本發(fā)明涉及生豬養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種分級控制系統(tǒng)及基于其的養(yǎng)殖舍。

背景技術(shù)：

養(yǎng)殖業(yè)是利用畜禽等已經(jīng)被人類馴化的動物或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動物的生理機能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯游锬?，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)部門；養(yǎng)殖業(yè)是農(nóng)業(yè)的主要組成部分之一。

現(xiàn)養(yǎng)殖舍一般采用一臺主控制器和一臺控制柜共同控制養(yǎng)殖舍內(nèi)的溫度、濕度等環(huán)境指標(biāo)；主控制器根據(jù)設(shè)置的控制參數(shù)輸出不同的控制信號，控制柜接收主控制器的控制信號，作出相應(yīng)的動作，如閉合接觸器，斷開接觸器等動作，進而使養(yǎng)殖舍內(nèi)的環(huán)境指標(biāo)達到適合養(yǎng)殖動物生存的標(biāo)準(zhǔn)；上述控制系統(tǒng)在單個系統(tǒng)、局部部件、信息傳輸?shù)热我怀霈F(xiàn)故障時，整個養(yǎng)殖舍系統(tǒng)將癱瘓無法工作，故上述控制方式冗余度低，魯棒性弱，且使用各種信號線較多難以分辨，不便于使用維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種分級控制系統(tǒng)及基于其的養(yǎng)殖舍，以解決現(xiàn)有養(yǎng)殖舍控制系統(tǒng)存在的冗余度低，魯棒性弱，且使用各種信號線較多難以分辨，不便于使用維護的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種分級控制系統(tǒng)包括主控制器和具有多個分控制器的分控制機構(gòu)；主控制器的通信接口連接有總線；分控制器的通信接口連接有通信線；通信線的自由端與總線電連；主控制器用于顯示各分控制器的狀態(tài)信息；分控制機構(gòu)包括多個控制系統(tǒng)，控制器用于獨立控制其所在控制系統(tǒng)的運作。

一種基于分級控制系統(tǒng)的養(yǎng)殖舍包括養(yǎng)殖舍本體和分級控制系統(tǒng)，養(yǎng)殖舍本體內(nèi)均勻設(shè)有多個欄舍，欄舍內(nèi)設(shè)有料槽；分控制機構(gòu)包括通風(fēng)控制系統(tǒng)、消毒控制系統(tǒng)、控溫控制系統(tǒng)、加料控制系統(tǒng)；通風(fēng)控制系統(tǒng)包括風(fēng)機、濕簾、設(shè)置在豬舍內(nèi)的濕度傳感器，風(fēng)機均勻分布在豬舍的內(nèi)頂部或內(nèi)側(cè)壁上，濕簾設(shè)置在豬舍的兩個相對側(cè)壁內(nèi)；濕度傳感器的輸出端依次與分控制器的輸入端和風(fēng)機的信號輸入端電連。

具體地，消毒控制系統(tǒng)包括定時器、與外消毒液連接的總消毒管和多個安裝在欄舍的分消毒管；總消毒管和分消毒管連通；總消毒管上設(shè)有電磁閥；定時器的輸出端依次與分控制器的輸入端和電磁閥的控制輸入端電連。

具體地，控溫控制系統(tǒng)均勻分布于豬舍內(nèi)地面上的多個熱水管、設(shè)置在豬舍內(nèi)的的溫度傳感器；熱水管上設(shè)有開關(guān)閥；溫度傳感器的輸出端依次與分控制器的輸入端和開關(guān)閥的信號輸入端電連。

具體地，加料控制系統(tǒng)包括設(shè)置在料槽內(nèi)的料位傳感器和設(shè)置在料槽上方的加料管；加料管上設(shè)有進料閥；料位傳感器的輸出端依次與分控制器的輸入端和進料閥的信號輸入端電連。

具體地，主控制器顯示通風(fēng)控制系統(tǒng)的濕度，顯示消毒控制系統(tǒng)的設(shè)定時間，顯示控溫控制系統(tǒng)的溫度，顯示加料控制系統(tǒng)的料位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明中主控制器負責(zé)接收用戶指令的輸入，顯示各分控制器的狀態(tài)信息，不控制分控制器；各系統(tǒng)均由其分控制器控制；各分控制器通過通信線與總線連接，使各系統(tǒng)處于并列方式與主控制器電連，使用信號線較少，便于使用維護，更加節(jié)約成本，也使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更緊湊，單個系統(tǒng)出現(xiàn)故障不會影響整個分控制系統(tǒng)的工作，相對現(xiàn)有控制系統(tǒng)本發(fā)明的冗余度更高，魯棒性更強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為通風(fēng)控制系統(tǒng)的控制框圖。

圖4為消毒控制系統(tǒng)的控制框圖。

圖5為控溫控制系統(tǒng)的控制框圖。

圖6為加料控制系統(tǒng)的控制框圖。

圖7為本發(fā)明總的控制框圖。

上述附圖中，附圖標(biāo)記對應(yīng)的部件名稱如下：

1-主控制器，2-分控制器，3-養(yǎng)殖舍本體，4-欄舍，5-料槽，6-風(fēng)機，7-進料閥，8-濕簾，9-濕度傳感器，10-定時器，12-分消毒管，13-電磁閥，14-熱水管，15-溫度傳感器，16-開關(guān)閥，17-料位傳感器，18-加料管。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。

如圖1至圖7所示，分級控制系統(tǒng)包括主控制器1和具有多個分控制器2的分控制機構(gòu)；主控制器1的通信接口連接有總線；分控制器2的通信接口連接有通信線；通信線的自由端與總線電連；主控制器1用于顯示各分控制器2的狀態(tài)信息；分控制機構(gòu)包括多個控制系統(tǒng)，控制器用于獨立控制其所在控制系統(tǒng)的運作；本發(fā)明中主控制器1負責(zé)接收用戶指令的輸入，顯示各分控制器2的狀態(tài)信息，不控制分控制器2；各系統(tǒng)均由其分控制器2控制；各分控制器2通過通信線與總線連接，使各系統(tǒng)處于并列方式與主控制器1電連，使用信號線較少，便于使用維護，更加節(jié)約成本，也使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)更緊湊，單個系統(tǒng)出現(xiàn)故障不會影響整個分控制系統(tǒng)的工作，相對現(xiàn)有控制系統(tǒng)本發(fā)明的冗余度更高，魯棒性更強。

基于分級控制系統(tǒng)的養(yǎng)殖舍包括養(yǎng)殖舍本體3和分級控制系統(tǒng)，養(yǎng)殖舍本體3內(nèi)均勻設(shè)有多個欄舍4，欄舍4內(nèi)設(shè)有料槽5；分控制機構(gòu)包括通風(fēng)控制系統(tǒng)、消毒控制系統(tǒng)、控溫控制系統(tǒng)、加料控制系統(tǒng)；通風(fēng)控制系統(tǒng)包括風(fēng)機6、濕簾8、設(shè)置在豬舍內(nèi)的濕度傳感器9，風(fēng)機6均勻分布在豬舍的內(nèi)頂部或內(nèi)側(cè)壁上，濕簾8設(shè)置在豬舍的兩個相對側(cè)壁內(nèi)；濕度傳感器9的輸出端依次與分控制器2的輸入端和風(fēng)機6的信號輸入端電連；濕度傳感器9實時監(jiān)測豬舍的濕度根據(jù)設(shè)定通風(fēng)控制器控制風(fēng)機6是否工作，使豬舍的濕度保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。

其中，消毒控制系統(tǒng)包括定時器10、與外消毒液連接的總消毒管和多個安裝在欄舍4的分消毒管12；總消毒管和分消毒管12連通；總消毒管上設(shè)有電磁閥13；定時器10的輸出端依次與分控制器2的輸入端和電磁閥13的控制輸入端電連；定時器10達到設(shè)定時間后向消毒控制器發(fā)送信息，消毒控制器控制電磁閥13打開，定時為豬舍消毒。

其中，控溫控制系統(tǒng)均勻分布于豬舍內(nèi)地面上的多個熱水管14、設(shè)置在豬舍內(nèi)的的溫度傳感器15；熱水管14上設(shè)有開關(guān)閥16；溫度傳感器15的輸出端依次與分控制器2的輸入端和開關(guān)閥16的信號輸入端電連；溫度傳感器15實時監(jiān)測豬舍的溫度根據(jù)設(shè)定控溫控制器控制開關(guān)閥16是否工作，使豬舍的溫度保持在設(shè)定的范圍內(nèi)。

其中，加料控制系統(tǒng)包括設(shè)置在料槽5內(nèi)的料位傳感器17和設(shè)置在料槽5上方的加料管18；加料管18上設(shè)有進料閥7；料位傳感器17的輸出端依次與分控制器2的輸入端和進料閥的信號輸入端電連；料位傳感器17實時監(jiān)測料槽5的飼料，通過加料控制器使料槽5中飼料在設(shè)定的料位。

其中，主控制器1顯示通風(fēng)控制系統(tǒng)的濕度，顯示消毒控制系統(tǒng)的設(shè)定時間，顯示控溫控制系統(tǒng)的溫度，顯示加料控制系統(tǒng)的料位；便于人們查看和監(jiān)管養(yǎng)殖舍內(nèi)的環(huán)境指標(biāo)。

按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本發(fā)明上做出的一些無實質(zhì)性的改動或潤色，所采用的技術(shù)方案的實質(zhì)仍然與本發(fā)明一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。