本實用新型涉及一種紡織機(jī)控制模塊，特別是一種織機(jī)專用編碼器功能轉(zhuǎn)換集成模塊。
背景技術(shù)：
紡織機(jī)上使用的編碼器種類較多，可靠性要求高的使使用旋轉(zhuǎn)變壓器或有通訊接口的編碼器，高分辨率的采用增量編碼器和SSI接口的絕對編碼器，要求低的可以使用低分辨率的絕對編碼器。
眾多編碼器的輸出信號的電平和標(biāo)準(zhǔn)均無法統(tǒng)一，需要電氣控制系統(tǒng)的編碼器輸入接口有較高的靈活性，當(dāng)然增加了復(fù)雜程度和成本。
現(xiàn)有產(chǎn)品一般采用專用接口，面對快速變化機(jī)型無法迅速及時響應(yīng)客戶需求。且目前編碼器一般均未設(shè)置無速度和報警輸出功能。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的就是為了避免背景技術(shù)中的不足之處，提供一種一種織機(jī)專用編碼器功能轉(zhuǎn)換集成模塊。
為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種織機(jī)專用編碼器功能轉(zhuǎn)換集成模塊，包括旋轉(zhuǎn)變壓器、SSI接口編碼器、CANOpen接口編碼器、增量編碼器、單片機(jī)、R/D轉(zhuǎn)換電路、RS422電平轉(zhuǎn)換電路、CAN接口電路、差分或單端接口電路、單片機(jī)、撥碼開關(guān)、格雷碼輸出模塊、角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊，旋轉(zhuǎn)變壓器、SSI接口編碼器、CANOpen接口編碼器、增量編碼器分別通過R/D轉(zhuǎn)換電路、RS422電平轉(zhuǎn)換電路、CAN接口電路、差分或單端接口電路與單片機(jī)連接，撥碼開關(guān)、格雷碼輸出模塊、角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊與單片機(jī)連接，其中：
R/D轉(zhuǎn)換電路：為旋變專用驅(qū)動解碼電路,將旋變輸出的sin/cos信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，其與單片機(jī)的SPI1控制器連接；
RS422電平轉(zhuǎn)換電路：其用于將差分RS422電平的信號轉(zhuǎn)為TTL電平的信號，其與單片機(jī)的SPI2控制器連接；
CAN接口：為CAN接口收發(fā)芯片，其用于將CAN信號轉(zhuǎn)為TTL電平，其與單片機(jī)的CAN控制器連接；
差分或單端接口電路：其用于將增量編碼器的差分或OC輸出信號轉(zhuǎn)為TTL電平，其與單片機(jī)的編碼器接口模塊連接；
撥碼開關(guān)：其用于設(shè)置當(dāng)前需要使用的參數(shù)，單片機(jī)根據(jù)參數(shù)配置對指定的編碼器實時讀取角度，根據(jù)算法發(fā)現(xiàn)角度信息異常后，將異常信號發(fā)送至角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊。
格雷碼輸出模塊：其用于將二進(jìn)制角度值轉(zhuǎn)為格雷碼值后輸出；
角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊：其用于接收外部信號，控制輸出值為角度或速度或報警碼。
對于本實用新型的一種優(yōu)化，所述織機(jī)專用編碼器功能轉(zhuǎn)換集成模塊還包括通訊輸出模塊，其用于通過標(biāo)準(zhǔn)或私有協(xié)議設(shè)置模塊參數(shù)和/或用于讀出角度、報警碼信息，模塊參數(shù)包括分辨率、報警閾值、通訊地址，通訊輸出模塊。
本實用新型與背景技術(shù)相比，具有解決各類編碼器電氣接口、協(xié)議不統(tǒng)一問題，確保使用該編碼器的電氣控制設(shè)備可以無縫快速安裝使用；通過設(shè)置角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊，從而實現(xiàn)速度輸出和故障輸出報警功能，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。
附圖說明
圖1是織機(jī)專用編碼器功能轉(zhuǎn)換集成模塊的原理框圖。
具體實施方式
實施例1：參照圖1。一種織機(jī)專用編碼器功能轉(zhuǎn)換集成模塊，包括旋轉(zhuǎn)變壓器、SSI接口編碼器、CANOpen接口編碼器、增量編碼器、單片機(jī)、R/D轉(zhuǎn)換電路、RS422電平轉(zhuǎn)換電路、CAN接口電路、差分或單端接口電路、單片機(jī)、撥碼開關(guān)、格雷碼輸出模塊、角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊，旋轉(zhuǎn)變壓器、SSI接口編碼器、CANOpen接口編碼器、增量編碼器分別通過R/D轉(zhuǎn)換電路、RS422電平轉(zhuǎn)換電路、CAN接口電路、差分或單端接口電路與單片機(jī)連接，撥碼開關(guān)、格雷碼輸出模塊、角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊與單片機(jī)連接，其中：
R/D轉(zhuǎn)換電路：為旋變專用驅(qū)動解碼電路,將旋變輸出的sin/cos信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，其與單片機(jī)的SPI1控制器連接；
RS422電平轉(zhuǎn)換電路：其用于將差分RS422電平的信號轉(zhuǎn)為TTL電平的信號，其與單片機(jī)的SPI2控制器連接；
CAN接口：為CAN接口收發(fā)芯片，其用于將CAN信號轉(zhuǎn)為TTL電平，其與單片機(jī)的CAN控制器連接；
差分或單端接口電路：其用于將增量編碼器的差分或OC輸出信號轉(zhuǎn)為TTL電平，其與單片機(jī)的編碼器接口模塊連接；
撥碼開關(guān)：其用于設(shè)置當(dāng)前需要使用的參數(shù)，單片機(jī)根據(jù)參數(shù)配置對指定的編碼器實時讀取角度，根據(jù)算法發(fā)現(xiàn)角度信息異常后，將異常信號發(fā)送至角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊。
格雷碼輸出模塊：其用于將二進(jìn)制角度值轉(zhuǎn)為格雷碼值后輸出；
角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊：其用于接收外部信號，控制輸出值為角度或速度或報警碼。
所述織機(jī)專用編碼器功能轉(zhuǎn)換集成模塊還包括通訊輸出模塊，其用于通過標(biāo)準(zhǔn)或私有協(xié)議設(shè)置模塊參數(shù)和/或用于讀出角度、報警碼信息，模塊參數(shù)包括分辨率、報警閾值、通訊地址，通訊輸出模塊。
各類編碼器輸出信號根據(jù)對應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換電路后接入單片機(jī)。撥碼開關(guān)設(shè)置當(dāng)前需要使用的參數(shù)，即編碼器類型、分辨率等，單片機(jī)根據(jù)參數(shù)配置對指定的編碼器實時讀取角度，根據(jù)算法發(fā)現(xiàn)角度信息異常后通過角度/轉(zhuǎn)速切換報警輸出模塊上報給主機(jī)。角度和速度信號可由主機(jī)實時切換輸出，格雷碼信號輸出兼容常規(guī)絕對編碼器輸出格式。
需要理解到的是：本實施例雖然對本實用新型作了比較詳細(xì)的說明，但是這些說明，只是對本實用新型的簡單說明，而不是對本實用新型的限制，任何不超出本實用新型實質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。