1.一種全自動(dòng)照準(zhǔn)控制方法，其特征是在自動(dòng)全站儀前后視棱鏡上增加控制電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)向裝置及信號(hào)接收發(fā)射裝置，且增設(shè)棱鏡馬達(dá)的手動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)，并在測(cè)站測(cè)量控制端對(duì)棱鏡對(duì)應(yīng)的傳感器進(jìn)行編組，在測(cè)量過程中實(shí)現(xiàn)當(dāng)前觀測(cè)棱鏡轉(zhuǎn)向測(cè)站，而當(dāng)前未參與觀測(cè)的棱鏡背對(duì)測(cè)站；
通過全站儀控制系統(tǒng)在學(xué)習(xí)了需要測(cè)量點(diǎn)位坐標(biāo)后，自動(dòng)給每個(gè)棱鏡進(jìn)行編號(hào)，如1；2…，當(dāng)需要觀測(cè)1號(hào)點(diǎn)位時(shí)，全站儀控制系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)給除1號(hào)棱鏡外所有棱鏡，請(qǐng)求這些棱鏡轉(zhuǎn)向180度；
在完成1號(hào)棱鏡點(diǎn)位自動(dòng)測(cè)量后，需要觀測(cè)2號(hào)棱鏡時(shí)，全站儀控制系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)給2號(hào)棱鏡，要求恢復(fù)2號(hào)棱鏡最初位置，同時(shí)給除2號(hào)棱鏡外所有棱鏡發(fā)射信號(hào)，要求轉(zhuǎn)向180度；
如此順序反復(fù)地測(cè)量，完成1號(hào)棱鏡和2號(hào)棱鏡…等點(diǎn)位的多次測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)照準(zhǔn)控制方法，其特征是：首先由人工將所有的棱鏡對(duì)準(zhǔn)全站儀，人工獲取需要學(xué)習(xí)棱鏡點(diǎn)位坐標(biāo)；然后將該棱鏡進(jìn)行編號(hào)，并將編號(hào)反饋至棱鏡，向棱鏡內(nèi)存中寫入編號(hào)；判斷是否學(xué)習(xí)完所有棱鏡，否定時(shí)重新進(jìn)入人工獲取需要學(xué)習(xí)棱鏡點(diǎn)位坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)照準(zhǔn)控制方法，其特征是通過自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)棱鏡轉(zhuǎn)向的控制及點(diǎn)位測(cè)量：自動(dòng)搜索i號(hào)點(diǎn)位棱鏡，并測(cè)量i號(hào)棱鏡點(diǎn)位坐標(biāo)；由全站儀發(fā)送信號(hào)至除“i”之外的所有棱鏡，將其轉(zhuǎn)向180度，使其背對(duì)全站儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)照準(zhǔn)控制方法，其特征是通過全站儀控制模塊向棱鏡內(nèi)存中寫入編號(hào)，并根據(jù)編號(hào)一一對(duì)應(yīng)控制某個(gè)棱鏡馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種全自動(dòng)照準(zhǔn)控制方法，其特征是將所有棱鏡加裝電動(dòng)馬達(dá)控制裝置、信號(hào)接收及發(fā)射裝置，實(shí)現(xiàn)棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)值的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種全自動(dòng)照準(zhǔn)控制方法，其特征是把所述的前后視棱鏡安設(shè)在帶電動(dòng)馬達(dá)和傳感器的基座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種全自動(dòng)照準(zhǔn)控制方法，其特征是在全站儀上設(shè)置棱鏡控制信號(hào)接收及命令發(fā)射裝置。