本發(fā)明渣土車控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種渣土車頂燈控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

在渣土車進(jìn)行渣土的運(yùn)輸過(guò)程中，可能會(huì)由于渣土車駕駛員沒有按照規(guī)定運(yùn)輸，導(dǎo)致渣土車損壞，甚至在渣土車運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中，駕駛員都不清楚自己沒有按照規(guī)定運(yùn)輸。

目前，主要是憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷是否是按照規(guī)定進(jìn)行運(yùn)輸，比如，渣土車是否超載，只能通過(guò)觀察來(lái)判斷，不夠準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的渣土車頂燈控制系統(tǒng)及控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種渣土車頂燈控制系統(tǒng)，包括：

設(shè)置于渣土車車輪上的載重傳感器，用于對(duì)渣土車的載重量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

設(shè)置于渣土車棚蓋與車箱連接處的篷布門磁傳感器，用于對(duì)渣土車篷布的開閉狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別；

安裝于渣土車內(nèi)部的車載一體機(jī)，用于接收所述載重傳感器發(fā)送的渣土車的載重量以及篷布門磁傳感器發(fā)送的渣土車篷布的開閉狀態(tài)信息；還用于根據(jù)渣土車的載重量判斷渣土車為超載、滿載或正常裝載的狀態(tài)，以及將渣土車的狀態(tài)信息和渣土車篷布的開閉狀態(tài)信息發(fā)送給頂燈控制盒；

所述頂燈控制盒，用于根據(jù)渣土車的狀態(tài)信息和渣土車篷布的開閉狀態(tài)信息，控制對(duì)應(yīng)的車載頂燈進(jìn)行顯示。

本發(fā)明的有益效果為：提供了一套車載頂燈的控制機(jī)制，能夠根據(jù)渣土車的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，對(duì)車載頂燈進(jìn)行了相應(yīng)的顯示控制，能夠及時(shí)對(duì)渣土車的各項(xiàng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行提示，以提醒駕駛員，避免和減小對(duì)渣土車的損壞。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)。

進(jìn)一步的，所述載重傳感器和所述門磁傳感器均通過(guò)串口電源與所述車載一體機(jī)連接，所述車載一體機(jī)和所述頂燈控制盒均與車載電源連接。

進(jìn)一步的，所述篷布門磁傳感器包括篷布電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、功率監(jiān)測(cè)器以及微控制單元mcu；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)篷布電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；

所述功率監(jiān)測(cè)器，用于監(jiān)測(cè)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，并根據(jù)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，識(shí)別篷布電機(jī)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)；

所述微控制單元mcu，用于根據(jù)所述功率監(jiān)測(cè)器識(shí)別出來(lái)的篷布電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)，識(shí)別出渣土車篷布的開閉狀態(tài)，并將所述開閉狀態(tài)發(fā)送給車載一體機(jī)。

進(jìn)一步的，所述篷布電機(jī)安裝于渣土車車箱頂部，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)，所述篷布電機(jī)和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜與所述功率監(jiān)測(cè)器連接，所述功率監(jiān)測(cè)器和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與車載電源連接，所述微控制單元mcu與所述車載一體機(jī)通過(guò)信號(hào)線連接。

進(jìn)一步的，所述微控制單元mcu，用于根據(jù)所述功率監(jiān)測(cè)器識(shí)別出來(lái)的篷布電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)，識(shí)別出渣土車篷布的開閉狀態(tài)具體包括：

根據(jù)篷布電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、連續(xù)反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，確定渣土車篷布的開閉狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)篷布電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、連續(xù)反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，確定渣土車篷布的開閉狀態(tài)具體包括：

當(dāng)篷布電機(jī)正轉(zhuǎn)連續(xù)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則斷定渣土車篷布處于打開狀態(tài)；

當(dāng)篷布電機(jī)反轉(zhuǎn)連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則斷定渣土車篷布處于關(guān)閉狀。

進(jìn)一步的，還包括：

遙控器，用于遠(yuǎn)程控制所述頂燈控制盒，進(jìn)而控制車載頂燈的顯示。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種渣土車頂燈控制方法，包括：

s1，車載一體機(jī)接收載重傳感器檢測(cè)的渣土車的載重量以及篷布門磁傳感器檢測(cè)的渣土車篷布的開閉狀態(tài)；

s2，車載一體機(jī)根據(jù)渣土車的載重量判斷出渣土車為超載、滿載或正常裝載的運(yùn)行狀態(tài)，并將渣土車的運(yùn)行狀態(tài)和渣土車篷布的開閉狀態(tài)發(fā)送給頂燈控制盒；

s3，頂燈控制盒根據(jù)渣土車的運(yùn)行狀態(tài)以及渣土車篷布的開閉狀態(tài)，控制對(duì)應(yīng)的車載頂燈進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，所述篷布門磁傳感器通過(guò)如下方式檢測(cè)渣土車篷布的開閉狀態(tài)：

通過(guò)檢測(cè)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，識(shí)別出篷布電機(jī)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)信息；

通過(guò)檢測(cè)篷布電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、連續(xù)反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，確定渣土車篷布的開閉狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括：

采用遙控器對(duì)渣土車上的頂燈控制盒進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而控制車載頂燈的顯示。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的渣土車頂燈控制系統(tǒng)整體連接框圖；

圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的渣土車頂燈控制系統(tǒng)中篷布門磁傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的渣土車頂燈控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1，圖1提供了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的渣土車頂燈控制系統(tǒng)，包括載重傳感器、篷布門磁傳感器、車載一體機(jī)以及頂燈控制盒。其中載重傳感器設(shè)置于渣土車車輪上，用于對(duì)渣土車的載重量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。篷布門磁傳感器，設(shè)置于渣土車棚蓋與車箱連接處，用于對(duì)渣土車篷布的開閉狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別。

車載一體機(jī)，安裝于渣土車內(nèi)，用于接收載重傳感器發(fā)送的渣土車的載重量以及篷布門磁傳感器發(fā)送的渣土車篷布的開閉狀態(tài)信息；還用于根據(jù)渣土車的載重量判斷渣土車為超載、滿載或正常裝載的狀態(tài)，以及將渣土車的狀態(tài)信息和渣土車篷布的開閉狀態(tài)信息發(fā)送給頂燈控制盒。頂燈控制盒，設(shè)置于渣土車的頂部，用于根據(jù)渣土車的狀態(tài)信息和渣土車篷布的開閉狀態(tài)信息，控制對(duì)應(yīng)的車載頂燈進(jìn)行顯示。比如，車載頂燈包括紅色led、黃色led和綠色led，當(dāng)渣土機(jī)載重量嚴(yán)重超載時(shí)，控制紅色led燈亮；當(dāng)渣土機(jī)載重量滿載時(shí)，控制黃色led燈亮；當(dāng)渣土機(jī)載重量正常裝載時(shí)，控制綠色led燈亮。

本實(shí)施例提供了一套車載頂燈的控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)渣土車的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，比如，渣土車的渣土載重量、渣土車篷布的開閉狀態(tài)，對(duì)車載頂燈進(jìn)行了相應(yīng)的顯示控制，能夠及時(shí)對(duì)渣土車的各項(xiàng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行提示，以提醒駕駛員，避免和減小對(duì)渣土車的損壞。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，載重傳感器和門磁傳感器均通過(guò)串口電源與車載一體機(jī)連接，車載一體機(jī)和頂燈控制盒均與車載電源連接。本實(shí)施例中的載重傳感器、車載一體機(jī)以及頂燈控制盒基本上是通過(guò)線路連接互相通信的。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，參見圖2，所述篷布門磁傳感器包括篷布電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、功率監(jiān)測(cè)器以及微控制單元mcu。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)篷布電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；所述功率監(jiān)測(cè)器，用于監(jiān)測(cè)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，并根據(jù)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，識(shí)別篷布電機(jī)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)。所述微控制單元mcu，用于根據(jù)所述功率監(jiān)測(cè)器識(shí)別出來(lái)的篷布電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)，識(shí)別出渣土車篷布的開閉狀態(tài)，并將所述開閉狀態(tài)發(fā)送給車載一體機(jī)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，篷布電機(jī)安裝于渣土車車箱頂部，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)，所述篷布電機(jī)和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線纜與所述功率監(jiān)測(cè)器連接，所述功率監(jiān)測(cè)器和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均與車載電源連接，所述微控制單元mcu與所述車載一體機(jī)通過(guò)信號(hào)線連接。

其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)篷布電機(jī)運(yùn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)渣土車篷布進(jìn)行卷動(dòng)，通過(guò)篷布的卷動(dòng)使得渣土車的車箱處于打開狀態(tài)或者閉合狀態(tài)。篷布電機(jī)在進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，篷布門磁傳感器中的功率檢測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，并根據(jù)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，識(shí)別出篷布電機(jī)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，篷布門磁傳感器內(nèi)部的微控制單元mcu根據(jù)篷布電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，識(shí)別出渣土車篷布的開閉狀態(tài)，并將渣土車篷布的開閉狀態(tài)發(fā)送給車載一體機(jī)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述微控制單元mcu，用于根據(jù)所述功率監(jiān)測(cè)器識(shí)別出來(lái)的篷布電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)，識(shí)別出渣土車篷布的開閉狀態(tài)具體包括：根據(jù)篷布電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、連續(xù)反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，確定渣土車篷布的開閉狀態(tài)。

上述實(shí)施例中的微控制單元mcu根據(jù)篷布電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止?fàn)顟B(tài)，識(shí)別出渣土車篷布的開閉狀態(tài)，其中具體的識(shí)別過(guò)程為，比如，可以定義當(dāng)篷布電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，渣土車篷布處于打開的過(guò)程中；當(dāng)篷布電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，渣土車篷布處于關(guān)閉的過(guò)程中。因此，本實(shí)施例的微控制單元mcu可以根據(jù)篷布電機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、篷布電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，就能夠識(shí)別出渣土車篷布當(dāng)前是處于打開狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)。

在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)篷布電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、連續(xù)反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，確定渣土車篷布的開閉狀態(tài)具體包括：當(dāng)篷布電機(jī)正轉(zhuǎn)連續(xù)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間，則斷定渣土車篷布處于打開狀態(tài)；當(dāng)篷布電機(jī)反轉(zhuǎn)連續(xù)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間，則斷定渣土車篷布處于關(guān)閉狀。

在微控制單元mcu進(jìn)行渣土車篷布開閉狀態(tài)的識(shí)別過(guò)程中，由于篷布電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，渣土車篷布處于打開的過(guò)程，因此，當(dāng)篷布電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，基本上可以斷定渣土車篷布處于打開狀態(tài)。同樣的，篷布電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，渣土車篷布處于關(guān)閉的過(guò)程，因此，當(dāng)篷布電機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時(shí)間后，基本上可以斷定渣土車篷布處于閉合的狀態(tài)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，還包括：遙控器，用于遠(yuǎn)程控制所述頂燈控制盒，進(jìn)而控制車載頂燈的顯示。

在本實(shí)施例中，管理人員還可以通過(guò)遙控器對(duì)頂燈控制盒進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，比如，管理人員通過(guò)遙控器向頂燈控制盒發(fā)送控制命令，頂燈控制盒根據(jù)控制命令，控制車載頂燈進(jìn)行控制。

參見圖3，為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的渣土車頂燈控制方法，包括：s1，車載一體機(jī)接收載重傳感器檢測(cè)的渣土車的載重量以及篷布門磁傳感器檢測(cè)的渣土車篷布的開閉狀態(tài)；s2，車載一體機(jī)根據(jù)渣土車的載重量判斷出渣土車為超載、滿載或正常裝載的運(yùn)行狀態(tài)，并將渣土車的運(yùn)行狀態(tài)和渣土車篷布的開閉狀態(tài)發(fā)送給頂燈控制盒；s3，頂燈控制盒根據(jù)渣土車的運(yùn)行狀態(tài)以及渣土車篷布的開閉狀態(tài)，控制對(duì)應(yīng)的車載頂燈進(jìn)行顯示。

渣土車上的載重傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)渣土車的載重量，并將檢測(cè)的載重量上傳給車載一體機(jī)。渣土車上的篷布門磁傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)渣土車篷布的開閉狀態(tài)，并將渣土車篷布的開閉狀態(tài)上傳給車載一體機(jī)。車載一體機(jī)根據(jù)渣土車的載重量判斷出渣土車處于超載、滿載或者正常裝載的運(yùn)行狀態(tài)，并將渣土車的運(yùn)行狀態(tài)和渣土車篷布的開閉狀態(tài)發(fā)送給頂燈控制盒。頂燈控制盒根據(jù)渣土車的運(yùn)行狀態(tài)和渣土車篷布的開閉狀態(tài)，控制車載頂燈進(jìn)行控制。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述篷布門磁傳感器通過(guò)如下方式檢測(cè)渣土車篷布的開閉狀態(tài)：通過(guò)檢測(cè)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，識(shí)別出篷布電機(jī)為正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)信息；通過(guò)檢測(cè)篷布電機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、連續(xù)反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，確定渣土車篷布的開閉狀態(tài)。

本實(shí)施例通過(guò)檢測(cè)篷布電機(jī)的運(yùn)行功率，識(shí)別篷布電機(jī)處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)或者反轉(zhuǎn)狀態(tài)或者停止運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并根據(jù)篷布電機(jī)正轉(zhuǎn)的時(shí)間、反轉(zhuǎn)的時(shí)間以及停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間來(lái)確定渣土車篷布的開閉狀態(tài)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，還包括：采用遙控器對(duì)渣土車上的頂燈控制盒進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而控制車載頂燈的顯示。

本發(fā)明提供的一種渣土車頂燈控制系統(tǒng)及控制方法，提供了一套車載頂燈的控制機(jī)制，能夠根據(jù)渣土車的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)，對(duì)車載頂燈進(jìn)行了相應(yīng)的顯示控制，能夠及時(shí)對(duì)渣土車的各項(xiàng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行提示，以提醒駕駛員，避免和減小對(duì)渣土車的損壞。

最后，本申請(qǐng)的方法僅為較佳的實(shí)施方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。