技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的光伏陣列巡檢方法。該方法以無(wú)人機(jī)作為平臺(tái)，借助無(wú)人機(jī)的高度靈活性的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜地理環(huán)境下無(wú)人機(jī)對(duì)光伏電站中的光伏板的故障巡檢。無(wú)人機(jī)搭載有高性能處理器和兩種攝像頭(可見(jiàn)光攝像頭與紅外攝像頭)，同時(shí)搭載有加速度計(jì)、陀螺儀、磁感計(jì)以及GPS模塊。作業(yè)過(guò)程中，采用GPS/SINS算法計(jì)算無(wú)人機(jī)在室外的飛行位置以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行路徑控制；由紅外攝像頭拍攝到的圖像對(duì)故障進(jìn)行定位，并由可見(jiàn)光攝像頭對(duì)故障進(jìn)行細(xì)致拍攝并回傳至地面站進(jìn)行后續(xù)處理。本方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)對(duì)光伏電站中光伏陣列的自主巡檢，有效的減少了人力與物力的使用，同時(shí)由于無(wú)人機(jī)本身的靈活性，復(fù)雜環(huán)境下的光伏陣列巡檢也變得快捷高效。

技術(shù)研發(fā)人員：顏文俊;王涵;楊強(qiáng);李曉霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.02
技術(shù)公布日：2017.08.04