1.一種無人機認證的飛行管理系統(tǒng)，其特征在于，包括3G/4G通訊模塊，速度/加速度傳感器，GPS，角速度/加速度傳感器，電機驅(qū)動，云臺控制和地面交互系統(tǒng)，所述飛行管理系統(tǒng)通過所述3G/4G通訊模塊與飛行控制中心進行交互，所述飛行管理系統(tǒng)通過所述地面交互系統(tǒng)與操作者進行交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機認證的飛行管理系統(tǒng)，其特征在于，所述3G/4G通訊模塊的ID是無人機的唯一標識。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機認證的飛行管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行管理系統(tǒng)還包括權(quán)限管理表和飛行管理表。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機認證的飛行管理系統(tǒng)，其特征在于，所述權(quán)限管理表包括以下信息：無人機ID、高度、飛行時段和區(qū)域權(quán)限，所述飛行管理表包括以下信息：無人機ID、飛行高度、飛行區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機認證的飛行管理系統(tǒng)的實施方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1）無人機首先將自身ID/任務(wù)規(guī)劃等信息上傳給飛行控制中心；
步驟2）通過3G/4G通訊模塊發(fā)送遠端，包含ID、飛行高度、區(qū)域規(guī)劃等信息；
步驟3）飛行控制中心查詢認證表中該無人機關(guān)聯(lián)的授權(quán)信息，如果任務(wù)規(guī)劃或者飛行時段超過了授權(quán)，則回復拒絕飛行給無人機，無人機接受該應答后無法起飛；如果授權(quán)合法，則回復確認信息給無人機，無人機正常起飛；
步驟4）認證/確認成功，發(fā)送確認信息給設(shè)備；
步驟5）獲得確認信息，起飛；
步驟6）飛行過程中，無人機定時將當前飛行信息（高度，地理位置信息等）報告給飛行控制中心；
步驟7）飛行控制中心實時更新飛行控制表中的該無人機活躍信息；
步驟8）同時，飛行控制中心查詢該區(qū)域的其他活躍無人機信息，如果發(fā)現(xiàn)有其他無人機在此區(qū)域飛行，則根據(jù)權(quán)限優(yōu)先級，向優(yōu)先級較低的無人機發(fā)送停飛控制指令；或者若飛行控制中心發(fā)現(xiàn)該無人機超越了授權(quán)區(qū)域飛行，將向該無人機發(fā)送停飛控制指令；
步驟9）無人機的飛行控制模塊得到停飛控制指令后，根據(jù)設(shè)定，將懸停至某一定高處或者返航。