技術(shù)特征：

1.一種基于變約束多模型預(yù)測(cè)控制的SCR脫硝控制方法，其特征在于，所述方法將多模型預(yù)測(cè)控制算法、智能模型加權(quán)算法和變約束條件相結(jié)合，包括如下步驟：

(A)由智能模型加權(quán)算法得到精確NOx濃度預(yù)測(cè)模型；

(B)由多模型預(yù)測(cè)控制算法不斷滾動(dòng)優(yōu)化；輔以與工況隨動(dòng)的約束條件計(jì)算出最佳的實(shí)時(shí)氨需量；

所述工況包括機(jī)組當(dāng)前負(fù)荷、總風(fēng)量、反應(yīng)器入口NOx濃度和反應(yīng)器出口NOx濃度設(shè)定值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SCR脫硝控制方法，其特征在于，步驟(A)具體包括：

(A1)將100％MCR選為高負(fù)荷點(diǎn)、75％MCR選為中負(fù)荷點(diǎn)、50％MCR選為低負(fù)荷點(diǎn)，在高、中、低三個(gè)負(fù)荷點(diǎn)通過(guò)噴氨流量的擾動(dòng)實(shí)驗(yàn)，并記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)；采用常規(guī)的最小二乘擬合算法對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理，得到噴氨流量對(duì)反應(yīng)器出口NOx濃度的三個(gè)基本模型；

其中，MCR為機(jī)組最大連續(xù)出力。

(A2)在每個(gè)計(jì)算周期內(nèi)，根據(jù)實(shí)際NOx濃度與模型預(yù)測(cè)NOx濃度的偏差程度來(lái)決定，每個(gè)模型的權(quán)值表述如下

λ＝(Y(k)-Y₁(k))/(Y₂(k)-Y₁(k))

其中，Y(k)為當(dāng)前NOx濃度實(shí)際值，Y₁(k)為高負(fù)荷段模型的輸出值，Y₂(k)為中負(fù)荷段模型的輸出值，λ為模型權(quán)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SCR脫硝控制方法，其特征在于，步驟(B)具體包括：

(B1)通過(guò)全工況的NOx模型，根據(jù)過(guò)去的模型輸出值和未來(lái)的模型輸入值來(lái)預(yù)測(cè)未來(lái)各個(gè)采樣周期的過(guò)程輸出值；

(B2)通過(guò)最小化性能指標(biāo)J，得到最優(yōu)的控制率，性能指標(biāo)J表述如下：

J＝E{(Y-Y_r)^T(Y-Y_r)+ΔU^TΓΔU}

其中：Y為NOx濃度設(shè)定值曲線，Y_r為NOx濃度預(yù)測(cè)值，Γ為控制權(quán)值；通過(guò)求解該帶約束的二次優(yōu)化的解，即得最終的氨汽流量指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SCR脫硝控制方法，其特征在于：采用與工況隨動(dòng)的變約束條件，約束條件有上下限與變化速率的雙重限制，具體如下：

$U\left(k\right)=\left\{\begin{array}{cc}{U}_{\min }& \left(U\right(k)\≤U_{min})\\ U\left(k\right)& (U_{max}\<U(k)\<U_{min})\\ U_{max}& \left(U\right(k)\≥U_{\max })\end{array}\right.$

其中，U(k)為第k時(shí)刻的氨汽流量指令，U_min為氨汽流量指令下限，U_max為噴氨汽流量指令上限，各自表述為：

U_min＝(c_in-c_sp)×Q-A；U_min＝(c_in-c_sp)×Q+A

其中，c_in為反應(yīng)器入口NOx濃度，c_sp為反應(yīng)器出口NOx濃度設(shè)定值，Q為煙氣流量，A為正的常數(shù)；

$U\left(k\right)=\left\{\begin{array}{cc}U(k-1)+{\mathrm{\ΔU}}_{\min }& \left(U\right(k)-U(k-1)\≤{\mathrm{\ΔU}}_{min})\\ U\left(k\right)& ({\mathrm{\ΔU}}_{\min }\<U(k)-U(k-1)\<{\mathrm{\ΔU}}_{max})\\ U(k-1)+{\mathrm{\ΔU}}_{max}& \left(U\right(k)-U(k-1)\≥{\mathrm{\ΔU}}_{max})\end{array}\right.$

其中，ΔU_min為氨汽流量變化速率的下限，ΔU_max為氨汽流量變化速率的上限。