本發(fā)明屬于軍事偵察技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在利用火炮等武器對目標進行火力打擊時，需要實時獲取盡可能精確的射擊效果信息，包括炮彈炸點相對于目標的偏差量、對目標的毀傷程度等，用于進行射擊修正，以更好地完成火力打擊任務(wù)。

目前，獲取射擊效果信息主要由各級炮兵基本觀察所、前進觀察所和敵后觀察所完成，也可借助雷達站、聲測站、偵校直升機以及炮兵偵察校射無人機完成。

觀察所獲取射擊效果信息，主要由偵察人員直接觀察或利用望遠鏡、激光測距機等光學器材觀測，要求目標和炮彈炸點都能通視。這種方式獲取的信息精度低，而且由于要抵近目標偵察，人員的戰(zhàn)場生存受到很大威脅。

雷達站、聲測站和炮兵偵察校射直升機資源有限，目前沒有配置到基層火力打擊單位。利用雷達站、聲測站和炮兵偵察校射直升機獲取火炮射擊效果信息，戰(zhàn)場保障難度大、協(xié)同要求高、極易受到干擾，而且在選取跟蹤點數(shù)、采樣間隔等參數(shù)時具有難度。

炮兵偵察校射無人機可以分為大型無人機和微型無人機，大型無人機價格昂貴，而且操作難度大，部署費用高，使用不方便。微型無人機體積小、造價便宜，但續(xù)航時間短，傳輸距離近。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：針對上述不足，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的是提供一種基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)，包括：

多功能車，用于裝載至少一架無人機，其中多功能車包括車輛無人駕駛系統(tǒng)，用于車輛的行使；車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，用于衛(wèi)星通信；車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，用于車輛定位；車載偵察系統(tǒng)，用于偵察敵情；車載無人機投放/回收系統(tǒng)，用于投放或者回收無人機；無人機充電系統(tǒng)，用于給無人機進行充電；車載無線通信系統(tǒng)，用于與無人機進行無線通信；車載自毀系統(tǒng)，用于車輛自毀；

無人機，用于陣地偵察，其中無人機包括機載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，用于無人機的定位；機載氣象參數(shù)采集系統(tǒng)和機載圖像采集系統(tǒng)，用于采集環(huán)境參數(shù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；機載無線通信系統(tǒng)，用于與多功能車進行無線通信；機載自毀系統(tǒng)，用于無人機自毀；飛行控制系統(tǒng)，用于控制無人機飛行；

后方控制系統(tǒng)，可稱為大本營，其中后方控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、多功能車控制系統(tǒng)、無人機控制系統(tǒng)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)；

其中，后方控制系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)將命令傳遞至多功能車，通過多功能車上的車輛無人駕駛系統(tǒng)、車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)和車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)控制多功能車行使到指定位置；通過控制車載無人機投放/回收系統(tǒng)控制無人機的投放與回收；

其中，后方控制系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)控制多功能車，并通過多功能車上的車載無線通信系統(tǒng)控制無人機的飛行；

其中，后方控制系統(tǒng)通過多功能車上的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車載無人機投放/回收系統(tǒng)和無人機充電系統(tǒng)和車載無線通信系統(tǒng)，控制控制多功能車對于無人機進行回收充電；

其中，無人機通過機載氣象參數(shù)采集系統(tǒng)和機載圖像采集系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)通過無線通信系統(tǒng)傳輸至多功能車，多功能車通過車載偵察系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)；多功能車將無人機采集的數(shù)據(jù)及多功能車自身采集的數(shù)據(jù)通過車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至后方控制系統(tǒng)；后方控制系統(tǒng)處理相應(yīng)的數(shù)據(jù)之后，將信息發(fā)送至火炮陣地的火炮控制系統(tǒng)，由火炮控制系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)，并進行射擊校正；

其中，后方控制系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)控制多功能車的自毀系統(tǒng)，通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)及多功能車無線通信系統(tǒng)控制無人機的自毀系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述無人機還包括機載衛(wèi)星通信系統(tǒng)，用于后方控制系統(tǒng)直接控制無人機，以便于精確控制無人機。

作為優(yōu)選，所述無人機還包括自動返航系統(tǒng)，一般設(shè)定為特殊條件返航，包括環(huán)境條件和無人機自身條件。

作為優(yōu)選，所述無人機為微型旋翼無人機。

作為優(yōu)選，所述無人機還包括紅外線定位系統(tǒng)，用于無人機的精確回收。

有益效果：本發(fā)明提供的基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)，克服現(xiàn)有偵察校正的缺陷，實現(xiàn)了無人機抵近偵察，增加其續(xù)航時間和數(shù)據(jù)傳輸距離，保證射擊效果信息的實時、準確和充分，并能對信息進行自動分析和處理，輔助戰(zhàn)場指揮員做出決策以及即是進行射擊修正。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)工作示意圖。

圖3為本發(fā)明基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)中無人機工作示意圖。

圖4為本發(fā)明基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)中多功能車工作示意圖。

圖5為本發(fā)明基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)中后方控制系統(tǒng)工作示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步的說明，參見圖1-5。

一種基于移動式無人機的火炮射擊效果偵察校正系統(tǒng)，包括：

多功能車，用于裝載至少一架無人機，其中多功能車包括車輛無人駕駛系統(tǒng)，用于車輛的行使，屬于現(xiàn)有技術(shù)；車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)；車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)；車載偵察系統(tǒng)，為現(xiàn)有技術(shù)，本實施例為電子偵察系統(tǒng)，包括對敵方雷達、無線電通信、電子干擾設(shè)備、其他光電設(shè)備的搜索、識別和定位分析等系統(tǒng)；車載無人機投放/回收系統(tǒng)，用于投放或者回收無人機，本實施例所述的投放/回收系統(tǒng)主要包括固定裝置和引導裝置，其中固定裝置是便于固定無人機，避免在運輸過程中造成損害，引導裝置在本實施例中為紅外線引導裝置，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在多功能車及無人機上都設(shè)置有紅外線發(fā)射或接受裝置，通過紅外線進行引導和降落；無人機充電系統(tǒng)，用于給無人機進行充電，本實施例為無線充電系統(tǒng)，為現(xiàn)有技術(shù)；車載無線通信系統(tǒng)，用于與無人機進行無線通信；車載自毀系統(tǒng)，用于車輛自毀，屬于現(xiàn)有技術(shù)；

無人機，用于陣地偵察，本實施例中微型旋翼無人機，在無人機上裝載有機載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，用于無人機的定位；機載氣象參數(shù)采集系統(tǒng)和機載圖像采集系統(tǒng)，為現(xiàn)有技術(shù)，用于采集環(huán)境參數(shù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；機載無線通信系統(tǒng)，用于與多功能車進行無線通信；機載自毀系統(tǒng)，用于無人機自毀；飛行控制系統(tǒng)，用于控制無人機飛行，是無人機的現(xiàn)有技術(shù)；自動返航系統(tǒng)，用于無人機自動返航，屬于現(xiàn)有技術(shù)，本實施例中自動返航的設(shè)定條件為無人機續(xù)航能力與返航距離的比值，當無人機電池電量的續(xù)航能力與返航距離的比值低于1.2：1時，無人機自動返航，通過無線通信系統(tǒng)與多功能車進行通信，開啟多功能車的無人機投放/回收系統(tǒng)，回收無人機，進行充電；

后方控制系統(tǒng)，可稱為大本營，其中后方控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、多功能車控制系統(tǒng)、無人機控制系統(tǒng)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)；

其中，后方控制系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)將命令傳遞至多功能車，通過多功能車上的車輛無人駕駛系統(tǒng)、車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)和車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)控制多功能車行使到指定位置；通過控制車載無人機投放/回收系統(tǒng)控制無人機的投放與回收；

其中，后方控制系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)控制多功能車，并通過多功能車上的車載無線通信系統(tǒng)控制無人機的飛行；

其中，后方控制系統(tǒng)通過多功能車上的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車載無人機投放/回收系統(tǒng)和無人機充電系統(tǒng)和車載無線通信系統(tǒng)，控制控制多功能車對于無人機進行回收充電；

其中，無人機通過機載氣象參數(shù)采集系統(tǒng)和機載圖像采集系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)通過無線通信系統(tǒng)傳輸至多功能車，多功能車通過車載偵察系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)；多功能車將無人機采集的數(shù)據(jù)及多功能車自身采集的數(shù)據(jù)通過車載衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)送至后方控制系統(tǒng)；后方控制系統(tǒng)處理相應(yīng)的數(shù)據(jù)之后，將信息發(fā)送至火炮陣地的火炮控制系統(tǒng)，由火炮控制系統(tǒng)分析數(shù)據(jù)，并進行射擊校正；

其中，后方控制系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)控制多功能車的自毀系統(tǒng)，通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)及多功能車無線通信系統(tǒng)控制無人機的自毀系統(tǒng)。

需要進行火炮射擊效果校正時，后方控制系統(tǒng)控制多功能車占領(lǐng)陣地，多功能車行使至偵察陣地，釋放無人機，后方控制系統(tǒng)通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)控制多功能車，并通過多功能車上的車載無線通信系統(tǒng)控制無人機的偵察飛行，無人機收集的證據(jù)通過無線通信系統(tǒng)傳輸至多功能車，多功能車轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，通過衛(wèi)星通信系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸至后方控制系統(tǒng)，后方控制系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)之后，將校正數(shù)據(jù)傳遞給火炮控制系統(tǒng)，最后多功能車回收無人機，撤離陣地。

在整個過程中，無人機的工作流程，從開始，無人機從多功能車接受來自后方控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，起飛，飛行至陣地前沿，拍攝照片或視頻，采集衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)，向多功能傳輸數(shù)據(jù)，之間自動返航系統(tǒng)不斷進行續(xù)航能力檢測，續(xù)航能力充足時，不斷收集數(shù)據(jù)；當續(xù)航能力不足或接到返航指令時，返航，回到多功能車；當無人機不再傳輸數(shù)據(jù)，或傳輸內(nèi)容顯示被敵方俘獲，或衛(wèi)星定位坐標長時間未改變，一般認定被敵方俘獲，可發(fā)送自毀指令，另無人機自毀。

在整個過程中，多功能車用于傳輸無人機采集的數(shù)據(jù)及為無人機提供續(xù)航，也用于一般的敵情偵察，當多功能車偵察周圍敵情，或長時間不接收或不發(fā)送數(shù)據(jù)時，或長時間不接收命令并且衛(wèi)星定位顯示坐標固定，可發(fā)送自毀指令，另多功能車自毀。

在整個過程中，后方控制系統(tǒng)，主要控制多功能車及無人機，處理數(shù)據(jù)，并將校正數(shù)據(jù)發(fā)送到火炮控制系統(tǒng)，待數(shù)據(jù)校正完畢，即下達撤離命令，結(jié)束工作。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。