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直立車模調(diào)試方法與流程

文檔序號(hào):11589434閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
直立車模調(diào)試方法,包括下述步驟:S1.調(diào)試環(huán)境與工具,包括下述步驟:S2.Code?Warrior編程與參數(shù)設(shè)定;S3.傳感器參數(shù)調(diào)整;S4.傳感器參數(shù)?陀螺儀比例調(diào)整;S5.控制參數(shù)調(diào)整;S6.車模動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整:通過現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試,對(duì)車??刂茀?shù)尋找一組配合最有的數(shù)值;S7.傳感器機(jī)械調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員:許苗;胡珺如;楊瑞琳;莫旭穎;劉澤宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者:許苗
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.04
技術(shù)公布日:2017.08.08
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