本發(fā)明屬于電流控制領(lǐng)域，具體提供一種動(dòng)態(tài)電流控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在新能源電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間以大于當(dāng)前電池所允許的最大充放電電流充放電時(shí)，會(huì)嚴(yán)重?fù)p害電池壽命，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐呻姵匕搪菲鸹鸬任ｋU(xiǎn)，因此需要對(duì)電池系統(tǒng)的充放電電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)并在超過允許值時(shí)預(yù)警。

在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用超出電流閾值一段時(shí)間的預(yù)警機(jī)制對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警，具體為當(dāng)電池系統(tǒng)電流值(各種超限電流值)超過設(shè)定值一段時(shí)間之后，對(duì)電池系統(tǒng)預(yù)警。但是，該預(yù)警機(jī)制往往在電流嚴(yán)重超出閾值(例如負(fù)載發(fā)生短路時(shí))時(shí)不能及時(shí)預(yù)警，導(dǎo)致瞬時(shí)浪涌電流對(duì)電池造成不可逆的損害，嚴(yán)重影響電池的使用壽命。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的電池電流超限預(yù)警方法來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有電池電流超限的預(yù)警方法不能在電池電流嚴(yán)重超出閾值時(shí)及時(shí)作出預(yù)警并采取相應(yīng)措施進(jìn)而影響電池壽命的問題，本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)電流控制方法，該方法包括以下步驟：獲取控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流值；當(dāng)所述實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值時(shí)，計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值與所述電流閾值的差值；計(jì)算所述差值對(duì)時(shí)間的積分；根據(jù)所述積分的結(jié)果判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限。

在上述方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“根據(jù)所述積分的結(jié)果判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限”的步驟進(jìn)一步包括：將所述積分的結(jié)果與積分閾值進(jìn)行比較；當(dāng)所述積分的結(jié)果超出所述積分閾值時(shí)，判定所述控制對(duì)象的電流超限。

在上述方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述方法還包括：當(dāng)判定所述控制對(duì)象的電流超限時(shí)，采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

在上述方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制對(duì)象是電池，所述“獲取控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流值”的步驟進(jìn)一步包括：獲取所述電池的實(shí)時(shí)充電電流值或?qū)崟r(shí)放電電流值。

在上述方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。

在上述方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述方法還包括：當(dāng)所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值時(shí)，計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間；以及當(dāng)所述積分的結(jié)果沒有超出所述積分閾值但所述持續(xù)累積時(shí)間超出時(shí)間閾值時(shí)，采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

在另一方面，本發(fā)明提供了一種動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：電流采集裝置，其用于采集控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流值；控制器，其與所述電流采集裝置通信并且能夠接收所述電流采集裝置發(fā)送的所述實(shí)時(shí)電流值，當(dāng)所述電流采集裝置采集到的實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值時(shí)，所述控制器執(zhí)行下列操作：計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值與所述電流閾值的差值；計(jì)算所述差值對(duì)時(shí)間的積分；以及根據(jù)所述積分的結(jié)果判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限。

在上述系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制器通過執(zhí)行下列操作來判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限：將所述積分的結(jié)果與積分閾值進(jìn)行比較；當(dāng)所述積分的結(jié)果超出所述積分閾值時(shí)，判定所述控制對(duì)象的電流超限。

在上述系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，當(dāng)判定所述控制對(duì)象的電流超限時(shí)，所述控制器還能夠采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

在上述系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制對(duì)象是電池，所述實(shí)時(shí)電流值包括所述電池的實(shí)時(shí)充電電流值或?qū)崟r(shí)放電電流值。

在上述系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。

在上述系統(tǒng)的優(yōu)選技術(shù)方案中，當(dāng)所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值時(shí)，所述控制器還能夠計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間；并且當(dāng)所述積分的結(jié)果沒有超出所述積分閾值但所述持續(xù)累積時(shí)間超出時(shí)間閾值時(shí)，所述控制器還能夠采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案中，當(dāng)控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流超出電流閾值時(shí)，計(jì)算該實(shí)時(shí)電流與電流閾值之間的差值，并將該差值對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，當(dāng)積分結(jié)果超過積分閾值時(shí)，判定控制對(duì)象的電流超限，進(jìn)而采取控制措施使實(shí)時(shí)電流值降低，直至積分的結(jié)果為零。進(jìn)一步，在控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流超出電流閾值的同時(shí)，開始計(jì)算該實(shí)時(shí)電流超出電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間，并且當(dāng)所述積分結(jié)果尚未超出積分閾值而持續(xù)累積時(shí)間超出時(shí)間閾值時(shí)，也采取控制措施，使實(shí)時(shí)電流值降低，直至積分的結(jié)果為零。

由此可見，本發(fā)明的方法能夠?qū)﹄姵仄鸬诫p重保護(hù)作用，即通過本發(fā)明的方法能夠準(zhǔn)確地判斷出超過電流閾值的電流的累積量短時(shí)間內(nèi)是否超過積分閾值，以及準(zhǔn)確地判斷出超過電流閾值的電流是否超過時(shí)間閾值，從而在任一條件滿足時(shí)都采取相應(yīng)的措施使實(shí)時(shí)電流值降低，不但避免了瞬時(shí)大電流對(duì)控制對(duì)象的損害，同時(shí)也避免了長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)超出電流閾值的情形對(duì)控制對(duì)象的性能造成的不利影響，延長(zhǎng)了控制對(duì)象(電池)的使用壽命。

方案1、一種動(dòng)態(tài)電流控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流值；

當(dāng)所述實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值時(shí)，計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值與所述電流閾值的差值；

計(jì)算所述差值對(duì)時(shí)間的積分；

根據(jù)所述積分的結(jié)果判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限。

方案2、根據(jù)方案1所述的動(dòng)態(tài)電流控制方法，其特征在于，“根據(jù)所述積分的結(jié)果判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限”的步驟進(jìn)一步包括：

將所述積分的結(jié)果與積分閾值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述積分的結(jié)果超出所述積分閾值時(shí)，判定所述控制對(duì)象的電流超限。

方案3、根據(jù)方案2所述的動(dòng)態(tài)電流控制方法，其特征在于，所述方法還包括：當(dāng)判定所述控制對(duì)象的電流超限時(shí)，采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

方案4、根據(jù)方案3所述的動(dòng)態(tài)電流控制方法，其特征在于，所述控制對(duì)象是電池，所述“獲取控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流值”的步驟進(jìn)一步包括：獲取所述電池的實(shí)時(shí)充電電流值或?qū)崟r(shí)放電電流值。

方案5、根據(jù)方案4所述的動(dòng)態(tài)電流控制方法，其特征在于，所述電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。

方案6、根據(jù)方案2至5中任一項(xiàng)所述的動(dòng)態(tài)電流控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值時(shí)，計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間；以及

當(dāng)所述積分的結(jié)果沒有超出所述積分閾值但所述持續(xù)累積時(shí)間超出時(shí)間閾值時(shí)，采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

方案7、一種動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

電流采集裝置，其用于采集控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流值；

控制器，其與所述電流采集裝置通信并且能夠接收所述電流采集裝置發(fā)送的所述實(shí)時(shí)電流值，

當(dāng)所述電流采集裝置采集到的實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值時(shí)，所述控制器執(zhí)行下列操作：計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值與所述電流閾值的差值；計(jì)算所述差值對(duì)時(shí)間的積分；以及根據(jù)所述積分的結(jié)果判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限。

方案8、根據(jù)方案7所述的動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過執(zhí)行下列操作來判斷所述控制對(duì)象的電流是否超限：

將所述積分的結(jié)果與積分閾值進(jìn)行比較；

當(dāng)所述積分的結(jié)果超出所述積分閾值時(shí)，判定所述控制對(duì)象的電流超限。

方案9、根據(jù)方案8所述的動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)判定所述控制對(duì)象的電流超限時(shí)，所述控制器還能夠采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

方案10、根據(jù)方案9所述的動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制對(duì)象是電池，所述實(shí)時(shí)電流值包括所述電池的實(shí)時(shí)充電電流值或?qū)崟r(shí)放電電流值。

方案11、根據(jù)方案10所述的動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池。

方案12、根據(jù)方案8至11中任一項(xiàng)所述的動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值時(shí)，所述控制器還能夠計(jì)算所述實(shí)時(shí)電流值超出所述電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間；并且

當(dāng)所述積分的結(jié)果沒有超出所述積分閾值但所述持續(xù)累積時(shí)間超出時(shí)間閾值時(shí)，所述控制器還能夠采取控制措施，使所述實(shí)時(shí)電流值降低，直至所述積分的結(jié)果為零。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的動(dòng)態(tài)電流控制方法的步驟流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的方法基于電流積分閾值判斷電流超限的第一示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的方法基于電流積分閾值循環(huán)判斷電流超限的第二示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的方法判斷電流超限時(shí)電流積分閾值先于時(shí)間閾值的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的方法判斷電流超限時(shí)時(shí)間閾值先于電流積分閾值的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，雖然說明書是以電池的放電進(jìn)行舉例說明的，但是很明顯本發(fā)明的方法同樣適用于電池的充電過程以及其他對(duì)象的電流控制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對(duì)其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場(chǎng)合。這種控制對(duì)象的調(diào)整并沒有改變本發(fā)明的基本原理，因此都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1所示，本發(fā)明的動(dòng)態(tài)電流控制方法包括：步驟s100，獲取控制對(duì)象的實(shí)時(shí)電流值；步驟s200，當(dāng)實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值時(shí)，計(jì)算實(shí)時(shí)電流值與電流閾值的差值，并選擇性地計(jì)算實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間；步驟s300，計(jì)算該差值對(duì)時(shí)間的積分，根據(jù)積分的結(jié)果判斷控制對(duì)象的電流是否超限；并且根據(jù)持續(xù)累積時(shí)間判斷控制對(duì)象的電流是否超限。

具體地，以電池放電為例，在步驟s100中，通過電流采集裝置(例如霍爾電流傳感器、羅柯夫斯基電流傳感器等)獲取電池的實(shí)時(shí)放電電流值，即電流隨時(shí)間變化的實(shí)時(shí)值。作為示例，所述電池是電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)需要將本發(fā)明的動(dòng)態(tài)電流控制方法應(yīng)用于其他種類的電池，例如手機(jī)充電寶。此外，電流采集裝置并不限于上面列舉的類型，只要能實(shí)時(shí)采集電池的放電電流值，其可以采用任何適當(dāng)?shù)男问健?/p>

具體地，在步驟s200中，首先，獲取電流閾值，用以評(píng)判步驟s100中獲得的實(shí)時(shí)放電電流(為了方便敘述下文將實(shí)時(shí)放電電流簡(jiǎn)稱為實(shí)時(shí)電流)是否超限，影響電池的使用壽命。該電流閾值可通過反復(fù)試驗(yàn)或數(shù)學(xué)建模來獲取，或者也可以由用戶根據(jù)需要自行設(shè)定。然后，當(dāng)實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值時(shí)，計(jì)算該實(shí)時(shí)電流值與電流閾值的差值。同時(shí)，當(dāng)實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值時(shí)，本發(fā)明的方法還計(jì)算實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間。如上文所述，兩種方式并駕齊驅(qū)的益處是，既避免了瞬時(shí)大電流的損害，也避免了電流長(zhǎng)時(shí)間微量超限造成的損害。

具體地，在步驟s300中，一方面，將在步驟s200獲得的差值對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分。然后，根據(jù)積分結(jié)果判斷電流是否超限。當(dāng)積分的結(jié)果超出電流的積分閾值時(shí)，判定電流超限；當(dāng)積分的結(jié)果未超出電流的積分閾值時(shí)，判定電流未超限。進(jìn)一步，當(dāng)電流超限時(shí)，采取控制措施使實(shí)時(shí)電流值降低，直至積分的結(jié)果為零。該控制措施具體可以是，通過設(shè)置在電池管理系統(tǒng)中的控制器或?qū)Ｓ每刂破魇箤?shí)時(shí)電流值降低。當(dāng)然，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景的需要，該控制措施也可以是其他任何適當(dāng)?shù)男问剑灰軌蚴箤?shí)時(shí)電流值降低即可。

另一方面，在積分的結(jié)果尚未超出積分閾值但持續(xù)累積時(shí)間已經(jīng)超出時(shí)間閾值時(shí)，本發(fā)明的方法也采取控制措施使實(shí)時(shí)電流值降低，直至積分的結(jié)果為零。同理，該控制措施具體也可以是任何適當(dāng)?shù)男问?，只要能夠使?shí)時(shí)電流值降低即可，例如通過設(shè)置在電池管理系統(tǒng)中的控制器或?qū)Ｓ每刂破魇箤?shí)時(shí)電流值降低。

與上述電流閾值類似，所述時(shí)間閾值和電流積分閾值可通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)或數(shù)學(xué)建模來獲得，也可以由用戶根據(jù)需要自行設(shè)定。所述閾值的獲取方式不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成任何限制。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本發(fā)明的方法能夠?qū)﹄姵仄鸬诫p重保護(hù)作用。具體地，通過計(jì)算實(shí)時(shí)電流值與電流閾值的差值，并將該差值對(duì)時(shí)間積分的結(jié)果與積分閾值進(jìn)行比較的方法(判斷方式一)能夠在實(shí)時(shí)電流值(電流較大時(shí))超過電流閾值時(shí)向電池管理系統(tǒng)反饋電流超限信號(hào)，使電流降低，防止大電流長(zhǎng)時(shí)間超限(時(shí)間閾值內(nèi))影響電池壽命；通過計(jì)算實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間，并將持續(xù)累積時(shí)間與時(shí)間閾值進(jìn)行比較的方法(判斷方式二)能夠在實(shí)時(shí)電流值(電流較小時(shí))超過電流閾值時(shí)及時(shí)向電池管理系統(tǒng)反饋電流超限信號(hào)，使電流降低，防止電池內(nèi)部的化學(xué)材料因電流長(zhǎng)時(shí)間超限而發(fā)生實(shí)質(zhì)性劣變，進(jìn)而影響電池壽命。

下面結(jié)合圖2至圖5對(duì)本發(fā)明的動(dòng)態(tài)電流控制方法做舉例說明。

對(duì)于判斷方式一，如圖2所示，具體地，在圖2中p(時(shí)刻a與時(shí)刻b之間的網(wǎng)格陰影面積)為當(dāng)前動(dòng)態(tài)測(cè)量電流所允許的積分閾值，陰影面積δs1為超出電流閾值(圖2中“閾值”)的實(shí)時(shí)電流值與電流閾值之間的電流差值對(duì)時(shí)間的積分，計(jì)作正積分即δs1＞0。陰影面積δs2為未達(dá)到電流閾值(圖2中“閾值”)的實(shí)時(shí)電流值與電流閾值之間的電流差值對(duì)時(shí)間的積分，計(jì)作負(fù)積分即δs2＜0。其中，電流閾值可通過反復(fù)試驗(yàn)或數(shù)學(xué)建模來獲得，或者由用戶自行設(shè)定；積分閾值p是電池電芯短時(shí)間(例如20s)內(nèi)充放電時(shí)所能允許的最大容量變化量，與電流閾值類似，其可通過反復(fù)試驗(yàn)或數(shù)學(xué)建模來獲得，或者由用戶自行設(shè)定。

繼續(xù)參閱圖2，δs＝δs1+δs2，δs＝∫(實(shí)時(shí)電流值–電流閾值)dt。進(jìn)一步，當(dāng)實(shí)時(shí)電流值大于電流閾值時(shí)，即δs＝δs1≥p時(shí)(如圖2中時(shí)刻b)，判定電流超限，控制器控制電池的放電實(shí)時(shí)電流值減小到電流閾值以下，直至δs＝0。

如圖3所示，在時(shí)刻a時(shí)實(shí)時(shí)電流值超過電流閾值，開始對(duì)電流差值進(jìn)行積分運(yùn)算。到達(dá)時(shí)刻b時(shí)，δs＝δs1＝p，隨著時(shí)間的延續(xù)δs＝δs1將會(huì)大于p，所以在時(shí)刻b處判定電流超限，由控制器降低電池的放電電流值。在時(shí)刻c時(shí)，δs＝δs1+δs2＝0，即在時(shí)刻a與時(shí)刻c之間的陰影部分面積能夠相互抵消，此時(shí)δs不再進(jìn)行積分計(jì)算，其值為0。直至實(shí)時(shí)電流值再次超過電流閾值時(shí)，δs再重新開始計(jì)算。

繼續(xù)參閱圖3，在時(shí)刻d時(shí)，實(shí)時(shí)電流值再次達(dá)到電流閾值，此時(shí)δs＝δs3重新開始積分計(jì)算。從圖3中很明顯可以看出，雖然在時(shí)刻e時(shí)δs尚未超過積分閾值p，但是實(shí)時(shí)電流值就開始降低，該情況是由于電池輸出電流需求(電池服務(wù)對(duì)象的需求功率)降低所造成。由于在該種情況時(shí)，δs尚未達(dá)到積分閾值p，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以在實(shí)時(shí)電流值低于電流閾值時(shí)，便對(duì)δs進(jìn)行歸零處理，直至實(shí)時(shí)電流值再次超過電流閾值時(shí)再對(duì)δs進(jìn)行積分運(yùn)算。或者本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)需要對(duì)δs做其他處理，只要不會(huì)對(duì)實(shí)時(shí)電流值再次超過電流閾值時(shí)的積分運(yùn)算結(jié)果δs造成影響即可。

下面通過比較圖4和圖5來說明本發(fā)明的控制方式。如圖4所示，在時(shí)刻b(時(shí)段δt內(nèi))的δs＝δs1＝p，并且實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值的持續(xù)累計(jì)時(shí)間未達(dá)到時(shí)間閾值t。所以，此時(shí)通過電流閾值積分來判定電流超限(即判斷方式一)，控制器控制輸出電流降低直至δs＝0?；蛘撸部梢栽趯?shí)時(shí)電流值低于電流閾值時(shí)就對(duì)δs進(jìn)行歸零處理，直至實(shí)時(shí)電流值再次超出電流閾值再對(duì)δs進(jìn)行積分運(yùn)算。

下面參閱圖5，如圖5所示，雖然在時(shí)刻a和時(shí)刻b之間(時(shí)段t內(nèi))的δs＝δs1＜p，但是實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值的持續(xù)累計(jì)時(shí)間已達(dá)到并超過時(shí)間閾值t。所以此時(shí)通過時(shí)間閾值t判定電流超限(即判斷方式二)，控制器控制輸出電流降低直至δs＝0。類似地，也可以在實(shí)時(shí)電流值低于電流閾值時(shí)就對(duì)δs進(jìn)行歸零處理，直至實(shí)時(shí)電流值再次超出電流閾值再對(duì)δs進(jìn)行積分運(yùn)算。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，圖2至圖5中所示并非僅限于上述的電池放電，其還可以是電池充電。進(jìn)一步，實(shí)時(shí)電流值的大小的控制并非僅限于電池管理系統(tǒng)，還可以是其他專用控制系統(tǒng)或裝置。更進(jìn)一步，電流的服務(wù)對(duì)象也不僅限于電池，還可以是其他對(duì)電流有要求的系統(tǒng)或裝置，例如，電機(jī)、plc等。

綜上所述，通過本發(fā)明的方法能夠?qū)﹄姵仄鸬诫p重的保護(hù)，即通過本發(fā)明的方法能夠準(zhǔn)確地判斷出超過電流閾值的實(shí)時(shí)電流值的累積量短時(shí)間內(nèi)是否超過積分閾值，以及準(zhǔn)確地判斷出超過電流閾值的實(shí)時(shí)電流值長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)是否超過時(shí)間閾值，進(jìn)而采取相應(yīng)的措施使實(shí)時(shí)電流值降低，從而保護(hù)了電池，延長(zhǎng)了電池的使用壽命。

此外，盡管附圖中沒有示出，本發(fā)明還提供一種動(dòng)態(tài)電流控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括電流采集裝置和控制器。其中，電流采集裝置用于采集電池的實(shí)時(shí)電流值，控制器能夠與電流采集裝置進(jìn)行通信，控制器用于接收電流采集裝置發(fā)送的實(shí)時(shí)電流值。進(jìn)一步，控制器還能夠執(zhí)行下列操作：當(dāng)電池的實(shí)時(shí)電流值大于電流閾值時(shí)，計(jì)算實(shí)時(shí)電流值與電流閾值之間的差值，并計(jì)算該差值對(duì)時(shí)間的積分；當(dāng)積分結(jié)果超出電流的積分閾值時(shí)，判定電流超限，進(jìn)而采取控制措施使電池的實(shí)時(shí)電流值降低，直至積分結(jié)果為零。另一方面，當(dāng)電池的實(shí)時(shí)電流值大于電流閾值時(shí)，控制器還計(jì)算實(shí)時(shí)電流值超出電流閾值的持續(xù)累積時(shí)間；并且當(dāng)積分結(jié)果未超出積分閾值但持續(xù)累積時(shí)間超出時(shí)間閾值時(shí)，判定電流超限，進(jìn)而采取控制措施使電池的實(shí)時(shí)電流值降低，直至積分結(jié)果為零。

如上文中所述，該電流采集裝置和控制器既可以通過現(xiàn)有系統(tǒng)或裝置來實(shí)現(xiàn)，也可以設(shè)置成專用的設(shè)備或裝置，只要它們能彼此協(xié)作來完成上面所述的各種采集和控制操作即可。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。