【技術領域】

本發(fā)明涉及智能家居技術領域，具體涉及一種基于智能終端遠程控制的飲水機器人。

背景技術：

傳統(tǒng)的飲水機在裝上桶裝水之后就能為用戶進行服務，其擁有的也僅僅是加熱或者制冷的功能，且其用來加熱的內膽或制冷的內膽始終與桶裝水連通，這就導致飲水機在將水加熱或者制冷后，那一部分被加熱或者制冷的水始終與桶裝水里面剩余的飲用水進行熱交換，使加熱或制冷后的水的溫度很快會改變，水溫變化較大后飲水機又會進行加熱或者制冷，而且只要開關一直處于閉合狀態(tài)，飲水機就會將水反復進行加熱或者制冷，反復加熱或制冷的水對用戶的飲水健康產(chǎn)生一定的危害，同時也很浪費電。所以用戶在外出時會把飲水機的加熱或者制冷的開關關掉，但當用戶回到家中時，有時候又需要具有一定溫度的飲用水，再開啟加熱或者制冷功能，短時間內又無法滿足用戶對水溫的需求，且飲水機又不能顯示當前的水溫，溫度無法直觀顯示給人們的生活帶來不便。所以，在智能家居如此盛行的時代，人們希望有一種能夠遠程控制的飲水機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對傳統(tǒng)飲水機無法遠程操控、功能單一的問題，提供一種基于智能終端遠程控制的飲水機器人。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種基于智能終端遠程控制的飲水機器人，包括飲水機、云服務器及智能終端，所述飲水機內設有儲水箱、加熱腔及制冷腔，所述儲水箱的內壁上設置有液體成分檢測傳感器及水位傳感器，所述儲水箱通過第一電動閥門連通所述加熱腔，所述加熱腔內設有第一溫度傳感器及加熱機構，所述加熱腔的外部連接一熱水閥；所述儲水箱通過第二電動閥門連通所述制冷腔，所述制冷腔內設有第二溫度傳感器及制冷機構，所述制冷腔的外部連接一冷水閥；所述飲水機的外殼上設置有觸摸顯示屏；所述飲水機的內底部還設置有控制器、數(shù)據(jù)存儲器及蓄電池，所述液體成分檢測傳感器、水位傳感器、第一電動閥門、加熱機構、第一溫度傳感器、第二電動閥門、制冷機構、第二溫度傳感器、觸摸顯示屏、數(shù)據(jù)存儲器、蓄電池均與所述控制器連接，所述控制器與所述云服務器連接，所述云服務器與所述智能終端連接；

其中，所述智能終端下載有所述飲水機器人的app應用軟件，用戶通過操作所述app應用軟件對所述飲水機器人進行遠程控制，在所述app應用軟件上輸入加熱或者制冷的預設時間及預設的溫度后，所述智能終端將預設時間及預設的溫度的數(shù)據(jù)就會經(jīng)無線網(wǎng)絡傳送至所述云服務器，所述云服務器會將接收到的數(shù)據(jù)傳送至所述飲水機的所述數(shù)據(jù)存儲器，所述控制器用于在預設時間控制所述加熱機構將所述加熱腔內的水加熱到預設溫度或者控制所述制冷機構將所述制冷腔內的水制冷到預設溫度，所述液體成分檢測傳感器用于檢測所述儲水箱中水的成分，并將檢測到的數(shù)據(jù)保存至所述數(shù)據(jù)存儲器，所述控制器還會定期將所述數(shù)據(jù)存儲器中水的成分信息發(fā)送至所述云服務器，所述云服務器將所述成分信息分析處理后將分析結果及對健康飲水的建議發(fā)送至所述智能終端的所述app應用軟件上；所述第一電動閥門用于所述加熱機構進行加熱工作時將所述加熱腔密閉，所述第二電動閥門用于所述制冷機構進行制冷工作時將所述制冷腔密閉；所述觸摸顯示屏用于顯示當前的所述加熱腔及所述制冷腔內水的溫度及對所述飲水機器人進行手動輸入數(shù)據(jù)或控制其進行作業(yè)。

本發(fā)明中，進一步地，所述飲水機的底部連接一底座，所述底座內設有動力裝置，所述動力裝置包括電機、傳動軸組件、齒輪組件及滑輪，所述電機安裝在所述底座內，所述滑輪安裝在所述底座的底部，所述電機通過所述傳動軸組件、齒輪組件與所述滑輪連接，所述電機與所述控制器電連接。

本發(fā)明中，進一步地，所述底座的底部還設置有吸塵裝置，所述吸塵裝置與所述控制器連接。

本發(fā)明中，進一步地，所述飲水機還設置有語音交互系統(tǒng)，所述語音交互系統(tǒng)包括均與所述控制器連接的麥克風、揚聲器及聲音定位裝置，所述麥克風用于接收用戶的聲音信息，并將聲音信息傳送至所述控制器，所述控制器讀取聲音信息中的關鍵詞，并根據(jù)關鍵詞控制所述揚聲器發(fā)出聲音與用戶交流或控制所述動力裝置及吸塵裝置進行作業(yè)或控制加熱機構及制冷機構進行作業(yè)，所述聲音定位裝置用于所述飲水機器人需要向用戶所在位置移動時進行方向指引。

本發(fā)明中，進一步地，所述飲水機還設置有信號收發(fā)裝置及信號探測器，所述信號收發(fā)裝置用于連接所述云服務器與控制器，所述信號探測器用于連接所述智能終端與所述控制器。

本發(fā)明中，進一步地，所述底座的側壁上設置有若干個避障傳感器，所述避障傳感器與所述控制器連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的基于智能終端遠程控制的飲水機器人，用戶能夠通過智能終端上的app應用軟件對飲水機器人預設加熱或制冷的時間及其對應的溫度，也能夠控制飲水機器人進行掃地、送水等日常工作，為人們的生活提供了極大的便利，同時，在進行加熱或者制冷工作時，電動閥門會將加熱或制冷的水與儲水箱的水隔斷，避免了熱交換，能夠對加熱或制冷后的水具有很好的保溫作用，預設的加熱或制冷的時間設定在用戶需要用水的時刻，能夠避免了將水反復進行加熱或者制冷的情況，保證了水質的安全，也節(jié)省了電能。

2、本發(fā)明的基于智能終端遠程控制的飲水機器人，用戶能夠通過語音交互系統(tǒng)與飲水機器人進行語音互動，同時也能通過語音控制飲水機器人的作業(yè)，方便快捷。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明基于智能終端遠程控制的飲水機器人的工作原理模塊圖。

圖2是本發(fā)明基于智能終端遠程控制的飲水機器人各部件的連接模塊圖。

圖3本發(fā)明基于智能終端遠程控制的飲水機器人的外觀示意圖。

主要元件符號說明：

圖中，飲水機1，云服務器2，智能終端3，儲水箱4，加熱腔5，制冷腔6，液體成分檢測傳感7，水位傳感器8，第一電動閥門9，第二電動閥門10，第一溫度傳感器11，第二溫度傳感器12，熱水閥13，冷水閥14，控制器15，數(shù)據(jù)存儲器16，蓄電池17，觸摸顯示屏18，動力裝置19，吸塵裝置20，信號收發(fā)裝置21，信號探測器22，語音交互系統(tǒng)23，麥克風24，揚聲器25，聲音定位裝置26，避障傳感器27，底座28，加熱機構29，制冷機構30。

【具體實施方式】

下面結合實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1、圖2及圖3，一種基于智能終端遠程控制的飲水機器人，包括飲水機1、云服務器2及智能終端3，所述飲水機1內設有儲水箱4、加熱腔5及制冷腔6，所述儲水箱4的內壁上設置有液體成分檢測傳感器7及水位傳感器8，所述儲水箱4通過第一電動閥門9連通所述加熱腔5，所述加熱腔5內設有第一溫度傳感器11及加熱機構29，所述加熱腔5的外部連接一熱水閥13；所述儲水箱4通過第二電動閥門10連通所述制冷腔6，所述制冷腔6內設有第二溫度傳感器12及制冷機構30，所述制冷腔6的外部連接一冷水閥14；所述飲水機1的內底部還設置有控制器15、數(shù)據(jù)存儲器16及蓄電池17，所述飲水機1的外殼上設置有觸摸顯示屏18；所述液體成分檢測傳感器7、水位傳感器8、第一電動閥門9、加熱機構29、第一溫度傳感器11、第二電動閥門10、制冷機構30、第二溫度傳感器12、觸摸顯示屏18、數(shù)據(jù)存儲器16、蓄電池17均與所述控制器15連接，在本實施方式中，所述控制器15通過網(wǎng)線與所述云服務器2連接，所述云服務器2通過無線訊號與所述智能終端3連接；

其中，所述智能終端3下載有所述飲水機器人的app應用軟件，用戶通過操作所述app應用軟件對所述飲水機器人進行遠程控制，在所述app應用軟件上輸入加熱或者制冷的預設時間及預設的溫度后，所述智能終端3將預設時間及預設的溫度的數(shù)據(jù)就會經(jīng)無線網(wǎng)絡傳送至所述云服務器2，所述云服務器2會將接收到的數(shù)據(jù)傳送至所述飲水機1的所述數(shù)據(jù)存儲器16，所述控制器15用于在預設時間控制所述加熱機構29將所述加熱腔5內的水加熱到預設溫度或者控制所述制冷機構30將所述制冷腔6內的水制冷到預設溫度，所述液體成分檢測傳感器7用于檢測所述儲水箱4中水的成分，并將檢測到的數(shù)據(jù)保存至所述數(shù)據(jù)存儲器16，所述控制器15還會定期將所述數(shù)據(jù)存儲器16中水的成分信息發(fā)送至所述云服務器2，所述云服務器2將所述成分信息分析處理后將分析結果及對健康飲水的建議發(fā)送至所述智能終端3的所述app應用軟件上；所述第一電動閥門9用于所述加熱機構29進行加熱工作時將所述加熱腔5密閉，所述第二電動閥門10用于所述制冷機構30進行制冷工作時將所述制冷腔6密閉；所述觸摸顯示屏18用于顯示當前的所述加熱腔5及所述制冷腔6內水的溫度及對所述飲水機器人進行手動輸入數(shù)據(jù)或控制其進行作業(yè)。

優(yōu)選地，所述飲水機1的底部連接一底座28，所述底座28內設有動力裝置19，所述動力裝置19包括電機、傳動軸組件、齒輪組件及滑輪，所述電機安裝在所述底座29內，所述滑輪安裝在所述底座28的底部，所述電機通過所述傳動軸組件、齒輪組件與所述滑輪連接，所述電機與所述控制器15電連接。

優(yōu)選地，所述底座28的底部還設置有吸塵裝置20，所述吸塵裝置20與所述控制器15連接。

優(yōu)選地，所述飲水機1還設置有語音交互系統(tǒng)23，所述語音交互系統(tǒng)23包括均與所述控制器15連接的麥克風24、揚聲器25及聲音定位裝置26，所述麥克風24用于接收用戶的聲音信息，并將聲音信息傳送至所述控制器15，所述控制器15讀取聲音信息中的關鍵詞，并根據(jù)關鍵詞控制所述揚聲器25發(fā)出聲音與用戶交流或控制所述動力裝置19及吸塵裝置20進行作業(yè)或控制加熱機構29及制冷機構30進行作業(yè)，所述聲音定位裝置26用于所述飲水機器人需要向用戶所在位置移動時進行方向指引。

優(yōu)選地，所述飲水機1還設置有信號收發(fā)裝置21及信號探測器22，所述信號收發(fā)裝置21及所述信號探測器22均與所述控制器15連接，所述信號收發(fā)裝置21能夠取代網(wǎng)線使得所述控制器15與所述云服務器2建立無線連接，使得所述飲水機器人移動時更加方便；所述信號收發(fā)裝置21還能夠使所述智能飲水機器人與所述智能終端3在一定距離內建立局域網(wǎng)連接，這時候所述智能終端3發(fā)送的信息可以不用經(jīng)過所述云服務器2直接傳送至所述飲水機器人，所述信號探測器22用于所述智能飲水機器人與所述智能終端3在局域網(wǎng)連接狀態(tài)下用戶在所述app應用軟件上控制所述飲水機器人向自己所在位置進行移動時進行方向指引。

優(yōu)選地，所述底座28的側壁上設置有四個避障傳感器27，每個所述避障傳感器27與所述控制器15連接。

工作原理：所述智能終端3下載有所述飲水機器人的app應用軟件，用戶可通過操作所述app應用軟件對所述飲水機器人進行遠程控制，控制內容為預設加熱或者制冷的預設時間及預設的溫度，所述飲水機器人在加熱或者制冷的時候，所述第一電動閥門9、第二電動閥門10會關閉，能夠對加熱或者制冷的水進行保溫；所述第一溫度傳感器11用于測定所述熱水腔5內水的溫度并通過所述觸摸顯示屏18顯示出來，所述第二溫度傳感器12用于測定所述制冷腔6內水的溫度并通過所述觸摸顯示屏18顯示出來，所述觸摸顯示屏18還能手動控制所述飲水機器人或者輸入數(shù)據(jù)；所述液體成分檢測傳感器7用于檢測所述儲水箱4中飲用水的成分，并將檢測到的成分信息保存至所述數(shù)據(jù)存儲器16，所述控制器15會將所述數(shù)據(jù)存儲器16內的成分信息定期發(fā)送至所述云服務器2，所述云服務器2將所述成分信息分析處理后將分析結果及對健康飲水的建議發(fā)送至所述智能終端3；所述水位傳感器8用于檢測所述儲水箱4內的水位，當水位低于預設值時，所述app應用軟件就會發(fā)送提示提醒用戶加水；當所述智能終端3與所述飲水機器人的距離在一定范圍內并通過所述信號收發(fā)裝置21建立局域網(wǎng)連接時，用戶還能通過所述智能終端3控制所述飲水機器人在所述信號探測器22的指引下移動至用戶的身邊；用戶還能通過語音控制所述飲水機器人的移動、掃地等作業(yè)。該飲水機器人能夠為人們的生活提供極大的便利，實用性強，適合在本領域推廣。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。