào)箱、儲(chǔ)物箱。當(dāng)然，一個(gè)繼電器控制模塊100可以控制多個(gè)設(shè)備，相應(yīng)地，輸入組件140也可以包括讀卡器和信號(hào)接口。

輸入組件140可以將采集到的數(shù)字信號(hào)或者模擬信號(hào)實(shí)時(shí)上傳給微處理器110，其中，微處理器110能夠同時(shí)接受的信號(hào)的數(shù)量取決于微處理器110的管腳數(shù)量，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)一個(gè)地址，因此，若輸入組件140先后與微處理器110的不同管腳耦合，則所述輸入組件140的先后地址也不同。在上傳信號(hào)的過(guò)程中，可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行防抖處理，例如在微處理器110的管腳前增加一個(gè)低通濾波器，當(dāng)信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，及時(shí)上傳變化的信號(hào)的地址和信號(hào)值。

光耦150(opticalcoupler，oc)亦稱(chēng)光電隔離器或光電耦合器。它是以光為媒介來(lái)傳輸電信號(hào)的器件，對(duì)微處理器110起到保護(hù)隔離的作用。

輸出組件160可以是各種數(shù)據(jù)接口，例如數(shù)碼管接口、脈沖寬度調(diào)制輸出接口等。輸出組件160用于與輸出設(shè)備連接。

微處理器110可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力，可以由一片或少數(shù)幾片大規(guī)模集成電路組成的中央處理器。這些電路可以執(zhí)行控制部件和算術(shù)邏輯部件的功能。微處理器110能完成讀取指令、執(zhí)行指令，以及與外界存儲(chǔ)器和邏輯部件交換信息等操作，是微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)算控制部分，它可與存儲(chǔ)器和外圍電路芯片組成微型計(jì)算機(jī)。

微處理器110內(nèi)可以存儲(chǔ)加密算法和與所述加密算法匹配的密匙。若通訊模塊130要發(fā)出控制參數(shù)時(shí)，微處理器110可以先基于存儲(chǔ)在微處理器110內(nèi)的加密算法將控制參數(shù)進(jìn)行加密，若通訊模塊130要接收控制參數(shù)時(shí)，微處理器110可以基于存儲(chǔ)在微處理器110內(nèi)的密匙對(duì)接收到的控制參數(shù)進(jìn)行解密。進(jìn)一步地，控制參數(shù)可以是由一組數(shù)字組成的數(shù)組，根據(jù)預(yù)先定義好的加密算法將數(shù)組中的每個(gè)數(shù)進(jìn)行加密然后發(fā)送，接收控制參數(shù)時(shí)，可以根據(jù)與預(yù)先定義好的加密算法相對(duì)應(yīng)的密匙還原數(shù)組中每個(gè)數(shù)的原始值，從而保證了接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的安全性，防止通過(guò)通訊模塊130將非法指令發(fā)送到繼電器控制模塊100上使得繼電器120連通或者斷開(kāi)，也防止了其他設(shè)備非法獲取接收繼電器控制模塊100的信號(hào)狀態(tài)，保證了繼電器控制模塊100在網(wǎng)絡(luò)下運(yùn)行的安全性。由于采用通訊數(shù)據(jù)加密方式傳輸，控制指令多一層保護(hù)，不會(huì)被人輕易非法侵入，繼電器控制模塊100所控制的設(shè)備更加安全可靠，特別是門(mén)鎖控制更需要數(shù)據(jù)加密，同時(shí)信號(hào)狀態(tài)信息不會(huì)輕易泄露。

通訊模塊130可以是485總線(xiàn)、以太網(wǎng)模塊、zigbee模塊、藍(lán)牙模塊或者wifi模塊，繼電器控制模塊100可以基于所述通訊模塊130接收可修改的控制參數(shù)來(lái)控制繼電器120，此外，繼電器控制模塊100還可以基于所述通訊模塊130發(fā)送的可修改的控制參數(shù)來(lái)控制其他繼電器控制模塊100。由于控制參數(shù)可以隨時(shí)更改，克服了傳統(tǒng)的繼電器控制模塊參數(shù)一旦設(shè)定就無(wú)法更改，控制單一的問(wèn)題。

所述通訊模塊130接收控制參數(shù)后，輸入組件140采集信號(hào)數(shù)據(jù)，所述信號(hào)數(shù)據(jù)包括信號(hào)地址以及信號(hào)值；微處理器110判斷信號(hào)數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)判斷滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件時(shí)，微處理器110基于所述控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述繼電器120以及與所述輸出組件160連接的設(shè)備按照預(yù)設(shè)程序工作。

控制參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際情況做出更改，下面將以繼電器控制模塊100應(yīng)用于電動(dòng)自動(dòng)門(mén)為例做出闡述。

其中，輸入組件140可以包括rf射頻卡讀卡器，用于讀取表征用戶(hù)身份的ic卡，獲取用戶(hù)的id數(shù)據(jù)，并將用戶(hù)的id數(shù)據(jù)和獲取用戶(hù)的id數(shù)據(jù)的rf射頻卡讀卡器的地址發(fā)送給微處理器110。另外，移動(dòng)終端(如手機(jī))還可以通過(guò)通訊模塊130向繼電器控制模塊100發(fā)送用戶(hù)id數(shù)據(jù)。輸入組件140的地址由微處理器110的管腳決定。此外，輸入組件140還可以包括與電動(dòng)自動(dòng)門(mén)連接的電磁鎖信號(hào)接口、電流檢測(cè)模擬信號(hào)接口、電機(jī)打開(kāi)到位信號(hào)接口、電機(jī)編碼信號(hào)接口。

輸出組件160可以包括脈沖寬度調(diào)制(pwm)輸出接口，電機(jī)可以與脈沖寬度調(diào)制輸出接口連接。

此時(shí)，繼電器120可以包括控制門(mén)鎖的子繼電器、控制電機(jī)電流方向的子繼電器。

用戶(hù)id數(shù)據(jù)通過(guò)rf射頻卡讀卡器或通訊模塊130發(fā)送給微處理器110，以使微處理器110判斷id數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的用戶(hù)是否具有權(quán)限。

進(jìn)一步地，微處理器110可以預(yù)先錄入用戶(hù)的id數(shù)據(jù)信息，當(dāng)微處理器110接收到rf射頻卡讀卡器或通訊模塊130發(fā)送的用戶(hù)id數(shù)據(jù)后，將接收到的id數(shù)據(jù)與預(yù)先錄入的id數(shù)據(jù)信息進(jìn)行匹配，若匹配成功，則該用戶(hù)具有權(quán)限。

當(dāng)判斷用戶(hù)具有權(quán)限后，微處理器110可以按照控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)控制門(mén)鎖的子繼電器、控制電機(jī)電流方向的子繼電器以及與輸出組件160連接的電機(jī)按照對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)程序工作。

于本實(shí)施方式中，控制參數(shù)可以包括控制門(mén)鎖的子繼電器控制參數(shù)、控制電機(jī)電流方向的子繼電器控制參數(shù)(控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))、電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)、電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)。

其中，控制門(mén)鎖的子繼電器控制參數(shù)包括延時(shí)時(shí)間；控制電機(jī)電流方向的子繼電器控制參數(shù)包括：電機(jī)打開(kāi)到位信號(hào)或電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)值、延時(shí)時(shí)間、電子鎖信號(hào)三類(lèi)參數(shù)；電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)包括電子鎖信號(hào)、電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)、電機(jī)打開(kāi)到位信號(hào)、電流檢測(cè)模擬信號(hào)、電機(jī)運(yùn)行速度等；電機(jī)反向運(yùn)行參數(shù)包括控制電機(jī)電流方向的子繼電器的狀態(tài)信號(hào)、電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)、門(mén)鎖信號(hào)等。

例如，控制門(mén)鎖的子繼電器控制參數(shù)設(shè)置是：動(dòng)作前沒(méi)有條件判斷，動(dòng)作后延時(shí)條件判斷，判斷延時(shí)時(shí)間是否達(dá)到。

控制電機(jī)電流方向的子繼電器控制參數(shù)設(shè)置是動(dòng)作前判斷電機(jī)打開(kāi)到位信號(hào)或者電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)值，延時(shí)時(shí)間，動(dòng)作后條件是門(mén)鎖信號(hào)。

電機(jī)正轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置是門(mén)鎖信號(hào)、電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)、控制電機(jī)電流方向的子繼電器的狀態(tài)信號(hào)、電機(jī)運(yùn)行速度3個(gè)階段(啟動(dòng)階段、運(yùn)行階段、減速階段)的脈沖寬度調(diào)制輸出接口(pwm)輸出值、電機(jī)打開(kāi)到位信號(hào)。

電機(jī)反轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置控制電機(jī)電流方向的子繼電器的狀態(tài)信號(hào)、電流檢測(cè)模擬信號(hào)、電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)、門(mén)鎖信號(hào)。

由于控制門(mén)鎖的子繼電器動(dòng)作前沒(méi)有判斷條件，所以接到指令后控制門(mén)鎖的子繼電器斷開(kāi)。這時(shí)電磁鎖斷電，沒(méi)有磁性處于打開(kāi)狀態(tài)，門(mén)鎖信號(hào)為“開(kāi)”狀態(tài)。延時(shí)(假設(shè)6秒)后控制門(mén)鎖的子繼電器連通。當(dāng)電磁鎖的鎖體與鎖塊沒(méi)有接觸時(shí)電磁鎖還是處于打開(kāi)狀態(tài)，直到鎖體與鎖塊接觸后電磁鎖上鎖，這時(shí)鎖信號(hào)為“關(guān)”。

電機(jī)正轉(zhuǎn)控制：檢測(cè)到門(mén)鎖信號(hào)為“開(kāi)”時(shí)啟動(dòng)pwm輸出，同時(shí)接收電機(jī)編碼信號(hào)并計(jì)數(shù)；確定電機(jī)運(yùn)行的距離，根據(jù)距離確定電源輸出的占空比達(dá)到控制速度的目的。然后接收電流檢測(cè)模擬信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流，如果電流超過(guò)設(shè)定值，暫停電機(jī)運(yùn)行；等待若干秒后再啟動(dòng)，并檢測(cè)電流大小，如果正常則繼續(xù)電機(jī)運(yùn)行直到接收到開(kāi)門(mén)到位信號(hào)或者電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值。這時(shí)停止pwm輸出，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)束電機(jī)正轉(zhuǎn)操作。

控制電機(jī)電流方向的子繼電器接收電機(jī)編碼信號(hào)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)置值后，再延時(shí)10秒，之后連通控制電機(jī)電流方向的子繼電器。這種判斷就是按照計(jì)數(shù)→延時(shí)→信號(hào)順序復(fù)合判斷。如果信號(hào)沒(méi)有設(shè)置默認(rèn)為真。10秒就是門(mén)打開(kāi)到位后停留的時(shí)間?？刂齐姍C(jī)電流方向的子繼電器一直保持連通狀態(tài)到接收門(mén)鎖信號(hào)是關(guān)為止，當(dāng)門(mén)鎖信號(hào)為“關(guān)”時(shí)，控制電機(jī)電流方向的子繼電器斷開(kāi)。

當(dāng)檢測(cè)到控制電機(jī)電流方向的子繼電器狀態(tài)處于連通時(shí)，pwm輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。與電機(jī)正轉(zhuǎn)一樣，不同區(qū)間速度不同，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)電流的大小。當(dāng)接收到門(mén)鎖信號(hào)為“關(guān)”時(shí)，停止pwm輸出，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上就是繼電器控制模塊100對(duì)電動(dòng)自動(dòng)門(mén)一次完整控制的過(guò)程，可以定義不同參數(shù)的多個(gè)指令來(lái)控制同一個(gè)自動(dòng)門(mén)。其執(zhí)行效果也不相同，例如門(mén)打開(kāi)停留時(shí)間，開(kāi)關(guān)門(mén)的速度等都可以按照實(shí)際情況隨時(shí)進(jìn)行更改。

繼電器控制模塊100不僅應(yīng)用于電動(dòng)自動(dòng)門(mén)，還可以應(yīng)用于純水機(jī)控制。其中，輸入組件140可以包括rf射頻卡讀卡器、流量傳感器、開(kāi)關(guān)接口。輸出組件160可以包括與電磁閥連接的電磁閥電源接口以及與數(shù)碼管連接的數(shù)碼管接口。

用戶(hù)id數(shù)據(jù)通過(guò)rf射頻卡讀卡器傳送到微處理器110上，判斷用戶(hù)權(quán)限。具備權(quán)限后微處理器110再判斷純水余額，不為零則執(zhí)行指令。動(dòng)作前沒(méi)有判斷，動(dòng)作后根據(jù)信號(hào)計(jì)數(shù)值和開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷。

發(fā)出指令后，繼電器120連通，電磁閥接通電源打開(kāi)，水流出。流量傳感器有信號(hào)輸出，通過(guò)輸入組件140接收到輸入信號(hào)并計(jì)數(shù)。將計(jì)數(shù)值實(shí)時(shí)顯示到數(shù)碼管上。當(dāng)計(jì)數(shù)值超過(guò)設(shè)置的值或者接收到開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，繼電器120斷開(kāi)，關(guān)掉電磁閥電源，水停止流出。這時(shí)用戶(hù)水的余額減去計(jì)數(shù)值得出新的余額。數(shù)碼管清零，控制設(shè)備再次處于等待狀態(tài)。

請(qǐng)參看圖2，繼電器控制模塊100還可以包括語(yǔ)音模塊170，語(yǔ)音模塊170可以與繼電器控制模塊100的微處理器110耦合。語(yǔ)音模塊170可以是存儲(chǔ)聲音的集成電路，集成電路外接揚(yáng)聲器或者蜂鳴器，可以在接收到信號(hào)后啟動(dòng)報(bào)警或者提示語(yǔ)音。

下面將以繼電器控制模塊100應(yīng)用于門(mén)禁控制做出闡述。刷卡后門(mén)禁電磁鎖解鎖，門(mén)可以打開(kāi)，如果電磁鎖沒(méi)有解鎖，強(qiáng)行打開(kāi)門(mén)將啟動(dòng)報(bào)警。

其中，輸入組件140可以包括rf射頻卡讀卡器，用于讀取表征用戶(hù)身份的ic卡，獲取用戶(hù)的id數(shù)據(jù)，并將用戶(hù)的id數(shù)據(jù)和獲取用戶(hù)的id數(shù)據(jù)的rf射頻卡讀卡器的地址發(fā)送給微處理器110。另外，移動(dòng)終端(如手機(jī))還可以通過(guò)通訊模塊130向繼電器控制模塊100發(fā)送用戶(hù)id數(shù)據(jù)。此外，輸入組件140還可以包括與門(mén)禁連接的門(mén)鎖信號(hào)接口。

輸出組件160可以包括電磁鎖接口，電磁鎖與電磁鎖接口連接。

此時(shí)，繼電器120可以包括控制門(mén)鎖的子繼電器、控制語(yǔ)音模塊170的子繼電器。

用戶(hù)id數(shù)據(jù)通過(guò)rf射頻卡讀卡器或通訊模塊130發(fā)送給微處理器110，以使微處理器110判斷id數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的用戶(hù)是否具有權(quán)限。

當(dāng)判斷用戶(hù)具有權(quán)限后，微處理器110可以按照控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)控制門(mén)鎖的子繼電器、控制語(yǔ)音模塊170的子繼電器以及與輸出組件160連接的電磁鎖按照對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)程序工作。

其中，預(yù)設(shè)程序包括由邏輯變量根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算得到的虛擬信號(hào)，所述虛擬信號(hào)用于控制所述繼電器120。其中，所述邏輯變量由所述輸入組件140采集的輸入信號(hào)、繼電器120狀態(tài)、延時(shí)時(shí)間、計(jì)量數(shù)值中至少一個(gè)與所述控制參數(shù)進(jìn)行邏輯判斷后形成，所述繼電器狀態(tài)包括：開(kāi)、關(guān)。例如控制門(mén)鎖的子繼電器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和輸入信號(hào)(門(mén)鎖信號(hào))的值決定一個(gè)虛擬信號(hào)的值。

于本實(shí)施方式中，控制門(mén)鎖的子繼電器的控制參數(shù)設(shè)置可以為：動(dòng)作前沒(méi)有條件判斷，動(dòng)作后有延時(shí)時(shí)間判斷?？刂普Z(yǔ)音模塊170的子繼電器的控制參數(shù)設(shè)置可以為：動(dòng)作前判斷虛擬信號(hào)，值為1則繼電器120連通；動(dòng)作后延時(shí)判斷。

虛擬信號(hào)：當(dāng)控制門(mén)鎖的子繼電器狀態(tài)信號(hào)為連通且門(mén)鎖信號(hào)為“開(kāi)”，則虛擬信號(hào)為1；其他情況虛擬信號(hào)為0。

正常情況下接到指令，控制門(mén)鎖的子繼電器斷開(kāi)，并且門(mén)鎖信號(hào)為“開(kāi)”。這時(shí)門(mén)鎖打開(kāi)，推拉門(mén)進(jìn)入或出去。控制門(mén)鎖的子繼電器延時(shí)一段時(shí)間后恢復(fù)連通，電磁鎖通電。當(dāng)電磁鎖體與鎖塊接觸后上鎖，門(mén)鎖信號(hào)變?yōu)椤瓣P(guān)”。當(dāng)非正常開(kāi)門(mén)時(shí)，控制門(mén)鎖的繼電器120狀態(tài)是連通，但門(mén)鎖信號(hào)為“開(kāi)”，觸發(fā)虛擬信號(hào)值變?yōu)?。這時(shí)控制語(yǔ)音模塊170的子繼電器接收到虛擬信號(hào)后，控制語(yǔ)音模塊170的子繼電器連通使語(yǔ)音模塊170通電發(fā)出報(bào)警聲，延時(shí)若干時(shí)間后，控制語(yǔ)音模塊170的子繼電器斷開(kāi)停止報(bào)警。如果虛擬信號(hào)一直為0，則控制語(yǔ)音模塊170的子繼電器一直是處于斷開(kāi)狀態(tài)，不會(huì)報(bào)警。

微處理器110中還可以存儲(chǔ)語(yǔ)音信息，如“卡無(wú)效、卡過(guò)期、需要繳費(fèi)”等，語(yǔ)音模塊170接收到所述微處理器110發(fā)出的指令后，可以播放與所述指令對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息。

此外，微處理器110中還可以預(yù)先保存應(yīng)急控制參數(shù)，當(dāng)微處理器110檢測(cè)到通訊模塊130通訊故障或者通訊中斷時(shí)，可以基于預(yù)先保存的應(yīng)急控制參數(shù)對(duì)繼電器控制模塊100發(fā)出脫機(jī)控制，使得繼電器控制模塊100在通訊故障或者通訊中斷時(shí)也可以脫機(jī)工作，利用預(yù)先設(shè)置的控制參數(shù)控制有關(guān)設(shè)備。當(dāng)通訊線(xiàn)路檢查正常時(shí)，恢復(fù)繼電器控制模塊100的初始狀態(tài)等待接收指令。預(yù)先設(shè)置的應(yīng)急控制參數(shù)可以隨時(shí)更改，在進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)后生效。

本發(fā)明第一實(shí)施例提供的繼電器控制模塊100的有益效果是：通過(guò)通訊模塊130接收或者發(fā)送可修改的控制參數(shù)來(lái)控制繼電器控制模塊100，使得繼電器控制模塊100能夠基于控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)多種控制方式，應(yīng)對(duì)不同的需求，擴(kuò)大了繼電器控制模塊100的應(yīng)用面，此外，還可以基于保存在微處理器110內(nèi)的加密算法以及與所述加密算法匹配的密匙，對(duì)通過(guò)通訊模塊130接收的控制參數(shù)進(jìn)行解密或者對(duì)通訊模塊130發(fā)送的可修改的控制參數(shù)進(jìn)行加密，解決了通訊不安全的問(wèn)題。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D3，本發(fā)明第二施例提供一種繼電器控制系統(tǒng)200，所述系統(tǒng)包括多個(gè)第一實(shí)施例中的繼電器控制模塊100以及多個(gè)終端設(shè)備210。每個(gè)所述繼電器控制模塊100與一個(gè)或者多個(gè)終端設(shè)備210電連接，多個(gè)所述繼電器控制模塊100之間可以通過(guò)通訊模塊130實(shí)現(xiàn)通信連接。

終端設(shè)備210可以相同，也可以不同。不同的終端設(shè)備210可以提供不同的信號(hào)輸入。例如可以是電梯信號(hào)、電磁鎖信號(hào)、直流電機(jī)信號(hào)、報(bào)箱或儲(chǔ)物柜信號(hào)、純水機(jī)信號(hào)、大廳照明信號(hào)、門(mén)磁信號(hào)、人體紅外信號(hào)、光感信號(hào)等。接光感信號(hào)以及時(shí)間判斷則可應(yīng)用到自動(dòng)窗簾或者路燈控制；接水位傳感器信號(hào)可應(yīng)用到水泵的自動(dòng)開(kāi)啟控制；接人體紅外信號(hào)則可應(yīng)用到智能照明控制；接土壤濕度傳感器信號(hào)就可以應(yīng)用到自動(dòng)灌溉控制；接流量傳感器信號(hào)可以應(yīng)用到飲水機(jī)控制等等。

其中，一個(gè)繼電器控制模塊100的輸出信息可以通過(guò)通訊模塊130發(fā)送給另一個(gè)繼電器控制模塊100，作為另一個(gè)繼電器控制模塊100的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)繼電器120模塊的協(xié)同工作。例如，第一繼電器控制模塊100、第二繼電器控制模塊100、第三繼電器控制模塊100協(xié)同工作。即第一繼電器控制模塊100工作完之后，向第二繼電器控制模塊100發(fā)出指令，第二繼電器控制模塊100開(kāi)始工作；以此類(lèi)推，第二繼電器控制模塊100工作完之后，第三繼電器控制模塊100開(kāi)始工作。下面以繼電器控制系統(tǒng)200控制電梯外呼按鈕以及控制自動(dòng)照明為例做出闡述。刷卡或手機(jī)發(fā)送信息后判斷使用權(quán)限，若具有權(quán)限，根據(jù)權(quán)限使電梯上下行按鈕恢復(fù)功能或直接點(diǎn)亮，同時(shí)判斷外呼區(qū)域是否有人活動(dòng)來(lái)控制該區(qū)域的照明。

其中，輸入組件140可以包括rf射頻卡讀卡器，人體紅外信號(hào)傳感器，電梯上下行按鈕燈信號(hào)。輸出組件160可以包括分別與電梯上行按鈕連接的接口、與電梯下行按鈕連接的接口、與照明燈具連接的接口。該控制涉及到5個(gè)繼電器120。

上行按鈕連通子繼電器：當(dāng)該子繼電器連通時(shí)，上行按鈕可以使用呼叫電梯。否則按鈕不能呼叫電梯。需要設(shè)置的參數(shù)包括動(dòng)作前人體紅外信號(hào)、延時(shí)時(shí)間，動(dòng)作后延時(shí)時(shí)間、按鈕燈信號(hào)。

下行按鈕連通子繼電器：同按鈕連通子繼電器一樣。

上行按鈕點(diǎn)亮子繼電器：當(dāng)該子繼電器連通時(shí)，上行按鈕燈點(diǎn)亮，相當(dāng)于按下電梯按鈕，只有動(dòng)作后的延時(shí)參數(shù)。

下行按鈕點(diǎn)亮子繼電器：同上行按鈕點(diǎn)亮子繼電器一樣。

照明子繼電器：該子繼電器連通后照明燈點(diǎn)亮，需要設(shè)置動(dòng)作前信號(hào)檢測(cè)，動(dòng)作后延時(shí)，并且該指令是循環(huán)執(zhí)行。只要有信號(hào)則該子繼電器就一直連通，照明燈一直亮。

假如用戶(hù)具有直接點(diǎn)亮下行按鈕，其他按鈕無(wú)權(quán)操作的權(quán)限，微處理器110只對(duì)下行按鈕連通子繼電器和下行按鈕點(diǎn)亮子繼電器進(jìn)行操作。首先下行按鈕連通子繼電器連通，使得按鈕回路導(dǎo)通，然后檢測(cè)人體紅外探測(cè)信號(hào)。當(dāng)接收到信號(hào)后，下行按鈕點(diǎn)亮子繼電器連通，相當(dāng)于按下按鈕，這時(shí)按鈕燈亮。沒(méi)有接收到人體紅外信號(hào)說(shuō)明電梯外呼區(qū)域沒(méi)有人活動(dòng)，則下行按鈕點(diǎn)亮子繼電器不會(huì)連通，而是處于斷開(kāi)狀態(tài)，按鈕燈不會(huì)點(diǎn)亮，防止誤操作使電梯頻繁無(wú)效的運(yùn)行。下行按鈕連通子繼電器等按鈕燈滅后再延時(shí)若干秒后斷開(kāi)(信號(hào)→延時(shí)→計(jì)數(shù)邏輯表達(dá)式)，之后下行按鈕連通子繼電器斷開(kāi)按鈕回路，使按鈕受控，從而控制按鈕的使用。

此外，請(qǐng)參看圖4，作為一種實(shí)施方式，繼電器控制系統(tǒng)200還可以包括服務(wù)器220，其中一個(gè)或者多個(gè)所述繼電器控制模塊100可以通過(guò)通訊模塊130與所述服務(wù)器220建立通信連接。所述服務(wù)器220可以是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等。

控制參數(shù)可以均由服務(wù)器220發(fā)出，由不同的繼電器控制模塊100接收。每一個(gè)繼電器控制模塊100的控制參數(shù)可以不同，包括繼電器120動(dòng)作前、后條件的信號(hào)地址及值、延時(shí)時(shí)間、計(jì)數(shù)值，狀態(tài)值(開(kāi)、關(guān))，超時(shí)數(shù)值，暫停信號(hào)地址和值等參數(shù)。微處理器110可以根據(jù)這些參數(shù)對(duì)繼電器120進(jìn)行控制。

此外，用戶(hù)的權(quán)限的判斷也可以由通訊模塊130發(fā)送給服務(wù)器220，由服務(wù)器220判斷權(quán)限之后反饋給微處理器110。

本發(fā)明第二實(shí)施例提供的繼電器控制系統(tǒng)200的有益效果是：通過(guò)通訊模塊130接收或者發(fā)送可修改的控制參數(shù)來(lái)控制繼電器控制模塊100，使得繼電器控制模塊100能夠基于控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)多種控制方式，應(yīng)對(duì)不同的需求，擴(kuò)大了繼電器控制模塊100的應(yīng)用面，此外，還可以基于保存在微處理器110內(nèi)的加密算法以及與所述加密算法匹配的密匙，對(duì)通過(guò)通訊模塊130接收的控制參數(shù)進(jìn)行解密或者對(duì)通訊模塊130發(fā)送的可修改的控制參數(shù)進(jìn)行加密，解決了通訊不安全的問(wèn)題。每個(gè)繼電器控制模塊100可以連接相同的終端設(shè)備210，也可以連接不同的終端設(shè)備210，擴(kuò)大了繼電器控制系統(tǒng)200的應(yīng)用面。

第三實(shí)施例

請(qǐng)參看圖5，本發(fā)明第三實(shí)施例提供一種繼電器控制模塊的控制方法，該方法應(yīng)用于第一實(shí)施例中的繼電器控制模塊。下面將對(duì)圖5所示的流程進(jìn)行闡述，所述方法包括：

步驟s110：所述通訊模塊接收控制參數(shù)。

步驟s120：所述輸入組件采集信號(hào)數(shù)據(jù)。

步驟s130：所述微處理器判斷所述信號(hào)數(shù)據(jù)是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件。

步驟s140：當(dāng)滿(mǎn)足預(yù)設(shè)條件，所述微處理器基于所述控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述繼電器以及與所述輸出組件連接的終端設(shè)備按照預(yù)設(shè)程序工作。

所述預(yù)設(shè)程序包括：由邏輯變量根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算得到的虛擬信號(hào)，所述虛擬信號(hào)用于控制所述繼電器，其中，所述邏輯變量由所述輸入組件采集的輸入信號(hào)、繼電器狀態(tài)、延時(shí)時(shí)間、計(jì)量數(shù)值中至少一個(gè)與所述控制參數(shù)進(jìn)行邏輯判斷后形成，所述繼電器狀態(tài)包括：開(kāi)、關(guān)。

以上方法步驟的詳細(xì)描述請(qǐng)參看第一實(shí)施例以及第二實(shí)施例，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提出的繼電器控制模塊、其控制方法以及繼電器控制系統(tǒng)，通過(guò)通訊模塊接收或者發(fā)送可修改的控制參數(shù)來(lái)控制繼電器控制模塊，使得繼電器控制模塊能夠基于控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)多種控制方式，應(yīng)對(duì)不同的需求，擴(kuò)大了繼電器控制模塊的應(yīng)用面，此外，還可以基于保存在微處理器110內(nèi)的加密算法以及與所述加密算法匹配的密匙，對(duì)通過(guò)通訊模塊接收的控制參數(shù)進(jìn)行解密或者對(duì)通訊模塊發(fā)送的可修改的控制參數(shù)進(jìn)行加密，解決了通訊不安全的問(wèn)題。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的模塊和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。